新聞中心

單片機(jī)解碼PPM信號

作者： 時間：2016-11-27 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏


上述代碼每個通道都要占用一個中斷口。但是一般的Arduino只有數(shù)字口2、3具有中斷功能，也就是說只能接兩個通道。如果想使用更多的通道，就需要用mega了，mega有5個外部中斷源。其實(shí)，還有一種簡單辦法可以用一個中斷接收所有通道。這就是繞過接收機(jī)的解碼電路，使用arduino直接對PPM信號解碼。這種方式麻煩的地方是需要拆開接收機(jī)，把解碼前的PPM信號引出來。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322110.htm


參考：http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393
打開接收機(jī)后，尋找PPM信號接口有幾種辦法：

1.查芯片資料，如Futaba接收機(jī)使用BU4015BF移位寄存器芯片，管腳1或9焊一根線引出即可。
2.使用示波器
3.使用arduino，寫入測量脈寬的程序，在電路板上找吧，直到出現(xiàn)一些隨機(jī)數(shù)估計(jì)就是了。
找到以后使用下面代碼進(jìn)行解碼。此段代碼使用查詢方式，效率較低。更有效率的辦法是使用兩個中斷。一個中斷檢測同步信號，另一個中斷處理PPM信號。




ARDUINO 代碼復(fù)制打印
  1. //http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393
  2. #define channumber4//How many channels have your radio?
  3. intvalue[channumber];
  5. voidsetup()
  6. {
  7. Serial.begin(57600);//Serial Begin
  8. pinMode(3,INPUT);//Pin 3 as input
  9. }
  10. voidloop()
  11. {
  12. while(pulseIn(3,LOW)<5000){}//Wait for the beginning of the frame
  13. for(intx=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to store all the channel position
  14. {
  15. value[x]=pulseIn(3,LOW);
  16. }
  17. for(intx=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to print and clear all the channel readings
  18. {
  19. Serial.print(value[x]);//Print the value
  20. Serial.print(" ");
  21. value[x]=0;//Clear the value afeter is printed
  22. }
  23. Serial.println("");//Start a new line
  24. }


				
            
                
			
							

                
			            

                            	              			              			              			上一頁
	              			              			1
              		              			              		              	              				              				2
              					              						              						              				下一頁
		              					              				              			              		              	

                            
              
            

		

		

		

		

		

			
    
				
  • 
					
					
			  	
    • 
			  	
  • 
					
					
			  	
    • 
			  	
  • 
					
					
			  	
    • 
				
  • 
					
					
				
    • 
				
  • 
					
					
				
    • 
			

			

		

		
		

		

			
			
		

        
		

			
關(guān)鍵詞：
            			            單片機(jī)解碼PPM信
                        
            

            
			

		
	
		

	


	
	

		

			
評論
					
		

		

			

			
				

					
					

						
                        
					

				

                		
						
						
			

		

		

		

            
			
            
		

	

	

	

		
		




	

	

		
		
	



    

        
技術(shù)專區(qū)

      

      

			
      
 
       



   












	

	    關(guān)閉