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電機(jī)速度控制和單片機(jī)之間的關(guān)系

作者: 時(shí)間:2016-11-27 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
YE3高效節(jié)能電機(jī)具有快速停能力強(qiáng)粕度高專速容易控制的特點(diǎn),在工業(yè)過(guò)程控制及儀等領(lǐng)域中越來(lái)越得到廣泛應(yīng)用。但是在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,由于啟動(dòng)和停止控制不當(dāng),步進(jìn)電機(jī)會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)和停止時(shí)過(guò)沖現(xiàn)象,影響了控制精度,尤其步進(jìn)電機(jī)作在頻繁啟動(dòng)和停止時(shí),這種現(xiàn)象就更為明顯。
1.加減速曲線YE3高效節(jié)能電機(jī)的運(yùn)行般要經(jīng)過(guò)加速勻速減速個(gè)階段。步進(jìn)電機(jī)加減速曲線在中,縱坐標(biāo)是頻率,單位為脈沖秒或步秒,本質(zhì)上是速度,橫坐標(biāo)是時(shí)間,單位為秒。步進(jìn)電機(jī)以頻率啟動(dòng)后,以加速度加速,至?xí)r刻后達(dá)到最高運(yùn)行頻率然后分速運(yùn)廣至?xí)r刻以加速度。
2.加減速過(guò)程的離散化處理跬單片機(jī)采曇鞘逼麇。采用離散法將加減速曲線離散化,離散化以后速度是分檔上升的,而且每升檔都要在該檔臺(tái)階保持段時(shí)間,保持這個(gè)速度穩(wěn)定運(yùn)行幾個(gè)脈沖后才再升級(jí),這就克服了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所引起的速度滯后。
3.基于單片機(jī)的YE3高效節(jié)能電機(jī)的控制。單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)加減法運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)觀的方法有軟件和硬件兩種軟仲法指的是依化延時(shí)程序私改變脈沖輸出的頻率,其中延時(shí)的長(zhǎng)短是動(dòng)態(tài)的,軟件法在電機(jī)控制中,要不停地產(chǎn)生控制脈沖,占用了大量的時(shí)間。
4.主函數(shù)的主要功能參數(shù)定義及初始化,函數(shù)子程序調(diào)用;加減速控制函數(shù)用于設(shè)置脈沖輸出使能標(biāo)志而對(duì)電解槽上部的保溫則是其中重要的措施之最是將鍆槽置板扣置于屯解槽上部進(jìn)行保溫,而后在鋁槽罩板內(nèi)加入硅酸鋁纖維層加強(qiáng)保溫,但效果不是很明顯,具體現(xiàn)為量大量流失,極大地增加了生產(chǎn)成本;特別在頻繁限電由于電力緊張的情況下,造成電解工藝參數(shù)波動(dòng)很大,嚴(yán)重影響了電解生產(chǎn)的常運(yùn)行。


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