IAR下的匯編/單片機(jī)啟動(dòng)代碼匯編

1、

IAR匯編指令SFB和SFE

SFB Segment begin 段開始

語法格式

SFB(segment [{+|-} offset])

參數(shù)

segment: 可重定位段的段名, 必須在SFB使用前已定義

offset : 從開始地址的偏移, 是一個(gè)可選參數(shù), 當(dāng)偏移量省略時(shí), 可以不添加小括號(hào)

描述

SFB 右邊可以接受一個(gè)操作數(shù), 而且這個(gè)操作數(shù)必須是一個(gè)可重位段的段名.

這個(gè)操作符計(jì)算段的首字節(jié)地址. 這個(gè)操作發(fā)生在連接時(shí).

例

NAME demo

RSEG CODE

start: DC16 SFB(CODE)

即使上面的代碼和多個(gè)其他的模塊進(jìn)行連接, start標(biāo)號(hào)處仍被置為段的首字節(jié)地址

語法格式

SFE (segment [{+|-} offset])

參數(shù)

segment: 可重定位段的段名, 必須在SFB使用前已定義

offset : 從開始地址的偏移, 是一個(gè)可選參數(shù), 當(dāng)偏移量省略時(shí), 可以不添加小括號(hào)

描述

SFE在其右邊接收一個(gè)操作數(shù). 操作數(shù)必須是一個(gè)可重定位段的段名. SFE操作符將段起始地址和段大小相加. 這個(gè)操作在連接時(shí)發(fā)生.

SFE accepts a single operand to its right. The operand must be the name of a relocatable segment. The operator evaluates to the segment start address plus the segment size. This evaluation takes place at linking time.

例

NAME demo

RSEG CODE

end: DC16 SFE(CODE)

即使當(dāng)上面的代碼被和多個(gè)模塊想連接時(shí), end標(biāo)號(hào)仍然會(huì)被置為段最后一個(gè)字節(jié)的地址. Even if the above code is linked with many other modules, end will still be set to the address of the last byte of the segment.

段MY_SEGMENT的大小可以通過以下方式計(jì)算而得:

SFE(MY_SEGMENT)-SFB(MY_SEGMENT)

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arm中的幾種跳轉(zhuǎn)

arm匯編的跳轉(zhuǎn)指令無非是b和ldr。但是如果沒有足夠理解，別人靈活的用一下你就犯暈了。

首先我們要知道兩者的兩個(gè)本質(zhì)區(qū)別：

1、b是位置無關(guān)的，ldr不是位置無關(guān)的。

2、b的范圍只能是+—32MB，而ldr是4GB。

在arm的啟動(dòng)匯編的中斷向量表是必然用跳轉(zhuǎn)指令的,但是就是這里也有很多實(shí)現(xiàn)形式：

方式1：

B InitReset ; 0x00 Reset handler

undefvec:

B undefvec ; 0x04 Undefined Instruction

swivec:

B swivec ; 0x08 Software Interrupt

pabtvec:

B pabtvec ; 0x0C Prefetch Abort

dabtvec:

B dabtvec ; 0x10 Data Abort

rsvdvec:

B rsvdvec ; 0x14 reserved

irqvec:

B IRQ_Handler_Entry ; 0x18 IRQ

這個(gè)我很容易理解，實(shí)現(xiàn)的標(biāo)號(hào)油InitReset和IRQ_Handler_Entry，其他沒有實(shí)現(xiàn)的在原地跳轉(zhuǎn)。

方式二：

LDR pc, =resetHandler ; Reset

LDR pc, Undefined_Addr ; Undefined instructions

LDR pc, SWI_Addr ; Software interrupt (SWI/SYS)

LDR pc, Prefetch_Addr ; Prefetch abort

LDR pc, Abort_Addr ; Data abort

B . ; RESERVED

LDR pc, =irqHandler ; IRQ

LDR pc, FIQ_Addr ; FIQ

LDR PC,[PC,#0x18]

Undefined_Addr: DCD Undefined_Handler

SWI_Addr: DCD SWI_Handler

Prefetch_Addr: DCD Prefetch_Handler

Abort_Addr: DCD Abort_Handler

FIQ_Addr: DCD FIQ_Handler

我們注意到兩種ldr

一種LDR PC，=label，這時(shí)把LDR當(dāng)做偽指令，他要被翻譯成：

LDR PC，[PC,offset_to_label2]

label2:DCD resetHandler

這種label是在程序中標(biāo)記的了，如resetHandler和irqHandler

還有一種LDR PC，label,這時(shí)直接把label地址內(nèi)存內(nèi)容copy到PC中

這種label都是 label：DCD label2 ，這些label2可以在任何地方實(shí)現(xiàn)

