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GNU ARM匯編--(四)中斷匯編之非嵌套中斷處理

作者： 時(shí)間：2016-11-26 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏

在寫(xiě)這篇blog之前,不得不感慨一句:紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.作為EE出身的,雖然好久好久沒(méi)用匯編寫(xiě)單片機(jī)的中斷了,但自我感覺(jué)對(duì)中斷的理解還是比較深入的,本以為在GNU ARM匯編下搞個(gè)中斷會(huì)很容易,誰(shuí)知道斷斷續(xù)續(xù)花了我?guī)字?完全用匯編寫(xiě)中斷和用c中的_irq寫(xiě)中斷還是有區(qū)別的,誰(shuí)用誰(shuí)知道.還是那句話(huà):深入細(xì)節(jié)是必須的,也是值得的.

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/321727.htm

這一篇blog的理論知識(shí)主要來(lái)源于:《ARM System Developers Guide》.

ARM的異常和相應(yīng)的模式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)下表:

當(dāng)一個(gè)異常導(dǎo)致模式的改變時(shí),內(nèi)核自動(dòng)地:

1、把cpsr保存到相應(yīng)模式下的spsr

2、把pc保存到相應(yīng)模式下的lr

3、設(shè)置cpsr為相應(yīng)異常模式

4、設(shè)置pc為相應(yīng)異常處理程序的入口地址

從異常中斷處理程序返回包含下面兩個(gè)操作:

1、從spsr_mode中恢復(fù)內(nèi)容到cpsr中

2、從lr_mode中恢復(fù)內(nèi)容到pc中,返回到異常中斷的指令的下一條政令處執(zhí)行.

上面剛提到了異常發(fā)生時(shí)內(nèi)核的一些動(dòng)作,那對(duì)與IRQ或者FIQ而言,還多一項(xiàng)變化:禁用相關(guān)的中斷IRQ或FIQ,禁止同類(lèi)型的其他中斷被觸發(fā).

對(duì)于最簡(jiǎn)單的非嵌套中斷處理的處理流程如下:

下面給出匯編代碼:

[cpp]view plaincopy
  1. /*
  2. simpleinterruption
  3. copyleft@dndxhej@gmail.com
  4. */
  6. .equNOINT,0xc0
  7. .equWTCON,0x53000000
  8. .equGPBCON,0x56000010@led
  9. .equGPBDAT,0x56000014@led
  10. .equGPBUP,0x56000018@led
  11. .equGPFCON,0x56000050@interruptconfig
  12. .equEINTMASK,0x560000a4
  13. .equEXTINT0,0x56000088
  14. .equEXTINT1,0x5600008c
  15. .equEXTINT2,0x56000090
  16. .equINTMSK,0x4A000008
  17. .equEINTPEND,0x560000a8
  19. .equINTSUBMSK,0X4A00001C
  21. .equSRCPND,0X4A000000
  22. .equINTPND,0X4A000010
  24. .global_start
  25. _start:breset
  26. ldrpc,_undefined_instruction
  27. ldrpc,_software_interrupt
  28. ldrpc,_prefetch_abort
  29. ldrpc,_data_abort
  30. ldrpc,_not_used
  31. @birq
  32. ldrpc,_irq
  33. ldrpc,_fiq
  37. _undefined_instruction:.wordundefined_instruction
  38. _software_interrupt:.wordsoftware_interrupt
  39. _prefetch_abort:.wordprefetch_abort
  40. _data_abort:.worddata_abort
  41. _not_used:.wordnot_used
  42. _irq:.wordirq
  43. _fiq:.wordfiq
  45. .balignl16,0xdeadbeef
  47. reset:
  50. ldrr3,=WTCON
  51. movr4,#0x0
  52. strr4,[r3]@disablewatchdog
  54. ldrr0,=GPBCON
  55. ldrr1,=0x15400
  56. strr1,[r0]
  58. ldrr2,=GPBDAT
  59. ldrr1,=0x160
  60. strr1,[r2]
  62. bldelay
  65. msrcpsr_c,#0xd2@進(jìn)入中斷模式
  66. ldrsp,=3072@中斷模式的棧指針定義
  68. msrcpsr_c,#0xdf@進(jìn)入系統(tǒng)模式
  69. ldrsp,=4096@設(shè)置系統(tǒng)模式的棧指針
  74. @--------------------------------------------
  76. ldrr0,=GPBUP
  77. ldrr1,=0x03f0
  78. strr1,[r0]
  82. ldrr0,=GPFCON
  83. ldrr1,=0x2ea@0x2
  84. strr1,[r0]
  86. ldrr0,=EXTINT0
  87. ldrr1,=0x8f888@0x0@0x8f888@~(7|(7<<4)|(7<<8)|(7<<16))
  88. strr1,[r0]
  90. ldrr0,=EINTPEND
  91. ldrr1,=0xf0@0b10000
  92. strr1,[r0]
  94. ldrr0,=EINTMASK
  95. ldrr1,=0x00@0b00000
  96. strr1,[r0]
  100. ldrr0,=SRCPND
  101. ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
  102. strr1,[r0]
  104. ldrr0,=INTPND
  105. ldrr1,=0xff@0x1@0b11111
  106. strr1,[r0]
  108. ldrr0,=INTMSK
  109. ldrr1,=0xffffff00@0b00000
  110. strr1,[r0]
  112. MRSr1,cpsr
  113. BICr1,r1,#0x80
  114. MSRcpsr_c,r1
  117. blmain
  119. irq:
  120. sublr,lr,#4
  121. stmfdsp!,{r0-r12,lr}
  122. blirq_isr
  123. ldmfdsp!,{r0-r12,pc}^
  127. irq_isr:

  129.
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