STM32-串口實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)筆記

當(dāng)串口1發(fā)生了相應(yīng)的中斷，就會跳到改函數(shù)執(zhí)行。這里設(shè)計(jì)了一個小小的接收協(xié)議（系統(tǒng)并未定義）：通過這個函數(shù)，配合一個數(shù)組USART_RX_BUF[ ]，一個接收狀態(tài)寄存器USART_RX_STA實(shí)現(xiàn)對串口的數(shù)據(jù)的接收管理。USART_RX_BUF[ ]最大值為64，也就是一次接收的數(shù)據(jù)最大不能超過64字節(jié)。USART_RX_STA是一個接收狀態(tài)寄存器，其各位的定義如表所示：

（注意：這個是作者設(shè)計(jì)的協(xié)議，怎樣判斷串口接收一組數(shù)據(jù)完畢？由于每次接收的數(shù)據(jù)長度不一樣，少的就3個8位數(shù)據(jù)，多的時候有十多個，這個數(shù)據(jù)個數(shù)是不定的，且沒規(guī)律的數(shù)據(jù)，有什么好的方法讓它接收完整？

協(xié)議的設(shè)計(jì)思路如下：

當(dāng)接收到從電腦發(fā)過來的數(shù)據(jù)，把接收到的數(shù)據(jù)保存在 USART_RX_BUF 中，同時在接收狀態(tài)寄存器（USART_RX_STA）中計(jì)數(shù)接收到的有效數(shù)據(jù)個數(shù)，當(dāng)收到回車（0X0D，0X0A）的第一個字節(jié) 0X0D時，標(biāo)志位即第六位置1，計(jì)數(shù)器將不再增加，等待 0X0A的到來，而如果 0X0A 沒有來到，則認(rèn)為這次接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標(biāo)記 USART_RX_STA的第七位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到 0X0D，那么在接收數(shù)據(jù)超過 64 個了，則會丟棄前面的數(shù)據(jù)，重新接收。由于這個寄存器是作者定義，我們理解時可能容易迷糊，其實(shí)這個跟普通寄存器類似，只不過是作者定義了一個8位數(shù)，規(guī)定了它每位的定義，前兩位是兩個個標(biāo)志位，后六位用來計(jì)數(shù)，這樣就好理解了。函數(shù)代碼如下：

[cpp]view plaincopy

1. voidUSART1_IRQHandler(void)
2. {
3. u8res;
4. if(USART1->SR&(1<<5))//接收到數(shù)據(jù)USART1應(yīng)該是作者定義的一個結(jié)構(gòu)體，內(nèi)含各個寄存器
5. {
6. res=USART1->DR;
7. if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
8. {
9. if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
10. {
11. if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
12. elseUSART_RX_STA|=0x80;//接收完成了
13. }else//還沒收到0X0D
14. {
15. if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
16. else
17. {
18. USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
19. USART_RX_STA++;
20. if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
21. }
22. }
23. }
24. }
25. }

其實(shí)我們可以不用協(xié)議法