我們來理解b和ldr兩者的不同

1，b是位置無關(guān)，因?yàn)樗奶D(zhuǎn)都是相對(duì)PC來的，而ldr不是位置無關(guān)的，因?yàn)樗奶D(zhuǎn)是根據(jù)DCD里面的值，這個(gè)值是連接的時(shí)候確定的，他是跟連接地址有關(guān)的

2，b的范圍只能是32M，是因?yàn)橹噶罾锩娼o偏移的空間只有24bit，而ldr是一個(gè)32bit的DCD，所以他是32bit的

注意：像上面方式二

LDR pc, =resetHandler ; Reset

。

。

。

resetHandler:

....

....

如果運(yùn)行地址是0，那么LDR pc, =resetHandler還在以基址為0的空間運(yùn)行

但是執(zhí)行完了，假設(shè)裝載地址是0x3000000，所以resetHandler的基址不是0，而是0x30000000

所以resetHandler標(biāo)號(hào)以后的指令應(yīng)該存在以0x3000000為基址的空間，pc跳過去了

這種技巧在at91的remap模式經(jīng)常用到

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理解啟動(dòng)代碼(ADS) 所謂啟動(dòng)代碼,就是處理器在啟動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行的一段代碼,主要任務(wù)是初始化處理器模式,設(shè)置堆棧,初始化變量等等.由于以上的操作均與處理器體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置密切相關(guān),所以一般由匯編來編寫. 具體到S64,啟動(dòng)代碼分成兩部分,一是與ARM7TDMI內(nèi)核相關(guān)的部分,包括處理器各異常向量的配置,各處理器模式的堆棧設(shè)置,如有必要,復(fù)制向量到RAM,以便remap之后處理器正確處理異常,初始化數(shù)據(jù)(包括RW與ZI),最后跳轉(zhuǎn)到Main.二是與處理器外部設(shè)備相關(guān)的部分,這和廠商的聯(lián)系比較大.雖然都采用了ARM7TDMI的內(nèi)核,但是不同的廠家整合了不同的片上外設(shè),需要不同的初始化,其中比較重要的是初始化WDT,初始化各子系統(tǒng)時(shí)鐘,有必要的話,進(jìn)行remap.這一部分與一般控制器的初始化類似,因此,本文不作重點(diǎn)描述. 在進(jìn)行分析之前,請(qǐng)確認(rèn)如下相關(guān)概念: S64片上FLASH起始于0x100000,共64kB,片上RAM起始于0x200000,共16kB. S64復(fù)位之后,程序會(huì)從0開始執(zhí)行,此時(shí)FLASH被映射到0地址,因此,S64可以取得指令并執(zhí)行.顯然,此時(shí)還是駐留在0x100000地址.如果使用remap命令,將會(huì)把RAM映射到0地址,同樣的這時(shí)0地址的內(nèi)容也只是RAM的鏡像. S64的FLASH可以保證在最差情況時(shí)以30MHz進(jìn)行單周期訪問,而RAM可以保證在最大速度時(shí)的單周期訪問. OK,以下開始分析啟動(dòng)代碼. 一,處理器異常 S64將異常向量至于0地址開始的幾個(gè)直接,這些是必需要處理的.由于復(fù)位向量位于0,也需要一條跳轉(zhuǎn)指令.具體代碼如下: RESET B SYSINIT ; Reset B UDFHANDLER ; UNDEFINED B SWIHANDLER ; SWI B PABTHANDLER ; PREFETCH ABORT B DABTHANDLER ; DATA ABORT B . ; RESERVED B VECTORED_IRQ_HANDLER B . ; ADD FIQ CODE HERE UDFHANDLER B . SWIHANDLER B . PABTHANDLER B . DABTHANDLER B . 請(qǐng)注意,B指令經(jīng)匯編后會(huì)替換為當(dāng)前PC值加上一個(gè)修正值(+/-),所以這條指令是代碼位置無關(guān)的,也就是不管這條指令是在0地址還是在0x100000執(zhí)行,都能跳轉(zhuǎn)到指定的位置,而LDR PC,=???將向PC直接裝載一個(gè)標(biāo)號(hào)的值,請(qǐng)注意,標(biāo)號(hào)在編譯過后將被替換為一個(gè)與RO相對(duì)應(yīng)的值,也就是說,這樣的指令無論在哪里執(zhí)行,都只會(huì)跳轉(zhuǎn)到一個(gè)指定的位置.