2440中斷解析

以上是個(gè)宏，用于把中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中，我稱(chēng)它為“加載程序”。

本初始化程序定義了一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)（在文件最后），34個(gè)字空間，存放相應(yīng)中斷服務(wù)程序的首地址。每個(gè)字空間都有一個(gè)標(biāo)號(hào)，以Handle***命名。

在向量中斷模式下使用“加載程序”來(lái)執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

sub sp,sp,#4 是把SP的地址減4字節(jié)，而這個(gè)地方需要存放跳轉(zhuǎn)地址也就是第5行的HandleSWI指向的內(nèi)容(ISR)，將此內(nèi)容寫(xiě)入pc，實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/319269.htm

接下來(lái)是壓棧所需要的寄存器r0，因?yàn)榻酉聛?lái)需要使用r0所以先壓棧r0，這也是為什么剛剛先把SP加四字節(jié)的原因，第6句話就是跳轉(zhuǎn)到剛剛第5句所壓棧的地址處，也就是HandleSWI指向的內(nèi)容(ISR)處

HandlerFIQ HANDLER HandleFIQ

HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ

HandlerUndef HANDLER HandleUndef

HandlerSWI HANDLER HandleSWI

HandlerDabort HANDLER HandleDabort

HandlerPabort HANDLER HandlePabort

IsrIRQ

sub sp,sp,#4 ;reserved for PC

stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET

ldr r9,[r9]

ldr r8,=HandleEINT0

add r8,r8,r9,lsl #2

ldr r8,[r8]

str r8,[sp,#8]

ldmfd sp!,{r8-r9,pc}

; Setup IRQ handler

ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed

ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not subs pc,lr,#4 at 0x18, 0x1c

str r1,[r0]

ALIGN

AREA RamData, DATA, READWRITE

異常向量表

^ _ISR_STARTADDRESS ; _ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00

HandleReset # 4

HandleUndef # 4

HandleSWI # 4

HandlePabort # 4

HandleDabort # 4

HandleReserved # 4

HandleIRQ # 4

HandleFIQ # 4

中斷向量表

;Do not use the label IntVectorTable,

;The value of IntVectorTable is different with the address you think it may be.

;IntVectorTable

;@0x33FF_FF20

HandleEINT0 # 4

HandleEINT1 # 4

HandleEINT2 # 4

HandleEINT3 # 4

HandleEINT4_7 # 4

HandleEINT8_23 # 4

HandleCAM # 4 ; Added for 2440.

HandleBATFLT # 4

HandleTICK # 4

HandleWDT # 4

HandleTIMER0 # 4

HandleTIMER1 # 4

HandleTIMER2 # 4

HandleTIMER3 # 4

HandleTIMER4 # 4

HandleUART2 # 4

;@0x33FF_FF60

HandleLCD # 4

HandleDMA0 # 4

HandleDMA1 # 4

HandleDMA2 # 4

HandleDMA3 # 4

HandleMMC # 4

HandleSPI0 # 4

HandleUART1 # 4

HandleNFCON # 4 ; Added for 2440.

HandleUSBD # 4

HandleUSBH # 4

HandleIIC # 4

HandleUART0 # 4

HandleSPI1 # 4

HandleRTC # 4

HandleADC # 4

;@0x33FF_FFA0

END

本程序的初始化中斷部分實(shí)現(xiàn)的很巧妙，基于34個(gè)字單元將向量中斷和非向量中斷的實(shí)現(xiàn)結(jié)合在一起。

向量中斷直接使用“加載程序”，把相應(yīng)的中斷服務(wù)程序首地址（存放于Handle***）加載到PC。

非向量中斷通過(guò)執(zhí)行IsrIRQ判斷中斷源，并同時(shí)計(jì)算出相應(yīng)Handle***的地址，再將此地址的內(nèi)容加載到PC。

我有兩個(gè)問(wèn)題：

問(wèn)題一，非向量中斷有個(gè)缺點(diǎn)，它始終從優(yōu)先級(jí)最低的中斷源開(kāi)始識(shí)別，且是通過(guò)過(guò)分析I_ISPR寄存器的每一位來(lái)識(shí)別，但是盡管有多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生，I_ISPR只有一位置1。如此一來(lái)，頻繁發(fā)生低優(yōu)先級(jí)中斷是否會(huì)屏蔽其他中斷？

我有過(guò)一次試驗(yàn)，設(shè)置兩個(gè)中斷INT_TICK和INT_TIMER5，兩個(gè)中斷服務(wù)程序都使用串口打印一串字符。當(dāng)TIMER5以頻率為1KHz（每毫秒一次）中斷時(shí)，TICK中斷服務(wù)程序毫無(wú)反應(yīng)。

問(wèn)題二，本代碼中有這樣一段

b HandlerIRQ

b HandlerFIQ

;***IMPORTANT NOTE***

;If the H/W vectored interrutp mode is enabled, The above two instructions should

;be changed like below, to work-around with H/W bug of S3C44B0X interrupt controller.

; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4

; b HandlerIRQ -> subs pc,lr,#4

大意是如果使用向量中斷模式，必須用subs pc,lr,#4代替b HandlerIRQ。

首先我不太確定發(fā)生向量中斷時(shí)，CPU是否執(zhí)行b HandlerIRQ，還是直接轉(zhuǎn)向相應(yīng)中斷源的向量地址。如果不執(zhí)行b HandlerIRQ，那么subs pc,lr,#4有何意義？如果執(zhí)行b HandlerIRQ，那subs pc,lr,#4豈不是又使CPU從IRQ模式轉(zhuǎn)換回SVC模式，繼續(xù)執(zhí)行被中斷了的代碼，這又是何意義？

另外，我按照他的方法試過(guò)，設(shè)置INTCON為向量中斷，但一運(yùn)行系統(tǒng)就重起，改回非向量中斷一切正常。