RS485接口一體化超聲波測距模塊

該超聲波測距模塊采用STC11F04E單片機(jī)作處理器,工作電源：DC5V，工作電流20mA。測量數(shù)據(jù)輸出方式為RS485輸出，數(shù)據(jù)格式為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼，數(shù)據(jù)由：空格位(起始位)+百+十位+個位。工作方式有兩種：一是連續(xù)測量方式；二是查詢測量方式。

測量范圍：36cm～450cm(盲區(qū)36cm)。
測量過程中，當(dāng)接收不到障礙物反射的回波時，輸出“C C C”， 當(dāng)測量低于下限值（在盲區(qū)內(nèi)）時顯示“- - -”。測量結(jié)果由模塊上的輸出端口輸出，輸出方式為RS485輸出。測量結(jié)果可通過電腦進(jìn)行顯示。模塊使用RS485接口通訊，測量結(jié)果傳送距離遠(yuǎn)，可以通過電腦采集數(shù)據(jù)，編寫通訊程序非常的便捷。
波特率：1200
校驗位：無
數(shù)據(jù)位：8
停止位：無
ASCII碼數(shù)據(jù)格式：空格位(起始位)+百+十位+個位。
二、模塊的使用設(shè)置
超聲波模塊的工作方式可進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置結(jié)果可保存在模塊內(nèi)部的單片機(jī)中，斷電不會丟失。設(shè)置命令格式如下:

查詢命令格式：AT+CL=1-32（0-32為模的的地址編碼，每個模塊的地址可進(jìn)行獨立設(shè)定，設(shè)定時使用AT+WD=“ ”命令，各塊模塊的編碼可獨立，由使用者自己設(shè)定，設(shè)定范圍0-32，只在查詢方式下有效），數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制數(shù)據(jù)。
三、模塊使用
為減小本超聲波測距模塊外形尺寸，該超聲波測距元件采用雙面安裝，模塊長6.2cm寬2.4cm。模塊可用作應(yīng)用系統(tǒng)的測距模塊?？蓱?yīng)用在液位檢測、車位檢測、距離測量等產(chǎn)品中。板上留有安裝孔，有一排6腳插針。測試顯示程序范例如下：
#include //頭文件
#include //頭文件
#define uchar unsigned char //定義變量類型為字符型
#define uint unsigned int //定義變量類型為長整型
#define LED P0 //數(shù)碼管段碼輸出端
#define LED1 P2_6 //數(shù)碼管位1
#define LED2 P2_4 //數(shù)碼管位2
#define LED3 P2_5 //數(shù)碼管位3
#define sx P2_3 //數(shù)碼管位3

uchar s,i,pd,jsh,ml[3]={0,0,0},zj,xm0,xm1,xm2,xm3,buffer[3];//程序中用到的變量
uchar convert[10]={0xA0,0xBD,0x64,0x34,0x39,0x32,0x22,0xBC,0x20,0x30};////0~9段碼單片機(jī)端口P0x.0-P0.7 分別接數(shù)碼管的A、B、F、D、E、H、C、G各段
void delay(i);//延時函數(shù)
void scanLED();//顯示函數(shù)
void timeToBuffer();//顯示轉(zhuǎn)換函數(shù)
void offmsd();//百位數(shù)為0判斷處理模塊

void main()//主程序
{
EA=1;//開總中斷
ES=1;//串口中斷允許
SCON = 0x50; //串口方式1,允許接收
TMOD = 0x21; //定時器1定時方式2
TCON = 0x40; //定時器1開始計數(shù)
TH1 = 0xF3;//6MHz 1200波特率
TL1 = 0xF3;//6MHz 1200波特率
TI = 0;//串口發(fā)送中斷標(biāo)志置0
RI =0;//串口接收中斷標(biāo)志置0
TR1=1; //啟動定時器1
sx=0;
while(1)
{
timeToBuffer();//調(diào)用轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
offmsd();//調(diào)用百位數(shù)為0判斷處理模塊
scanLED();//調(diào)用顯示函數(shù)
}
}

void delay(i)//延時子程序
{
while(--i);//延時循環(huán)
}

void scanLED() //顯示功能模塊
{
LED=buffer[0];//顯示個位數(shù)值,個數(shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED3=0;//個位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1);//顯示延時,加大該值,顯示亮度提高
LED3=1;//關(guān)閉顯示個位數(shù)顯示
delay(20);//關(guān)閉顯示延時,減小該值時顯示亮度提高

