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RealView MDK+Jlink+TQ2440 調試筆記

作者: 時間:2016-11-25 來源:網絡 收藏
調試環(huán)境
軟件:RealView MDK 4.03q
硬件:JLINK v7,TQ2440開發(fā)板
剛開始學習ARM無OS編程的時候用的是天嵌的TQ2440_Test工程,它是ads1.2的工程,可是我用的是windows7的操作系統(tǒng),ads1.2比較老了在windows7下不太好使老是莫名奇妙的就崩了,弄的我很郁悶于是我就換了RealView MDK,可是關于RealView MDK的教程網上很少(可能是用的人還不太多)經過一個星期的學習大概熟悉了RealView MDK的環(huán)境,下面就記錄下我的調試過程。
1.RealView MDK介紹
2.Jlink 介紹
3.創(chuàng)建RealView MDK 的led跑馬燈工程
4.調試程序

1.關于RealView MDK
其實RealView MDK也是Keil公司的產品,它是在Keil被ARM公司收購后開發(fā)的關于arm的新的開發(fā)環(huán)境,個人感覺它比ads1.2要好使的多。RealView MDK有很多突出特點:
啟動代碼生成向導,自動引導
  啟動代碼和系統(tǒng)硬件結合緊密,必須用匯編語言編寫,因而成為許多工程師難以跨越多門檻。RealView MDK的μVision3工具可以幫您自動生成完善的啟動代碼,并提供圖形化的窗口,隨您輕松修改。無論對于初學者還是有經驗的開發(fā)工程師,都能大大節(jié)省時間,提高開發(fā)效率。
軟件模擬器,完全脫離硬件的軟件開發(fā)過程
  RealView MDK的設備模擬器可以仿真整個目標硬件,包括快速指令集仿真、外部信號和I/O仿真、中斷過程仿真、片內所有外圍設備仿真等。開發(fā)工程師在無硬件的情況下即可開始軟件開發(fā)和調試,使軟硬件開發(fā)同步進行,大大縮短開發(fā)周期。而一般的ARM開發(fā)工具僅提供指令集模擬器,只能支持ARM內核模擬調試。
性能分析器,看得更遠、看得更細、看得更清
  RealView MDK的性能分析器好比哈雷望遠鏡,讓您看得更遠和更準,它輔助您查看代碼覆蓋情況,程序運行時間,函數調用次數等高端控制功能,指導您輕松的進行代碼優(yōu)化,成為嵌入式開發(fā)高手。通常這些功能只有價值數千美元的昂貴的Trace工具才能提供。
Cortex-M3支持
  RealView MDK支持的Cortex-M3核是ARM公司最新推出的針對微控制器應用的內核,它提供業(yè)界領先的高性能和低成本的解決方案,未來幾年將成為MCU應用的熱點和主流。目前國內只有ARM公司的MDK和RVDS開發(fā)工具可以支持Cortex-M3芯片的應用開發(fā)。
業(yè)界最優(yōu)秀的ARM編譯器——RealView 編譯器,代碼更小,性能更高
RealView MDK的RealView編譯器與ADS 1.2比較:
代碼密度:比ADS 1.2編譯的代碼尺寸小10%;
代碼性能:比ADS 1.2編譯的代碼性能高20%。
可以到KEIL的官方下載RealView MDK 下載的版本是試用版的有32K的代碼限制可以在網上找個注冊機,好像3.x的注冊機就行。
2.關于Jlink
Jlink是SEGGER公司為支持仿真ARM內核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWARM,ADS,KELL,WINARM,RealView等集成開發(fā)環(huán)境支持所有ARM7/ARM9內核芯片的仿真,通過RDI接口和各集成開發(fā)環(huán)境無縫連接,操作方便,簡單易學,是學習開發(fā)ARM的最實用的開發(fā)工具。關于Jlink的特性可以參考SEGGER的官方介紹SEGGER
3.創(chuàng)建跑馬燈工程
打開 Keil uVision4然后新建一個工程tq2440,然后選擇CPU類型,這里我們選tq2440所使用的s3c2440a

確定后會提示我們是否添加s3c2440的啟動代碼到我們的工程(這是RealView MDK 相對是ads1.2的一個特點它會自動生成相應CPU的啟動代碼,而且配置啟動代碼也很方便后面會講到。)這里我們選是

這時候我們的工程就建好了,啟動代碼也有了,下面我們就看一下這個啟動代碼

啟動代碼還不少啊,有1000多行,不要害怕其實代碼并不多,你可以仔細看一下,有一多半都是注釋,而且不用手動更改代碼就能實現啟動代碼的配置,點上圖中紅色部分的Configuration Wizard就可以圖形方式對啟動代碼進行配置

比如我們要配置看門狗定時器就可以選中Watchdog Time Setup,點開它左邊的加號可以進行詳細的設置,這里我們圖省事把所有對鉤都點上。好了啟動代碼也配置好了,下面我們添加我們的led跑馬燈程序,我們在工程的目錄下新建一個main.c文件然后把它添加到工程的源文件中來然后把下面的代碼添加到main.c文件中
//定義PORTB的控制寄存器地址
#define GPBCON (*(volatile unsigned *) 0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned *) 0x56000014)
#define GPBUP (*(volatile unsigned *) 0x56000018)
void delay()
{
int i, j;
for(i = 0; i < 10000; i ++)
for(j = 0; j < 50; j ++);
}
int main()
{
GPBCON = 0x155555;//配置protB的所有引腳為輸出
while(1)
{ //點亮第一個小燈
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1C0; delay();
//點亮第二個小燈
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x1A0; delay();
//點亮第三個小燈
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x160; delay();
//點亮第四個小燈
GPBDAT |= 0x1E0; GPBDAT &= 0x0E0; delay();
}
return 0;
}
好了,代碼都全了,下面我們配置編譯和連接選項,我們選擇工程屬性

然后選Target選項按下圖設置

在Output選項中選上Create HEX File就行了,其它的選項先不用管,然后我們按F7試著Build下,查看輸出信息,已經成功了只有一個Warning不能管它。

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