下面舉一個(gè)具體的例子來說明兩者的區(qū)別: 假定有如下程序: RESET B INIT 或者 LDR PC,=INIT … INIT … 其中RESET為起始時(shí)的代碼,也就是這條代碼的偏移為0,設(shè)INIT的偏移量為offset.如果將這段程序按照RO=0x1000000編譯, 那么B INIT可理解為ADD PC, PC, #offset,而LDR PC,=INIT可被理解為 MOV PC,#(RO+offset) .顯然當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位時(shí),程序從0開始運(yùn)行,而0地址有FLASH的副本,執(zhí)行B INIT將把PC指向位于0地址處的鏡像代碼位置,也即INIT;如果執(zhí)行LDR PC,=INIT將會(huì)將PC直接指向位于FLASH中的原始代碼.因此以上兩者都能正確運(yùn)行.下面將RO設(shè)置為0x200000,編譯后生成代碼,還是得燒寫到FLASH中,也就是還是0x100000,系統(tǒng)復(fù)位后從0地址執(zhí)行,還是FLASH的副本,此時(shí)執(zhí)行B INIT,將跳到副本中的INIT位置執(zhí)行,此處有對(duì)應(yīng)的代碼;但是如果執(zhí)行LDR PC,=INIT,將向PC加載0x200000+offset,這將使得PC跳到RAM中,而此時(shí)由于代碼沒有復(fù)制,RAM中的指定位置并沒有代碼,程序無法運(yùn)行. 二,處理器模式 ARM的處理器可工作于多種模式,不同模式有不同的堆棧 ,以下設(shè)置各模式及其堆棧. 預(yù)定義一些參數(shù): MODUSR EQU 0x10 MODSYS EQU 0x1F MODSVC EQU 0x13 MODABT EQU 0x17 MODUDF EQU 0x1B MODIRQ EQU 0x12 MODFIQ EQU 0x11 IRQBIT EQU 0x80 FIQBIT EQU 0x40 RAMEND EQU 0x00204000 ; S64 : 16KB RAM VECTSIZE EQU 0x100 ; UsrStkSz EQU 8 ; size of USR stack SysStkSz EQU 128 ; size of SYS stack SvcStkSz EQU 8 ; size of SVC stack UdfStkSz EQU 8 ; size of UDF stack AbtStkSz EQU 8 ; size of ABT stack IrqStkSz EQU 128 ; size of IRQ stack FiqStkSz EQU 16 ; size of FIQ stack 修改這些值即可修改相應(yīng)模式堆棧的尺寸. 以下為各模式代碼: SYSINIT ; MRS R0,CPSR BIC R0,R0,#0x1F MOV R2,#RAMEND ORR R1,R0,#(MODSVC :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT) MSR cpsr_cxsf,R1 ; ENTER SVC MODE MOV sp,R2 SUB R2,R2,#SvcStkSz ORR R1,R0,#(MODFIQ :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT) MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER FIQ MODE MOV sp,R2 SUB R2,R2,#FiqStkSz ORR R1,R0,#(MODIRQ :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT) MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER IRQ MODE MOV sp,R2 SUB R2,R2,#IrqStkSz ORR R1,R0,#(MODUDF :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT) MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER UDF MODE MOV sp,R2 SUB R2,R2,#UdfStkSz ORR R1,R0,#(MODABT :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT) MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER ABT MODE MOV sp,R2 SUB R2,R2,#AbtStkSz ;ORR R1,R0,#(MODUSR :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT) ;MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER USR MODE ;MOV sp,R2 ;SUB R2,R2,#UsrStkSz ORR R1,R0,#(MODSYS :OR: IRQBIT :OR: FIQBIT) MSR CPSR_cxsf,R1 ; ENTER SYS MODE MOV sp,R2 ; 三,初始化變量 編譯完成之后,連接器會(huì)生成三個(gè)基本的段,分別是RO,RW,ZI,并會(huì)在image中順序擺放.顯然,RW,ZI在運(yùn)行開始時(shí)并不位于指定的RW位置,因此必須初始化 LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| LDR R1,=|Image$$RW$$Base| LDR R2,=|Image$$ZI$$Base| 1 CMP R1,R2 LDRLO R3,[R0],#4 STRLO R3,[R1],#4 BLO ? MOV R3,#0 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| 2 CMP R2,R1 STRLO R3,[R2],#4 BLO ? 四,復(fù)制異常向量 由于代碼于RAM運(yùn)行時(shí),有明顯的速度優(yōu)勢(shì),而且變量可以動(dòng)態(tài)配置,因此可以通過remap將RAM映射到0,使得出現(xiàn)異常時(shí)ARM從RAM中取得向量. IMPORT |Image$$RO$$Base| IMPORT |Image$$RO$$Limit| IMPORT |Image$$RW$$Base| IMPORT |Image$$RW$$Limit| IMPORT |Image$$ZI$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Limit| COPY_VECT_TO_RAM LDR R0,=|Image$$RO$$Base| LDR R1,=SYSINIT LDR R2,=0x200000 ; RAM START 0 CMP R0,R1 LDRLO R3,[R0],#4 STRLO R3,[R2],#4 BLO ? 這段程序?qū)YSINIT之前的代碼,也就是異常處理函數(shù),全部復(fù)制到RAM中, 這就意味著不能將RW設(shè)置為0x200000,這樣會(huì)使得向量被沖掉. 四,在RAM中運(yùn)行 如果有必要,且代碼足夠小,可以將代碼置于RAM中運(yùn)行,由于RAM中本身沒有代碼,就需要將代碼復(fù)制到RAM中: COPY_BEGIN LDR R0,=0x200000 LDR R1,=RESET ; =|Image$$RO$$Base| CMP R1,R0 ; BLO COPY_END ; ADR R0,RESET ADR R2,COPY_END SUB R0,R2,R0 ADD R1,R1,R0 LDR R3,=|Image$$RO$$Limit| 3 CMP R1,R3 LDRLO R4,[R2],#4 STRLO R4,[R1],#4 BLO ? LDR PC,=COPY_END COPY_END 程序首先取得RESET的連接地址,判斷程序是否時(shí)是在RAM中運(yùn)行,方法是與RAM起始地址比較,如果小于,那么就跳過代碼復(fù)制. 在復(fù)制代碼的時(shí)候需要注意,在這段程序結(jié)束之前的代碼沒有必要復(fù)制,因?yàn)檫@些代碼都已經(jīng)執(zhí)行過了,所以,先取得COPY_END,作為復(fù)制起始地址,然后計(jì)算其相對(duì)RESET的偏移,然后以RO的值加上這個(gè)偏移,就是復(fù)制目的地的起始地址,然后開始復(fù)制. 五,開始主程序 以上步驟完成,就可以跳轉(zhuǎn)到main運(yùn)行 IMPORT Main LDR PC,=Main B . 六,器件初始化 主程序首先要進(jìn)行器件的初始化,對(duì)S64而言,應(yīng)該先初始化WDT,因?yàn)槟J(rèn)情況下,WDT是打開的,然后是各設(shè)備的時(shí)鐘分配,最后應(yīng)該remap

