LPC2000系列的向量中斷控制器（VIC）

每一個(gè)VIC通道都支持軟件中斷與硬件中斷，即每個(gè)中斷均可由軟件或硬件中斷產(chǎn)生，軟件中斷與對(duì)應(yīng)通道上的硬件中斷是邏輯“或”的關(guān)系。軟件中斷可通過(guò)置位VICSoftInt寄存器相應(yīng)位來(lái)產(chǎn)生，也可通過(guò)置位VICSoftIntClear寄存器相應(yīng)位來(lái)清除。

LPC2000具有3類中斷：FIQ、向量IRQ和非向量IRQ。LPC2000系列可通過(guò)對(duì)VICIntSelect和VICVectCntlx（x=0,1,…,15）這兩類寄存器的設(shè)置，將以上的32個(gè)中斷源設(shè)置為FIQ和IRQ中斷的任何一種（向量IRQ和非向量IRQ和在一起）。其中，快速中斷請(qǐng)求FIQ具有最高優(yōu)先級(jí)。建議只分配一個(gè)中斷請(qǐng)求給FIQ以減少中斷處理程序的延遲。當(dāng)然，VIC支持多個(gè)FIQ中斷。

向量IRQ具有中等優(yōu)先級(jí)。該級(jí)別最多可分配32個(gè)請(qǐng)求中的16個(gè)。32個(gè)請(qǐng)求中的任何一個(gè)都可以分配到16個(gè)向量IRQslot中的任意一個(gè)。其中，slot0具有最高優(yōu)先級(jí)，而slot15則為最低優(yōu)先級(jí)。

非向量IRQ具有最低優(yōu)先級(jí)。一般也只分配一個(gè)中斷源。

VIC中斷設(shè)置步驟：

在主程序中：

1、設(shè)置VICIntSelect

通過(guò)VICIntSelect中斷選擇寄存器將32個(gè)中斷請(qǐng)求分配為FIQ或IRQ（包括向量IRQ與非向量IRQ）

相應(yīng)位為1是FIQ，為0是IRQ。

例如：VICIntSelect = 0x00000000，設(shè)置所有中斷都是IRQ

2、設(shè)置VICVectCntlx（僅對(duì)于IRQ，F(xiàn)IQ不需要此設(shè)置）

通過(guò)VICVectCntlx（x=0,1,…,15）來(lái)選擇32個(gè)中斷請(qǐng)求中的某個(gè)為向量IRQ并設(shè)定此中斷請(qǐng)求為IRQ slotx（x對(duì)應(yīng)于VICVectCntlx中的x）。若某個(gè)中斷源被設(shè)定為IRQ，但卻未通過(guò)VICVectCntlx使能，則該中斷源將被默認(rèn)為非向量IRQ。

例如：VICVectCntl0 = 0x20 | 15，設(shè)置EINT1為向量中斷，使用Slot0。其中0x20是因?yàn)閂ICVectCntlx寄存器第六位是使能，15是通過(guò)查周立功那本書P208頁(yè)的表得到的EINT1的VIC通道號(hào)。

3、設(shè)置VICVectAddrx（僅對(duì)于IRQ，F(xiàn)IQ不需要此設(shè)置）

當(dāng)有IRQ中斷產(chǎn)生時(shí)，VIC將會(huì)根據(jù)中斷源設(shè)置VICVectAddr寄存器為相應(yīng)中斷服務(wù)程序的地址，切換處理器工作模式為IRQ模式，并跳轉(zhuǎn)到IRQ中斷入口0x00000018處；

異常中斷向量表中0x00000018處使用“LDR PC, [PC, #-0xFF0]”，使得程序跳轉(zhuǎn)到（0x00000018+8-0x00000FF0=0xFFFFF030）存儲(chǔ)器處保存的地址。0xFFFFF030是VICVectAddr寄存器地址。也即是說(shuō)：通過(guò)該指令，程序跳轉(zhuǎn)到VICVectAddr寄存器所指向的中斷服務(wù)程序的地址。

例如：VICVectAddr0 = (uint32)EINT1_Exception，設(shè)置EINT1中斷地址。EINT1一般是中斷服務(wù)程序函數(shù)名即服務(wù)中斷服務(wù)程序的首地址，前面要用（uint32）強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換。

4、設(shè)置VICDefVectAddr（當(dāng)都設(shè)置為向量IRQ時(shí)可以沒(méi)有這個(gè)）

若是非向量IRQ中斷，VIC提供默認(rèn)服務(wù)程序地址VICDefVectAddr，IRQ中斷入口程序可通過(guò)讀取VIC的向量地址寄存器VICVectAddr來(lái)取得該地址，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)服務(wù)程序繼續(xù)執(zhí)行。該默認(rèn)服務(wù)程序由所有非向量IRQ公用，默認(rèn)服務(wù)程序可讀取IRQ狀態(tài)寄存器以確定哪個(gè)IRQ被激活。

例如：VICDefVectAddr = (uint32)Default_Entry，設(shè)置非向量中斷地址。如果在管理向量中斷的VICVectCntl0~15和VICVectAddr0~15中沒(méi)有設(shè)置某一個(gè)中斷EINTx則此EINTx中斷發(fā)生時(shí)，要進(jìn)入非向量中斷處理程序Default_Entry。

5、設(shè)置VICIntEnable使能

例如：VICIntEnable = 0x00018000，使能EINT1和EINT2。因?yàn)镋INT1和EINT2的VIC通道號(hào)分別為15和16，所以15和16兩位置一將EINT1和EINT2使能。

在中斷服務(wù)程序中：

1、中斷處理程序。用戶自己編寫的實(shí)現(xiàn)某種功能的中斷程序

2、清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以響應(yīng)下一次中斷，并切換處理器工作模式。建議用__irq關(guān)鍵字定義中斷服務(wù)程序，這樣的話，該函數(shù)將自動(dòng)切換處理器工作模式，但該函數(shù)不能返回參數(shù)或者數(shù)值。

3、退出中斷前，一定要對(duì)VICVectAddr寄存器寫0，通知VIC中斷結(jié)束

具體FIQ、向量IRQ和非向量IRQ的具體設(shè)置步驟不完全相同

1、快速中斷FIQ

⑴在主程序中：

1、在VICIntSelect中將中斷分配為FIQ中斷；

2、在VICIntEnable中使能外設(shè)中斷。

⑵中斷服務(wù)程序中：

1、中斷處理程序；

2、清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以響應(yīng)下一次中斷。

2、向量IRQ

⑴主程序

1、在VICIntSelect中將中斷分配為IRQ中斷；

2、在VICVectCntlx中分配中斷通道（優(yōu)先級(jí)）；

3、在VICVectAddrx中設(shè)置中斷服務(wù)程序的地址；

4、通過(guò)VICIntEnable使能外設(shè)中斷。

⑵中斷服務(wù)程序

1、中斷處理；

2、清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以響應(yīng)下一次中斷；

3、對(duì)VICVectAddr寄存器執(zhí)行寫操作（通常為0x00），結(jié)束向量中斷。

3、非向量IRQ

⑴主程序

1、在VICDefVectAddr中設(shè)置中斷服務(wù)程序的地址；

2、通過(guò)VICIntEnable使能外設(shè)中斷。

⑵中斷服務(wù)程序

1、中斷處理；

2、清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志，以響應(yīng)下一次中斷；