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ARM·中斷控制器

作者： 時間：2016-11-24 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
【實例分析】
（1）輪流按下K1-K4，可以看見LED1-LED4被輪流點亮 ；
（2）同時按下K3-K4，只有LED4被點亮；
（3）同時按下K1-K2，LED1，LED2被點亮；
（4）同時按下所有按鍵，只有LED4被點亮；
CPU與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送控制方式，通常有以下三種：
*查詢方式
*中斷方式
*DMA方式（Direct Memory Access）
直接內(nèi)存存取是數(shù)字信號處理器DSP用于快速數(shù)據(jù)交換的重要技術(shù)
獨立于CPU后臺批量數(shù)據(jù)傳輸能力
【中斷】
*中斷請求
*中斷仲裁
*中斷響應(yīng)
*中斷處理
*中斷返回
中斷處理流程：
（1）中斷控制器捕獲當前外設(shè)發(fā)出的中斷信號，通知soc
（2）soc保存當前程序的運行環(huán)境，然后調(diào)用中斷服務(wù)程序來處理中斷
（3）ISR中通過讀取中斷控制寄存器、外設(shè)的相關(guān)寄存器來是哪一個中斷觸發(fā)，獲取硬件中斷號IRQ，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的地方完成中斷
（4）清楚中斷：通過讀寫相關(guān)中斷控制寄存器和外設(shè)相關(guān)的寄存器來實現(xiàn)
（5）最后恢復被中斷程序的環(huán)境，繼續(xù)執(zhí)行
【S3C2440A的中斷源】（太多）
這里關(guān)于一級中斷和二級中斷源的一個處理
（EINT8_23，ENT4_7）

【中斷相關(guān)的控制寄存器】
當一個中斷響應(yīng)，我們可以通過相應(yīng)地控制寄存器對中斷進行定性的控制，也就是操作這些寄存器 ；
*源掛起寄存器 SRCPND （與SUBSRCPND相似）
*中斷模式寄存器 INTMOD （選擇中斷模式，設(shè)置為0：IRQ中斷；設(shè)置為1：FIQ中斷）
*中斷屏蔽寄存器 INTMASK （用來配置SRCPND的中斷是否被屏蔽）（只能屏蔽IRQ）
*中斷優(yōu)先級寄存器 PRIOPITY
*中斷掛起寄存器 INTPND （選擇優(yōu)先級最高的一個中斷，置1）
*確認中斷源寄存器 INTOFFSET （對應(yīng)INTPND）
*子中斷源源掛起寄存器 SUBSRCPND（清中斷時往SUBSRCPND寄存器中的對應(yīng)位寫入1）
*子中斷屏蔽寄存器 INTSUBMASK（設(shè)置為1：對應(yīng)子中斷被屏蔽 ；設(shè)置為0：表示子中斷允許）
（關(guān)于 掛起：有人說的很好，掛起是被翻譯過來的，英文是Pending，另一個意思更加準確：等待被執(zhí)行）
（多個中斷一起響應(yīng)的時候，優(yōu)先級更高的中斷先執(zhí)行，其他被掛起）
【S3C2440A的外部中斷寄存器】
*外部中斷控制寄存器EXTINTx
*外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK
*外部中斷掛起寄存器EINTPEND
（1）EXTINTx


設(shè)置可以控制低電平觸發(fā)，高電平觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，上升沿觸發(fā)，邊沿觸發(fā)
（2）外部中斷屏蔽寄存器

（3）外部中斷掛起寄存器
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