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RemapSRAM:

MOV R0, #0x40000000 //RAM 區(qū)首地址

LDR R1, =Vectors //向量表首地址

#下面一段程序是把從0x00000000 開始的64 個(gè)字節(jié)（FLASH 中的中斷向量表和地址表）搬移到以

#0x40000000 為首地址的RAM 區(qū)中

LDMIA R1!, {R2-R9} //把以[R1]為首地址的32 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)裝載到R2-R9 中

STMIA R0!, {R2-R9} //把R2-R9 中的數(shù)據(jù)存入以[R0]為首地址的單元中

LDMIA R1!, {R2-R9} //把以[R1]為首地址的32 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)裝載到R2-R9 中

STMIA R0!, {R2-R9} ////把R2-R9 中的數(shù)據(jù)存入以[R0]為首地址的單元中

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ARM的啟動(dòng)代碼分析

相信使用過MDK的朋友都會(huì)發(fā)現(xiàn)，在新建任意一個(gè)ARM芯片的工程時(shí)，MDK開發(fā)環(huán)境都會(huì)自動(dòng)的在代碼中加入一個(gè)Startup.s的文件。

大家不能小看這個(gè)代碼的功能了，這個(gè)代碼中就是對(duì)應(yīng)芯片的啟動(dòng)代碼了。

本文就以在MDK開發(fā)環(huán)境下對(duì)于LPC2103的啟動(dòng)代碼分析了。

在MDK開發(fā)環(huán)境下，系統(tǒng)復(fù)位后，都是會(huì)將ARM芯片切換到系統(tǒng)模式下工作。啟動(dòng)代碼會(huì)在系統(tǒng)復(fù)位后立即執(zhí)行，其功能如下：

1、定義中斷和異常向量。

2、配置CPU時(shí)鐘源（對(duì)于一些設(shè)備來說）。

3、使用內(nèi)存重映射命令拷貝ROM中的異常向量到RAM中（例如：Atmel）。

4、初始化外部總線控制器和執(zhí)行內(nèi)存重映射（如果有必要）。

5、如果有必要，初始化其它外設(shè)。

6、為所有的模式預(yù)留和初始化堆棧。

7、清零數(shù)據(jù)初始化（僅針對(duì)GNU）。

8、跳轉(zhuǎn)到C語言函數(shù)執(zhí)行。

本文只是在探討第一個(gè)步驟（定義中斷和異常向量）。因?yàn)檫@個(gè)將會(huì)在之后我們要講到的在uC/OS-II中進(jìn)行中斷函數(shù)的編寫有關(guān)系，其他步驟，如果大家有興趣，可以到網(wǎng)上去查閱相關(guān)資料。

下面代碼就是我在MDK中，拷貝出來的一段初始化異常向量的代碼了，詳細(xì)代碼如下：

AREA

RESET, CODE, READONLY

ARM

Vectors

LDRPC, Reset_Addr

LDRPC, Undef_Addr

LDRPC, SWI_Addr

LDRPC, PAbt_Addr

LDRPC, DAbt_Addr

NOP

;LDRPC, IRQ_Addr

LDRPC, [PC, #-0x0FF0]

LDRPC, FIQ_Addr

Reset_Addr DCD Reset_Handler

Undef_Addr DCD Undef_Handler

SWI_Addr DCD SWI_Handler

PAbt_Addr DCD PAbt_Handler

DAbt_Addr DCD DAbt_Handler

DCD 0

IRQ_Addr DCD IRQ_Handler

FIQ_Addr DCD FIQ_Handler

Undef_Handler B Undef_Handler

SWI_Handler B SWI_Handler

PAbt_Handler B PAbt_Handler

DAbt_Handler B DAbt_Handler

IRQ_Handler B IRQ_Handler

FIQ_Handler B FIQ_Handler

下面就進(jìn)行一步一步代碼分析：

1、

AREA

RESET, CODE, READONLY

ARM

這兩段話表達(dá)的意思是：在代碼段中定義一個(gè)段名為RESET的只讀段，該代碼段中的代碼都在ARM指令集下進(jìn)行。

2、Vectors

LDR PC, Reset_Addr

LDR PC, Undef_Addr

LDR PC, SWI_Addr

LDR PC, PAbt_Addr

LDR PC, DAbt_Addr

NOP

;LDR PC, IRQ_Addr

LDR PC, [PC, #-0x0FF0]

LDR PC, FIQ_Addr

上面的代碼是ARM內(nèi)核定義的異常像量表

異常類型

異常向量地址

該地址中的內(nèi)容

復(fù)位

0x00000000(或0xFFFF0000)

LDR PC, Reset_Addr

未定義異常

0x00000004(或0xFFFF0004)

LDR PC, Undef_Addr

軟件中斷

0x00000008(或0xFFFF0008)

LDR PC, SWI_Addr

指令預(yù)取異常

0x0000000C(或0xFFFF000C)

LDR PC, PAbt_Addr

數(shù)據(jù)預(yù)取異常

0x00000010(或0xFFFF0010)

LDR PC, DAbt_Addr

預(yù)留

0x00000014(或0xFFFF0014)

NOP

IRQ中斷

0x00000018(或0xFFFF0018)

LDR PC, [PC, #-0x0FF0]

FIQ中斷

0x0000001C(或0xFFFF001C)

LDR PC, FIQ_Addr

大家注意一下，在中斷向量地址中必須保存一條ARM指令集。在對(duì)應(yīng)的異常向量地址中將跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的異常處理程序。

當(dāng)然大家在這里也可以使用B指令，但是大家要注意一下，使用LDR指令可以實(shí)現(xiàn)±4GB地址空間實(shí)現(xiàn)。但是使用B執(zhí)行跳轉(zhuǎn)的話，就只能在±32M地址空間。所以建議大家使用LDR指令實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)。