組態(tài)王與單片機(jī)協(xié)議2

通訊方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。

波特率：由單片機(jī)決定（2400，4800，9600and19200bps）。

字節(jié)數(shù)據(jù)格式：由單片機(jī)決定。

注意：在組態(tài)王中設(shè)置的通訊參數(shù)如波特率，數(shù)據(jù)位，停止位，奇偶校驗(yàn)必須與單片機(jī)編程中的通訊參數(shù)一致

2．在組態(tài)王中定義設(shè)備地址的格式

格式：＃＃．?！?/p>

前面的兩個(gè)字符是設(shè)備地址，范圍為0－255，此地址為單片機(jī)的地址，由單片機(jī)中的程序決定 ；

后面的一個(gè)字符是用戶設(shè)定是否打包，“0”為不打包、“1”為打包,用戶一旦在定義設(shè)備時(shí)確定了打包，組態(tài)王將處理讀下位機(jī)變量時(shí)數(shù)據(jù)打包的工作。

3．在組態(tài)王中定義的寄存器格式

斜體字dd代表數(shù)據(jù)地址，此地址與單片機(jī)的數(shù)據(jù)地址相對(duì)應(yīng)。

注意：在組態(tài)王中定義變量時(shí)，一個(gè)X寄存器根據(jù)所選數(shù)據(jù)類型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分別占用一個(gè)、兩個(gè)，四個(gè)字節(jié)，定義不同的數(shù)據(jù)類型要注意寄存器后面的地址，同一數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)不可交叉定義不同數(shù)據(jù)類型的變量。為提高通訊速度建議用戶使用連續(xù)的數(shù)據(jù)區(qū)。

例如，

1、在單片機(jī)中定義從地址0開始的數(shù)據(jù)類型為BYTE型的變量:

則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X0、X1、X2、X3、X4。。。。。。。。，數(shù)據(jù)類型為BYTE，每個(gè)變量占一個(gè)字節(jié)

2、在單片機(jī)中定義從地址100開始的數(shù)據(jù)類型為UINT型的變量:

則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X100、X102、X104、X106、X108。。。。。。。。，數(shù)據(jù)類型UINT，每個(gè)變量占兩個(gè)字節(jié)

3、在單片機(jī)中定義從地址200開始的數(shù)據(jù)類型為FLOAT型的變量:

則在組態(tài)王中定義相應(yīng)的變量的寄存器為X200、X204、X208、X212。。。。。。。，數(shù)據(jù)類型FLOAT，每個(gè)變量占四個(gè)字節(jié)

3．組態(tài)王與單片機(jī)通訊的命令格式：

讀寫格式（除字頭、字尾外所有字節(jié)均為ASCII碼）

說明；

字頭：1字節(jié)1個(gè)ASCII碼，40H

設(shè)備地址： 1字節(jié)2個(gè)ASCII碼，0—255（即0---0x0ffH）

標(biāo)志：1字節(jié)2個(gè)ASCII碼，bit0~bit7，

bit0= 0:讀，bit0= 1:寫。

bit1= 0：不打包。

bit3bit2 = 00,數(shù)據(jù)類型為字節(jié)。

bit3bit2 = 01,數(shù)據(jù)類型為字。

bit3bit2 = 1x,數(shù)據(jù)類型為浮點(diǎn)數(shù)。

數(shù)據(jù)地址： 2字節(jié)4個(gè)ASCII碼，0x0000~0xffff

數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：1字節(jié)2個(gè)ASCII碼，1—100，實(shí)際讀寫的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。

數(shù)據(jù)…：為實(shí)際的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼，個(gè)數(shù)為字節(jié)數(shù)乘2。

異或：異或從設(shè)備地址到異或字節(jié)前，異或值轉(zhuǎn)換成2個(gè)ASCII碼

CR：0x0d。

通訊嘗試恢復(fù)命令(COMERROR)，請(qǐng)求地址為0的一個(gè)BYTE數(shù)據(jù)

3．1．上位機(jī)發(fā)送讀命令

下位機(jī)應(yīng)答：若正常：

若不正常：

例1：讀15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)，不打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：

若正確：

若不正確：

例2：讀15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15的數(shù)據(jù)。其中數(shù)據(jù)為100，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)，打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：

若正確：

若不正確：

3.2．上位機(jī)發(fā)送寫命令

下位機(jī)應(yīng)答：若正常：

若不正常：

例1：寫15號(hào)儀表，數(shù)據(jù)地址為15。寫數(shù)據(jù)255，數(shù)據(jù)類型為字，不打包。組態(tài)王所發(fā)數(shù)據(jù)為：

若正確：

若不正確：