NRF24L01發(fā)送程序（單片機是STC89C52）

#include
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;

#define TX_ADDR_WITDH 5//發(fā)送地址寬度設(shè)置為5個字節(jié)
#define RX_ADDR_WITDH 5//接收地址寬度設(shè)置為5個字節(jié)
#define TX_DATA_WITDH 8//
#define RX_DATA_WITDH 8

#define R_REGISTER0x00// 讀寄存器
#define W_REGISTER0x20// 寫寄存器
#define R_RX_PLOAD0x61// 讀RX FIFO有效數(shù)據(jù)，1-32字節(jié)，當(dāng)讀數(shù)據(jù)完成后，數(shù)據(jù)被清除，應(yīng)用于接收模式
#define W_TX_PLOAD0xA0// 寫TX FIFO有效數(shù)據(jù)，1-32字節(jié)，寫操作從字節(jié)0開始，應(yīng)用于發(fā)射模式
#define FLUSH_TX0xE1// 清除TX FIFO寄存器，應(yīng)用于發(fā)射模式
#define FLUSH_RX0xE2// 清除RX FIFO寄存器，應(yīng)用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0xE3// 重新使用上一包有效數(shù)據(jù)，當(dāng)CE為高過程中，數(shù)據(jù)包被不斷的重新發(fā)射
#define NOP0xFF// 空操作，可以用來讀狀態(tài)寄存器

#define CONFIG0x00// 配置寄存器
#define EN_AA0x01// “自動應(yīng)答”功能寄存
#define EN_RX_ADDR0x02// 接收通道使能寄存器
#define SETUP_AW0x03// 地址寬度設(shè)置寄存器
#define SETUP_RETR0x04// 自動重發(fā)設(shè)置寄存器
#define RF_CH0x05// 射頻通道頻率設(shè)置寄存器
#define RF_SETUP0x06// 射頻設(shè)置寄存器
#define STATUS0x07// 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX0x08// 發(fā)送檢測寄存器
#define CD0x09// 載波檢測寄存器
#define RX_ADDR_P00x0A// 數(shù)據(jù)通道0接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P10x0B// 數(shù)據(jù)通道1接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P20x0C// 數(shù)據(jù)通道2接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P30x0D// 數(shù)據(jù)通道3接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P40x0E// 數(shù)據(jù)通道4接收地址寄存器
#define RX_ADDR_P50x0F// 數(shù)據(jù)通道5接收地址寄存器
#define TX_ADDR0x10// 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P00x11// 數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
#define RX_PW_P10x12// 數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
#define RX_PW_P20x13// 數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
#define RX_PW_P30x14// 數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
#define RX_PW_P40x15// 數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
#define RX_PW_P50x16// 數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度設(shè)置寄存器
#define FIFO_STATUS 0x17// FIFO狀態(tài)寄存器
//*********************************************************************************
uchar sta;// 狀態(tài)變量
#define RX_DR(sta & 0x40)// 接收成功中斷標(biāo)志
#define TX_DS(sta & 0x20)// 發(fā)射成功中斷標(biāo)志
#define MAX_RT (sta & 0x10)// 重發(fā)溢出中斷標(biāo)志
sbit CE=P1^5;
sbit IRQ=P1^0;
sbit CSN=P1^4;
sbit MOSI=P1^2;
sbit MISO=P1^1;
sbit SCK=P1^3;
sbit LED=P0^0;

uchar code TX_Addr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code TX_Buffer[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x00};
uchar RX_Buffer[RX_DATA_WITDH];

