STM32時鐘詳解

作者：時間：2016-11-26 來源：網(wǎng)絡

在STM32 中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。其實是四個時鐘源，如下圖所示（灰藍色），PLL 是由鎖相環(huán)電路倍頻

得到PLL 時鐘。

①、HSI 是高速內(nèi)部時鐘，RC 振蕩器，頻率為8MHz。

②、HSE 是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。

③、LSI 是低速內(nèi)部時鐘，RC 振蕩器，頻率為40kHz。

④、LSE 是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz 的石英晶體。

⑤、PLL 為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE 或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16 倍，但是其輸出頻率最大不得超

過72MHz。

其中40kHz 的LSI 供獨立看門狗IWDG 使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC 的時鐘源。另外，實時時鐘RTC 的時鐘源還可以選擇

LSE，或者是HSE 的128 分頻。RTC 的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。

STM32 中有一個全速功能的USB 模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz 的時鐘源。該時鐘源只能從PLL 輸出端獲取，可以

選擇為1.5 分頻或者1 分頻，也就是，當需要使用USB 模塊時，PLL 必須使能，并且時鐘頻率配置為48MHz 或72MHz。

另外，STM32 還可以選擇一個時鐘信號輸出到MCO 腳(PA8)上，可以選擇為PLL 輸出的2 分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘。

系統(tǒng)時鐘SYSCLK，它是供STM32 中絕大部分部件工作的時鐘源。系統(tǒng)時鐘可選擇為PLL 輸出、HSI 或者HSE。系統(tǒng)時鐘最大頻率

為72MHz，它通過AHB 分頻器分頻后送給各模塊使用，AHB 分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512 分頻。其中AHB 分頻器

輸出的時鐘送給5 大模塊使用：

①、送給AHB 總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA 使用的HCLK 時鐘。

②、通過8 分頻后送給Cortex 的系統(tǒng)定時器時鐘。

③、直接送給Cortex 的空閑運行時鐘FCLK。

④、送給APB1 分頻器。APB1 分頻器可選擇1、2、4、8、16 分頻，其輸出一路供APB1 外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一

路送給定時器(Timer)2、3、4 倍頻器使用。該倍頻器可選擇1 或者2 倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4 使用。

⑤、送給APB2 分頻器。APB2 分頻器可選擇1、2、4、8、16 分頻，其輸出一路供APB2 外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一

路送給定時器(Timer)1 倍頻器使用。該倍頻器可選擇1 或者2 倍頻，時鐘輸出供定時器1 使用。另外，APB2 分頻器還有一路輸出供

ADC 分頻器使用，分頻后送給ADC 模塊使用。ADC 分頻器可選擇為2、4、6、8 分頻。

在以上的時鐘輸出中，有很多是帶使能控制的，例如AHB 總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1 外設(shè)、APB2 外設(shè)等等。當需要使用某

模塊時，記得一定要先使能對應的時鐘。

需要注意的是定時器的倍頻器，當APB 的分頻為1 時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。

連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、Timer2、

Timer3、Timer4。注意USB 模塊雖然需要一個單獨的48MHz 時鐘信號，但它應該不是供USB 模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口

引擎(SIE)使用的時鐘。USB 模塊工作的時鐘應該是由APB1 提供的。

連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO 口(PA~PE)、第二功能IO 口。

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