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ARM9基礎(chǔ)教程lessen2—定時(shí)器

作者： 時(shí)間：2016-11-24 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏


♥ 定時(shí)器計(jì)數(shù)觀察計(jì)數(shù)器（TCNTOn）
定時(shí)器計(jì)數(shù)觀察計(jì)數(shù)器保存定時(shí)器計(jì)數(shù)器值（只讀）。

? S3C2440定時(shí)器操作
定時(shí)器啟動(dòng)后,TCNTn開始減一計(jì)數(shù)，當(dāng)TCNTn 等于TCMPn時(shí)，TOUTn 反轉(zhuǎn)，TCNTn繼續(xù)減數(shù)。當(dāng)TCNTn= 0 時(shí)，TOUTn 再次反轉(zhuǎn)，并觸發(fā)中斷(中斷已經(jīng)使能)。若TCON 設(shè)為自動(dòng)加載，TNCTn/TCMPNn 的值被重裝。

圖中步驟如下：
1、使能自動(dòng)重載功能。設(shè)置TCNTBn為160，TCMPBn為110。設(shè)置手動(dòng)更新位且配置反相器位（開/關(guān)）。手動(dòng)更行位將TCNTBn和TCMPBn的值分別給TCNTn和TCMPn寄存器，然后設(shè)置TCNTBn=80和TCMPBn=40，決定下一個(gè)重載值；
2、設(shè)置開始位，手動(dòng)更新位為0，手動(dòng)更新關(guān)閉且自動(dòng)重載開啟，定時(shí)器開始倒數(shù)計(jì)數(shù)；
3、當(dāng)TCNTn的值和TCMPn的值相同，TOUTn的邏輯電平從低變高；
4、當(dāng)TCNTn為0，中斷請(qǐng)求生成且TCNTBn的值裝載到一個(gè)臨時(shí)寄存器中。在下一個(gè)定時(shí)器周期，TCNTn會(huì)用該臨時(shí)寄存器的值重載；
5、在中斷服務(wù)程序中，TCNTBn和TCMPBn為下一個(gè)周期分別設(shè)置為80和60；
6、當(dāng)TCNTn的值和TCMPn的值相同，TOUTn的邏輯電平從低變高；
7、當(dāng)TCNTn為0，TCNTn用TCNTBn的值自動(dòng)重載，并觸發(fā)中斷請(qǐng)求；
8、在中斷服務(wù)程序中，自動(dòng)重載和自動(dòng)請(qǐng)求被設(shè)無效以停止定時(shí)器；
10、就算TCNTn為0，因?yàn)樽詣?dòng)重載被設(shè)為無效，TCNTn不再重載且定時(shí)器停止；
11、沒有其他的自動(dòng)請(qǐng)求生成。

? S3C2440定時(shí)器初始化
以定時(shí)器0為例，啟動(dòng)定時(shí)器操作步驟大致如下：
1、設(shè)置TCMPB0和TCNTB0寄存器；
2、設(shè)置TCON寄存器，計(jì)數(shù)值進(jìn)行裝載；
3、啟動(dòng)定時(shí)器；
4、計(jì)數(shù)器重新被裝載。
  1. void Timer0_init()
  2. {
  3. TCFG0 = 119; //配置定時(shí)器0，1的預(yù)分頻值
  4. TCFG1 = 0x03; //配置定時(shí)器0分頻值
  5. TCNTB0 = 3125; //計(jì)數(shù)緩存寄存器
  6. TCMPB0 = 0; //比較緩存寄存器
  7. TCON |= (1<<1); //手動(dòng)更新位且配置反相器位（開/關(guān)）(手動(dòng)更行位將TCNTBn和TCMPBn的值分別給TCNTn和TCMPn寄存器)
  8. TCON = 0x09; //定時(shí)器使能并自動(dòng)重載
  9. }
復(fù)制代碼
? 定時(shí)器報(bào)警實(shí)驗(yàn)
♥ 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
硬件： PC機(jī) 一臺(tái)
YX-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái) 一臺(tái)
ARM9核心板 一塊
軟件： Windows操作系統(tǒng)，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，H-JTAG下載環(huán)境

♥ 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
使用定時(shí)器延時(shí)方式控制YX-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)上的蜂鳴器報(bào)警。

♥ 實(shí)驗(yàn)步驟
① 在ADS開發(fā)環(huán)境中使用ARM9_S3C2440工程模版創(chuàng)建一個(gè)工程，并將程序代碼添加到該工程；
② 在ADS開發(fā)環(huán)境中編譯鏈接并生成目標(biāo)文件；
③ 將JTAG下載器連接YX-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)，并將該平臺(tái)通電；
④ 開啟H-JTAG軟件檢測(cè)處理器與NOR-Flash；
⑤ 使用H-JTAG軟件將目標(biāo)文件（.bin）下載到Y(jié)X-AIO嵌入式綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)上；
⑥ 復(fù)位平臺(tái)。

源代碼：
  2. voidDelayMS(U32dly)
  3. {
  4. U32 time_val;
  6. rTCFG0 = 3; //配置定時(shí)器0，1的預(yù)分頻值
  7. rTCFG1 = 0<<4; //配置定時(shí)器1分頻值
  9. time_val = PCLK/ (3+1) / 2 / 1000 - 1; // 1ms = PCLK / prescaler / divider / 1000
  11. rTCNTB1 = time_val; //計(jì)數(shù)緩存寄存器
  12. rTCMPB1 = time_val>>1; // 50%
  14. rTCON &= ~(0xf<<8); //手動(dòng)更新位且配置反相器位（開/關(guān)）
  15. rTCON |= 0xb<<8; //定時(shí)器使能并自動(dòng)重載
  16. rTCON &= ~(2<<8); //clear manual update bit
  18. while(dly--)
  19. {
  20. while(rTCNTO1>=time_val>>1);
  21. while(rTCNTO1>1);
  22. }
  23. }
  25. void Main(void)
  26. {
  27. //----------------添加自己的代碼-------------------
  28. rGPACON &= ~(1<<16);
  30. while (1)
  31. {
  32. rGPADAT |= (1<<16);
  33. DelayMS(1000);
  34. rGPADAT &= ~(1<<16);
  35. DelayMS(500);
  36. }
  37. }
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