avr-gcc中關(guān)于delay延時函數(shù)的應(yīng)用

＃i nclude

就可以使用了。這個頭文件定義了兩個級別的延時函數(shù)分別是：

void _delay_us (double __us) ;//微秒級
void _delay_ms (double __ms);//毫秒級

不過不可以高興的太早，因?yàn)橐谀愕腶vr-gcc中正確使用它們是有條件的，下面我將慢慢道來。

這個參數(shù)和 Makefile 中的 F_CPU 值有關(guān)，Makefile 所定義的的F_CPU 變量的值會傳遞給編譯器。你如果用AVR_studio 4.1X來編輯和調(diào)試，用內(nèi)嵌AVR-GCC的進(jìn)行編譯，并且讓AVR_studio 幫你自動生成Makefile 的話，那你可以在：

Project -> Configuration Options -> Gerneral -> Frequency如下圖：

寫下你的F_CPU的值，F(xiàn)_CPU這個值表示你的AVR單片機(jī)的工作頻率。單位是 Hz ,不是 MHZ，不要寫錯。如 7.3728M則 F_CPU = 7372800 。

你會發(fā)現(xiàn)在"delay.h" 頭文件中有這個樣的一個定義如下：

#ifndef F_CPU; 在51中我們的延時函數(shù)都是自己編寫的
# warning "F_CPU not defined for "
# define F_CPU 1000000UL// 1MHz
#endif

這是為了在你沒有定義F_CPU這個變量(包括空)，或是AVR_studio Frequency沒有給值的時候，提供一個默認(rèn)的 1MHz頻率值。讓編譯器編譯時不至于出錯。

下面是這兩個函數(shù)的實(shí)體：

void _delay_us(double __us)// 微秒
{; 在51中我們的延時函數(shù)都是自己編寫的
uint8_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;// 3e6 是因?yàn)檎{(diào)用的_delay_loop_1()是三條指令的
if (__tmp < 1.0)&nb
__ticks = 1;
else if (__tmp > 255)
__ticks = 0;; 在51中我們的延時函數(shù)都是自己編寫的
else
__ticks = (uint8_t)__tmp;
_delay_loop_1(__ticks);，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
}

void _delay_ms(double __ms)// 毫秒板，有時還是有點(diǎn)煩。呵呵。不過在應(yīng)用av
{
uint16_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms; // 4e3 是因?yàn)檎{(diào)用的_delay_loop_2()是四條指令的&nb

if (__tmp < 1.0)
__ticks = 1;，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
else if (__tmp > 65535)
__ticks = 0;
else; 在51中我們的延時函數(shù)都是自己編寫的
__ticks = (uint16_t)__tmp;
_delay_loop_2(__ticks);
}

你會發(fā)現(xiàn)他們都分別調(diào)用了_delay_loop_1(); 和_delay_loop_2(); 這兩個函數(shù)

而這兩個函數(shù)又如下所示：

void _delay_loop_1(uint8_t __count)板，有時還是有點(diǎn)煩。呵呵。不過在應(yīng)用av
{
__asm__ volatile (
"1: dec %0" ""，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
"brne 1b"
: "=r" (__count)
: "0" (__count)sp;
);
}

void _delay_loop_2(uint16_t __count)，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
{
__asm__ volatile (
"1: sbiw %0,1" ""&nb
"brne 1b"
: "=w" (__count)
: "0" (__count)sp;
);
}

這兩個函數(shù)都是avr-gcc 的 inline匯編格式寫的，具體的語法規(guī)則我就不多說了?？梢詤⒖糰vr-libc。不過這兩個函數(shù)很簡單，很容易明白。一個是字節(jié)遞減，一個是字遞減。如果你認(rèn)真看上面幾個函數(shù)，你就會發(fā)現(xiàn)要正確使用它們是有如下條件的：

1. 首先，你要正確定義你的 F_CPU 的值，也就是你的AVR單片機(jī)實(shí)際的頻率。否則延時不準(zhǔn)。

2. 你在編譯時一定要打開優(yōu)化，Makefile中OPT 不要選 0 ,如果AVR_studio 不要選O0 。

3. 你在使用這兩個delay()時，傳遞給兩個函數(shù)的實(shí)參要使用常量，不要使用變量。

4. 設(shè)置的時間參數(shù)__ms , __us 是有范圍的，不要超過范圍。__ms：1 - [262.14 ms / (F_CPU/1e6) ]， __us：1- [768 us / (F_CPU/1e6)] 。 [...] 表取整數(shù)部分.

對于第4條范圍，來個例子：

如果F_CPU = 7372800，則__ms范圍：1 - 35 ，而__us范圍：1 - 104 。

只有具備了上面的條件你才可以正確使用延時函數(shù) _delay_us () 和 _delay_ms () 。對于第三個條件，為什么要選用常量，還有第二個條件為什么要打開優(yōu)化選項(xiàng)。這是為了讓編譯器在編譯的時候就把延時的值計算好，而不是把它編譯到程序中，在運(yùn)行時才進(jìn)行計算，那樣的話，一是會增加代碼的長度，還會使你的延時程序的延時時間加長，或是變得不可預(yù)料。產(chǎn)生時序的錯誤。

發(fā)現(xiàn)一寫就寫了兩個多小時，看起來不長。看來說出來很容易，寫下來還是要費(fèi)點(diǎn)工夫的，希望對你的有所幫助。呵呵。分享快樂，共同進(jìn)步。