單片機(jī)充電器與蓄電池的關(guān)系

評(píng)估蓄電池的優(yōu)劣有很多指標(biāo)，其中壽命是用戶十分關(guān)心的問題之一。而電池的過充電、過放電和充電不足是引起電池故障最主要的原因，其中過充電、充電不足主要是充電方法不當(dāng)而引起的。常用的直流充電器只是用恒流定壓的方法給蓄電池充電，這樣不但不容易使電池充滿，更嚴(yán)重的還會(huì)造成充電不均衡的情況，影響電池的壽命。
我公司在清華大學(xué)飛斯卡爾單片機(jī)研究中心的指導(dǎo)下，經(jīng)過長時(shí)間的研究開發(fā)，在智能充電算法方面的研究已經(jīng)取得了一些成果。為了實(shí)現(xiàn)智能化充電，我們采用單片機(jī)作控制器，實(shí)時(shí)監(jiān)控電壓、電流，使充電過程按理想的充電曲線進(jìn)行，達(dá)到既保護(hù)電池、又能使電池充滿的最優(yōu)效果。
1 智能充電器的硬件結(jié)構(gòu)
傳統(tǒng)的電池充電器采用電流負(fù)反饋的方法來達(dá)到恒流充電的目的。為了加入智能控制，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的，我們打開電流反饋環(huán)，加入單片機(jī)及相關(guān)控制電路。硬件的結(jié)構(gòu)框圖如圖１所示。
單片機(jī)對(duì)正在充電的電池進(jìn)行實(shí)時(shí)電壓、電流、溫度取樣，經(jīng)ａ／ｄ轉(zhuǎn)換輸入單片機(jī)。單片機(jī)根據(jù)電池不同的充電狀態(tài)采取不同的充電算法，通過ｄ／ａ轉(zhuǎn)換輸出反饋電壓，對(duì)電源進(jìn)行控制，通過改變電池組端電壓來達(dá)到控制充電過程的目的。在充電過程中，單片機(jī)還擔(dān)負(fù)著平衡電池組中各電池的容量、防止電池過充電而損壞電池的任務(wù)。另外，針對(duì)不同種類的電池，只要根據(jù)不同電池的最佳充電曲線對(duì)控制器里的程序進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，就能對(duì)不同類型的電池進(jìn)行充電。
充電器系統(tǒng)中的主要控制部件是單片機(jī)。在目前的市場里有很多的充電控制模塊可供選擇，如武漢力源電子的ｐｓ１７１８、ｂｅｎｃｈｍａｒｑ的ｂｑ２００４等，只要接上適當(dāng)?shù)耐鈬娐?，就可以組成不錯(cuò)的充電器。但從經(jīng)濟(jì)的角度出發(fā)，普通的單片機(jī)就可以擔(dān)負(fù)控制器的任務(wù)。出于提高系統(tǒng)的集成性和可控性的考慮，我們可以選擇內(nèi)部帶ａ／ｄ、ｄ／ａ轉(zhuǎn)換的單片機(jī)作為控制器。我們所選擇的單片機(jī)采用高密度ｃｍｏｓ技術(shù)制造；具有２ｋ的ｒｏｍ或ｅｐｒｏｍ、６４ｂｙｔｅ的ｒａｍ，已經(jīng)足夠充電控制的需要；可以作為狀態(tài)顯示、輸出；一個(gè)計(jì)時(shí)器／計(jì)數(shù)器，可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能；８位ａ／ｄ轉(zhuǎn)換，可以作為電壓、電流、溫度檢測輸入；８位ｐｗｍ輸出，經(jīng)濾波后可作為反饋電壓。
電池對(duì)充電過程中的環(huán)境溫度、電池溫度比較敏感，對(duì)于這些電池我們可以加入溫度測量電路。溫度測量有不同的方法，根據(jù)精度要求的不同可以采用不同的熱敏電阻、或者采用現(xiàn)有的溫度傳感器、溫度檢測模塊。充電器根據(jù)不同的環(huán)境、電池溫度采取不同的充電算法。
在單片機(jī)檢測到電池組中電池不平衡的情況下，可以采用均衡充電的方法，使電量較多的電池少充電，電量較少的電池多充電。均衡充電原理圖如圖２所示。
2 充電算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
根據(jù)清華大學(xué)飛斯卡爾單片機(jī)研究中心與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室多年的研究，對(duì)于蓄電池，采用多段恒流、定壓、脈沖的充電算法最有效。程序原理框圖如圖３所示。
在程序的初始階段應(yīng)首先對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化，然后判斷電池是否連接正確，根據(jù)電池狀況判斷應(yīng)該進(jìn)入哪一個(gè)充電階段。具體實(shí)現(xiàn)為開始輸出小電壓，然后從小電壓逐漸往上加，不斷讀入電池的電壓、電流，根據(jù)所讀入的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷。