LED=buffer[1];//顯示十位數(shù)值,十?dāng)?shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED2=0;//十位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1);//顯示延時,加大該值,顯示亮度提高
LED2=1;//關(guān)閉顯示十位數(shù)顯示
delay(20);//關(guān)閉顯示延時,減小該值時顯示亮度提高

LED=buffer[2];//顯示百位數(shù)值,百數(shù)位數(shù)的段碼送顯示端口
LED1=0;//百位數(shù)位碼,低電平有效,進(jìn)行顯示
delay(1);//顯示延時,加大該值,顯示亮度提高
LED1=1;//關(guān)閉顯示百位數(shù)顯示
delay(20); //關(guān)閉顯示延時,減小該值時顯示亮度提高
}

void offmsd()//百位數(shù)為0判斷處理模塊
{
if (buffer[2]==0xA0) //如果值為零時百位不顯示
buffer[2] = 0xff;//數(shù)碼管百位數(shù)的段碼全部為1,即高電平,百位不顯示
}

void serial() interrupt 4 using 3//串口中斷接收程序
{
if(RI)//串口接收到數(shù)據(jù)時串口中斷標(biāo)志位為1
{
RI=0; //串口中斷標(biāo)志位置0
pd=SBUF;//接收到的數(shù)據(jù)送中間變變量pd儲存
if(pd==0x20)//判斷接收到的數(shù)據(jù)是否為0x20（這是ASCII碼的空格的代碼）
{
jsh=0;//接收位數(shù)計數(shù)器jsh置0
pd=0;//中間變變量pd清0
}
if(jsh==1)//當(dāng)jsh值為1時，代表串口接收到模塊發(fā)送回的百位數(shù)值
{
ml[0]=SBUF;//串口接收到模塊發(fā)送回的百位數(shù)值存入ml[0]單元
}
else if(jsh==2)//當(dāng)jsh值為2時，代表串口接收到模塊發(fā)送回的十位數(shù)值
{
ml[1]=SBUF;//串口接收到模塊發(fā)送回的十位數(shù)值存入ml[1]單元
}
else if(jsh==3)//當(dāng)jsh值為3時，代表串口接收到模塊發(fā)送回的個位數(shù)值
{
ml[2]=SBUF;//串口接收到模塊發(fā)送回的個位數(shù)值存入ml[2]單元
s=ml[0]*100+ml[1]*10+ml[2]; //計算測量得到的距離值s,單位為厘米
}
jsh++; //接收位數(shù)計數(shù)器值加1
}
}

void timeToBuffer() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊
{
xm0=ml[0]-48;//接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,百位數(shù)的值
xm1=ml[1]-48;//接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,十位數(shù)值
xm2=ml[2]-48;//接到的值為標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼,進(jìn)行十進(jìn)制轉(zhuǎn)換,個位數(shù)值
buffer[0]=convert[xm2];//轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
buffer[1]=convert[xm1];//轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
buffer[2]=convert[xm0];//轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的顯示碼段
if ((ml[0]==67)&&(ml[1]==67))//判斷接收到的ASCII碼數(shù)值為"C",表示模塊接收不到回波,這時的顯示用"C C C"表示
{
buffer[0]=0xE2;//顯示"C"的段碼是0xE2
buffer[1]=0xE2;//顯示"C"的段碼是0xE2
buffer[2]=0xE2; //顯示"C"的段碼是0xE2
}
else if ((ml[0]==45)&&(ml[1]==45))//判斷接收到的ASCII碼數(shù)值為"-",表示模塊的測量范圍在盲區(qū)范圍內(nèi)這時的顯示用"- - -"表示
{
buffer[0]=0x7F;//顯示"-"的段碼是0x7F
buffer[1]=0x7F;//顯示"-"的段碼是0x7F
buffer[2]=0x7F; //顯示"-"的段碼是0x7F
}
}