28BYJ48型步進電機的控制方法

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　　步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行設(shè)備。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。我們可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時我們可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

　　28BYJ48型步進電機是四相八拍電機，電壓為DC5V～DC12V。當對步進電機按一定順序施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。每一個脈沖信號使得步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距。四相步進電機可以在不同的通電方式下運行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（A-B-C-D-A……），雙（雙相繞組通電）四拍（AB-BC-CD-DA-AB……），四相八拍（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A……）。本例是使用四相八拍驅(qū)動方式實現(xiàn)的。

　　下面是我寫的C語言控制程序?qū)崿F(xiàn)28BYJ48型步進電機正轉(zhuǎn)五圈然后倒轉(zhuǎn)五圈的效果：

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//* 標題: 步進電機正反轉(zhuǎn)演示程序 *
//* 文件: 步進電機正反轉(zhuǎn)演示.C *
//* 日期: 2011-3-13 *
//* 環(huán)境: 使用自制單片機最小系統(tǒng)板測試通過 *
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//* 描述: 28BYJ-48步進電機正反轉(zhuǎn)控制 *
//* 電機使用端口：P1.0、P1.1、P1.2、P1.3 *
//* 單雙八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA *
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#include
#include

//**********************正向旋轉(zhuǎn)相序表*****************************
unsigned char code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};

//**********************反向旋轉(zhuǎn)相序表*****************************

unsigned char code REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08};

//***********************延時子程序********************************

void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{}
}
}

//**********************步進電機正轉(zhuǎn)******************************

void motor_ffw(unsigned int n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<8*64*n; j++)
{
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = FFW[i];
delay(1);
}
}
}

//*********************步進電機反轉(zhuǎn)********************************

void motor_rev(unsigned int n)
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j<8*64*n; j++)
{
for (i=0; i<8; i++)
{
P1 = REV[i];
delay(1);
}
}
}

//*************************主程序*********************************
main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //電機正轉(zhuǎn)5圈
delay(1000);
motor_rev(5); //電機反轉(zhuǎn)5圈
delay(1000);

}
}