STM32庫函數(shù)之斷言

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);好有作用啊（）
#else
#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif
這是一個預(yù)編譯文件，若是定義了USE_FULL_ASSERT這個文件，則執(zhí)行后面的文件，我們在程序中一般都沒什么定義，即執(zhí)行后面這個語句((void)0)，這個語句不用多想，沒有定義USE_FULL_ASSERT就是什么也不執(zhí)行。說的明白點，對上面的那個語句IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)不執(zhí)行任何操作。若是定義了USE_FULL_ASSERT它，我們調(diào)用這個函數(shù)assert_param時，及對參數(shù)IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)的正確性進行檢查，通過一個C語言中的雙目運算符來判斷，若是返回1，執(zhí)行語句(void)0,跟上面一樣，若是返回0，則執(zhí)行后面的函數(shù)assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)，函數(shù)的作用在庫函數(shù)中有解釋，用來指示出錯的行數(shù)和文件。注意：__FILE__, __LINE__是標準庫函數(shù)中的宏定義！切記
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);剛開始沒看明白為什么加在這里，仔細一想是在頭文件的函數(shù)聲明。至于函數(shù)實體呢？我們從官方文件的模板中main.c中可以找到。如下：
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{ 自己可以寫個串口打印信息什么的，同時會將錯誤的行返回的

while (1) { }
} 英文注釋也說明了怎么應(yīng)用，通過輸入?yún)?shù)來確定位置，最簡單的方法就是串口打印了，這個函數(shù)的主要思想是在輸入?yún)?shù)有問題的時候，但是有編譯不出來，它可以幫你檢查參數(shù)的有效性，好處不必多言，自己領(lǐng)悟就行。
繼續(xù)說明： assert_param是怎樣包含進去的呢？我們在stm32f10x_conf.h這個頭文件中定義的函數(shù)聲明還是宏定義，怎么在其它文件中都能應(yīng)用呢？也很多網(wǎng)上朋友在剛開始學(xué)習(xí)的時候都遇到編譯不過去的問題出現(xiàn),最后通過在文件中添加USE_STDPERIPH_DRIVER來解決的：

我們可以在整個工程中進行搜索USE_STDPERIPH_DRIVER,通過頭文件可以看出，是使用標準外設(shè)文件。在stm32f10x.h文件中我們可以搜索到如下情況：
#if !definedUSE_STDPERIPH_DRIVER

#define USE_STDPERIPH_DRIVER
#endif

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
#include "stm32f10x_conf.h"
#endif
可以很容易看出來，我們不在那里添加，這個頭文件中也給我們設(shè)置了開關(guān)，只要把第一個的注釋去掉，就不用在配置中添加USE_STDPERIPH_DRIVER了，在第二個文件中我們可以知道怎樣包含這個控制開關(guān)文件了，呵呵。我們也明白為什么我們在寫程序的時候只要包含stm32f10x.h就能很容易的包含所有的文件文件了吧，我們只要在stm32f10x_conf.h配置一下就能包含所需要的庫文件了。
通過以上可以看出，通過頭文件的相互包含，來控制外設(shè)以及調(diào)試文件的調(diào)用，這樣我們理清思路，理解起來就好多了。當然在學(xué)習(xí)中可能有些C語言問題還沒有理解透徹，多上網(wǎng)搜一下，或者多看書，很快就搞明白的。