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ARM·中斷控制器

作者： 時(shí)間：2016-11-24 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
【本章內(nèi)容】
之前在基礎(chǔ)篇里面看過(guò)中斷概念的視頻，不過(guò)因?yàn)榻榻B的十分繁瑣，效果不是很好。今天看了高級(jí)開(kāi)發(fā)篇，決定把中斷的內(nèi)容簡(jiǎn)化一些。
我覺(jué)得可以把這篇筆記分成2個(gè)區(qū)，寄存器區(qū)和代碼區(qū)。寄存器區(qū)方便以后查看，代碼區(qū)方便對(duì)中斷控制的分析
【代碼分析】
@******************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：初始化，設(shè)置中斷模式、管理模式的棧，設(shè)置好中斷處理函數(shù)
@******************************************************************************
.extern main @extern 聲明引用main函數(shù)
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 中斷向量，本程序中，除Reset和HandleIRQ外，其它異常都沒(méi)有使用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址，通過(guò)SWI指令進(jìn)入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令預(yù)取終止導(dǎo)致的異常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止導(dǎo)致的異常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中斷模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中斷模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 設(shè)置棧指針，以下都是C函數(shù)，調(diào)用前需要設(shè)好棧
bl disable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟
msr cpsr_c, #0xd2 @ 進(jìn)入中斷模式
ldr sp, =3072 @ 設(shè)置中斷模式棧指針
msr cpsr_c, #0xd3 @ 進(jìn)入管理模式
ldr sp, =4096 @ 設(shè)置管理模式棧指針，
@ 其實(shí)復(fù)位之后，CPU就處于管理模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同樣的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管腳
bl init_irq @ 調(diào)用中斷初始化函數(shù)，在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 設(shè)置I-bit=0，開(kāi)IRQ中斷
ldr lr, =halt_loop @ 設(shè)置返回地址
ldr pc, =main @ 調(diào)用main函數(shù)
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 計(jì)算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意，此時(shí)的sp是中斷模式的sp
@ 初始值是上面設(shè)置的3072
ldr lr, =int_return @ 設(shè)置調(diào)用ISR即EINT_Handle函數(shù)后的返回地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù)，在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr
注意：
（1）異常向量表（這里只用到了reset和IRQ異常）和各工作模式的CPRS


（2）
msr cpsr_c, #0xd2 （11010010） @ 進(jìn)入中斷模式
ldr sp, =3072 @ 設(shè)置中斷模式棧指針
msr cpsr_c, #0xd3（11010011） @ 進(jìn)入管理模式
ldr sp, =4096 @ 設(shè)置管理模式棧指針，
@ 其實(shí)復(fù)位之后，CPU就處于管理模式，
@ 前面的“ldr sp, =4096”完成同樣的功能，此句可省略
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管腳
bl init_irq @ 調(diào)用中斷初始化函數(shù)，在init.c中
msr cpsr_c, #0x53（01001110） @ 設(shè)置I-bit=0，開(kāi)IRQ中斷
1.在管理模式允許中斷，在中斷模式屏蔽中斷，防止中斷嵌套；且在管理模式用來(lái)Thumb，可以對(duì)表查看，做了解。
2.在每一中異常下都必須設(shè)置堆棧指針，便于調(diào)用C函數(shù)，因?yàn)閜c在每種狀態(tài)下都是獨(dú)立的。
3.中斷初始化的同時(shí)，也順便將硬件GPIO管腳初始化，把中斷函數(shù)初始化 ；
【關(guān)于中斷寄存器，也就是這章的重點(diǎn)，也就都在中斷函數(shù)初始化bl init_irq @ 調(diào)用中斷初始化函數(shù)，在init.c中中】
#include "s3c24xx.h"
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
#define GPF0_eint (0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint (0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint (0x2<<(3*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
#define GPG3_msk (3<<(3*2))
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 關(guān)閉WATCHDOG很簡(jiǎn)單，往這個(gè)寄存器寫0即可
}
void init_led(void)
{
// LED1,LED2,LED4對(duì)應(yīng)的3根引腳設(shè)為輸出
GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
}
void init_irq( )
{
// S2,S3對(duì)應(yīng)的2根引腳設(shè)為中斷引腳 EINT0,ENT2
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
// S4對(duì)應(yīng)的引腳設(shè)為中斷引腳EINT11
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_eint;
// 對(duì)于EINT11，需要在EINTMASK寄存器中使能它
EINTMASK &= ~(1<<11);
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}
紅色部分，便是我們這章的重點(diǎn)內(nèi)容，也就是對(duì)中斷寄存器的配置，init的初始化 。
這張圖，前后反復(fù)提到，可以作為重點(diǎn)的參考圖，結(jié)合下面這張s3c2440的中斷源的表
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