當(dāng)電池很空的時(shí)候，由于電池可能已經(jīng)處于受損的狀態(tài)，這時(shí)候應(yīng)該采用小電流恒流充電。這樣有利于激活電池內(nèi)的反應(yīng)物質(zhì)，部分恢復(fù)受損的電池單元。當(dāng)電池比較空的時(shí)候，可以用大電流恒流充電，使電池在短時(shí)間內(nèi)沖入比較大的電量而不會(huì)損壞電池。具體算法采取多段恒流方法，實(shí)驗(yàn)證明多段恒流有利于充入更多的電量。當(dāng)電池比較滿的時(shí)候，應(yīng)該采用定壓充電，這時(shí)候隨著充電過程的延續(xù)，電流會(huì)逐漸下降，這樣能保證不會(huì)充電過量而損害電池。當(dāng)電池很滿的時(shí)候，可以采用的是脈沖充電算法。經(jīng)試驗(yàn)證明，脈沖充電算法比傳統(tǒng)的小電流充電算法不但速度快，而且充入的電量更多。
以上所說有四個(gè)充電階段（小電流、多段恒流、恒壓、脈沖）可以采用ｐ、ｐｉ、ｐｉｄ算法，以保持電流／電壓的恒定。在充電過程的初段，電池處于恒流充電狀態(tài)，由于電池比較空，控制器對(duì)電流的精度要求不高，此時(shí)可以采用ｐ算法。通過調(diào)整ｐ算法的比例系數(shù)ｋｐ，可以控制誤差的大小。ｋｐ越大，電流誤差越小，但同時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性降低。根據(jù)控制理論，可以得到以下關(guān)系式：
ｕｉ，ｉ＋１＝ｕｉ，ｉ＋ｋｐ×（ｕｏ，ｉ－ｕｏ，ｉ－１）
δｉ＝ａ／ｋｐ
其中ａ為充電系統(tǒng)所確定的常數(shù)，由實(shí)驗(yàn)測得。
在充電過程的定壓階段，為了避免電池過充電，充電器對(duì)電壓精度的要求比較高，此時(shí)應(yīng)采用ｐｉ算法，以達(dá)到充電器對(duì)電池端電壓無差控制的目的。定壓控制的原理如圖４所示。輸出電壓ｕｉ　ｉ＋１可由下式計(jì)算：
ｕｉ，ｉ＋１＝ｕｉ，ｉ＋ｋｐ×?。酰?，ｉ－ｕｏ，ｉ－１）＋ｋｉ×Σ（ｕｏ，ｊ－ｕｏ，ｊ－1）
由于電池是一種容性負(fù)載，時(shí)間常數(shù)比較大，加上開關(guān)電源電路中也有一定的時(shí)延，因此整個(gè)電池充電系統(tǒng)的延時(shí)是比較大的。另外由于均衡充電電路也會(huì)引入很大的干擾，因此充電算法的魯棒性非常重要，否則很容易出現(xiàn)控制器反應(yīng)遲緩或出現(xiàn)超調(diào)震蕩的現(xiàn)象。在這種情況下，ｐｉ算法中的常數(shù)ｋｐ、ｋｉ的數(shù)值對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性非常重要。尤其是ｋｉ，其取值范圍比較小，很小的變化就會(huì)引起系統(tǒng)的震蕩。一般情況下，ｋｐ、ｋｉ的確定可以采用以下方法：
（１）先采用ｐ算法初步確定ｋｐ１，選擇ｋｉ１＜＜ｋｐ１；
（２）經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)整得ｋｉ２；
（３）再經(jīng)實(shí)驗(yàn)調(diào)整得ｋｐ２；
（４）重復(fù)步驟（２）、（３）一到兩次；
（５）微調(diào)ｋｉ，使系統(tǒng)的穩(wěn)定域盡量大、時(shí)間常數(shù)盡量小。
必須注意的是，無論在任何階段，控制器都必須不斷檢測以下三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)：電路是否出現(xiàn)斷路、電池是否出現(xiàn)不均衡現(xiàn)象、電池是否達(dá)到規(guī)定的安全電壓。其中電池的斷路主要通過檢測電流的大小來判斷。而且為了避免誤判斷，應(yīng)該反復(fù)檢測。當(dāng)出現(xiàn)斷路時(shí)，應(yīng)重新返回預(yù)處理階段。斷路的判斷應(yīng)該在電壓已經(jīng)達(dá)到預(yù)定值的情況下進(jìn)行，否則在電壓沒有達(dá)到預(yù)定值的情況下，電流比較小，可能出現(xiàn)誤判斷。均衡充電是智能電器的另一個(gè)重要特點(diǎn)。在充電的過程中，由于電池的質(zhì)量不相同，容量小、質(zhì)量差電池的電壓在充入相同電量后會(huì)出現(xiàn)電壓增加比另一個(gè)電池多的情況，如果不采取措施，它們的電壓差將會(huì)增大，以至其中一個(gè)電池很快達(dá)到規(guī)定的安全電壓，充電過程被迫停止。這時(shí)候應(yīng)該對(duì)電壓高的電池進(jìn)行放電，即均衡充電。這樣有利于恢復(fù)電池內(nèi)受損的單元，使充電過程能順利地進(jìn)行下去。為了防止電池沖壞，在電池電壓到達(dá)規(guī)定的安全電壓時(shí)應(yīng)立刻停止充電，否則會(huì)損壞電池。
綜上所述，智能充電器是根據(jù)目前蓄電池的現(xiàn)實(shí)需要而開發(fā)的，在引入了單片機(jī)作為控制器以后充電效果更加理想，達(dá)到了在保證電池安全的情況下盡量多充入電量的預(yù)期效果。