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單片機(jī)解碼PPM信號(hào)

作者： 時(shí)間：2016-11-27 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
無(wú)線遙控就是利用高頻無(wú)線電波實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的控制。如天地飛的的6通道2.4 GHz遙控器，一套200多塊，具有自動(dòng)跳頻抗干擾能力，從理論上講可以讓上百人在同一場(chǎng)地同時(shí)遙控自己的模型而不會(huì)相互干擾。而且在遙控距離方面也頗具優(yōu)勢(shì)，2．4 GHz遙控系統(tǒng)的功率僅僅在100 mW以下，而它的遙控距離可以達(dá)到1km以上。


遙控器發(fā)射機(jī)、接收機(jī)原理

每個(gè)通道信號(hào)脈寬0~2ms，變化范圍為1~2ms之間。1幀PPM信號(hào)長(zhǎng)度為20ms，理論上最多可以有10個(gè)通道，但是同步脈沖也需要時(shí)間，模型遙控器最多9個(gè)通道。

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322110.htm

PPM格式


只連接了通道3（油門）


arduino要測(cè)量脈寬時(shí)間很簡(jiǎn)單。有專門的庫(kù)函數(shù)pulseIn( )。問(wèn)題在于這個(gè)庫(kù)函數(shù)使用查詢方式，程序在測(cè)量期間一直陷在這里，CPU利用率太低。因此下面代碼采用中斷方式，效率很高。
代碼參考：http://arduino.cc/forum/index.php/topic,42286.0.html
ARDUINO 代碼復(fù)制打印
  1. //read PPM signals from 2 channels of an RC reciever
  2. //http://arduino.cc/forum/index.php/topic,42286.0.html
  4. //接收機(jī)兩個(gè)通道分別接arduino的數(shù)字口2、3腳
  5. //Most Arduino boards have two external interrupts: numbers 0 (on digital pin 2) and 1 (on digital pin 3).
  6. //The Arduino Mega has an additional four: numbers 2 (pin 21), 3 (pin 20), 4 (pin 19), and 5 (pin 18).
  7. intppm1 =2;
  8. intppm2 =3;
  10. unsignedlongrc1_PulseStartTicks,rc2_PulseStartTicks;
  11. volatileintrc1_val, rc2_val;
  13. voidsetup(){
  15. Serial.begin(9600);
  17. //PPM inputs from RC receiver
  18. pinMode(ppm1,INPUT);
  19. pinMode(ppm2,INPUT);
  21. // 電平變化即觸發(fā)中斷
  22. attachInterrupt(0, rc1, CHANGE);
  23. attachInterrupt(1, rc2, CHANGE);
  24. }
  26. voidrc1()
  27. {
  28. // did the pin change to high or low?
  29. if(digitalRead(ppm1)==HIGH)
  30. rc1_PulseStartTicks =micros();// store the current micros() value
  31. else
  32. rc1_val =micros()- rc1_PulseStartTicks;
  33. }
  35. voidrc2()
  36. {
  37. // did the pin change to high or low?
  38. if(digitalRead(ppm2)==HIGH)
  39. rc2_PulseStartTicks =micros();
  40. else
  41. rc2_val =micros()- rc2_PulseStartTicks;
  42. }
  44. voidloop(){
  46. //print values
  47. Serial.print("channel 1:");
  48. Serial.print(rc1_val);
  49. Serial.print("");
  50. Serial.print("channel 2:");
  51. Serial.println(rc2_val);
  52. }

				
            
                
			
							

                
			            

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關(guān)鍵詞：
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評(píng)論
					
		

		

			

			
				

					
					

						
                        
					

				

                		
						
						
			

		

		

		

            
			
            
		

	

	

	

		
		




	

	

		
		
	



    

        
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