void _delay_us(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;jfor (i=0;i<12;i++);
}
void _delay_ms(uint x)
{
uint i,j;
for (j=0;jfor (i=0;i<120;i++);
}
//nRF24L01初始化
void nRF24L01_Init(void)
{
CE=0;//待機模式Ⅰ
CSN=1;
SCK=0;
IRQ=1;
}
//SPI時序函數(shù)
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)//一字節(jié)8位循環(huán)8次寫入
{
if(byte&0x80)//如果數(shù)據(jù)最高位是1
MOSI=1;//向NRF24L01寫1
else //否則寫0
MOSI=0;
byte<<=1;//低一位移到最高位
SCK=1;//SCK拉高，寫入一位數(shù)據(jù)，同時讀取一位數(shù)據(jù)
if(MISO)
byte|=0x01;
SCK=0;//SCK拉低
}
return byte;//返回讀取一字節(jié)
}
//SPI寫寄存器一字節(jié)函數(shù)
//reg:寄存器地址
//value:一字節(jié)（值）
uchar SPI_W_Reg(uchar reg,uchar value)
{
uchar status;//返回狀態(tài)
CSN=0;//SPI片選
status=SPI_RW(reg);//寫入寄存器地址，同時讀取狀態(tài)
SPI_RW(value);//寫入一字節(jié)
CSN=1;//
return status;//返回狀態(tài)
}
//SPI讀一字節(jié)
uchar SPI_R_byte(uchar reg)
{
uchar reg_value;
CSN=0;//SPI片選
SPI_RW(reg);//寫入地址
reg_value=SPI_RW(0);//讀取寄存器的值
CSN=1;
return reg_value;//返回讀取的值
}
//SPI讀取RXFIFO寄存器數(shù)據(jù)
//reg:寄存器地址
//Dat_Buffer:用來存讀取的數(shù)據(jù)
//DLen:數(shù)據(jù)長度
uchar SPI_R_DBuffer(uchar reg,uchar *Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar status,i;
CSN=0;//SPI片選
status=SPI_RW(reg);//寫入寄存器地址，同時狀態(tài)
for(i=0;i{
Dat_Buffer[i]=SPI_RW(0);//存儲數(shù)據(jù)
}
CSN=1;
return status;
}
//SPI向TXFIFO寄存器寫入數(shù)據(jù)
//reg:寫入寄存器地址
//TX_Dat_Buffer:存放需要發(fā)送的數(shù)據(jù)
//Dlen:數(shù)據(jù)長度
uchar SPI_W_DBuffer(uchar reg,uchar *TX_Dat_Buffer,uchar Dlen)
{
uchar status,i;
CSN=0;//SPI片選，啟動時序
status=SPI_RW(reg);
for(i=0;i{
SPI_RW(TX_Dat_Buffer[i]);//發(fā)送數(shù)據(jù)
}
CSN=1;
return status;
}
//設(shè)置發(fā)送模式
void nRF24L01_Set_TX_Mode(uchar *TX_Data)
{
CE=0;//待機（寫寄存器之前一定要進(jìn)入待機模式或掉電模式）
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+TX_ADDR,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//寫寄存器指令+接收節(jié)點地址+地址寬度
SPI_W_DBuffer(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TX_Addr,TX_ADDR_WITDH);//為了接收設(shè)備應(yīng)答信號，接收通道0地址與發(fā)送地址相同
SPI_W_DBuffer(W_TX_PLOAD,TX_Data,TX_DATA_WITDH);//寫有效數(shù)據(jù)地址+有效數(shù)據(jù)+有效數(shù)據(jù)寬度
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_AA,0x01);//接收通道0自動應(yīng)答
SPI_W_Reg(W_REGISTER+EN_RX_ADDR,0x01);//使能接收通道0
SPI_W_Reg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a);//自動重發(fā)延時250US+86US，重發(fā)10次
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_CH,0);//2.4GHZ
SPI_W_Reg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07);//1Mbps速率,發(fā)射功率:0DBM,低噪聲放大器增益
SPI_W_Reg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e);//發(fā)送模式,上電,16位CRC校驗,CRC使能
CE=1;//啟動發(fā)射
_delay_ms(5);//CE高電平持續(xù)時間最少10US以上
}
//檢測應(yīng)答信號
uchar Check_Ack(void)
{
sta=SPI_R_byte(R_REGISTER+STATUS);//讀取寄存狀態(tài)
if(TX_DS||MAX_RT)//如果TX_DS或MAX_RT為1,則清除中斷和清除TX_FIFO寄存器的值
{
SPI_W_Reg(W_REGISTER+STATUS,0xff);
CSN=0;
SPI_RW(FLUSH_TX);//如果沒有這一句只能發(fā)一次數(shù)據(jù)，大家要注意
CSN=1;
return 0;
}
else
return 1;
}

void main(void)
{
uchar i;
P0=0xff;//初始化IO口
P1=0xff;
P2=0xff;
P3=0xff;
_delay_us(100);
nRF24L01_Init();//NRF24L01初始化
while(1)
{
for(i=0;i{
nRF24L01_Set_TX_Mode(&TX_Buffer[i]);//發(fā)送數(shù)據(jù)
while(Check_Ack());//等待發(fā)送完成
LED=~LED;
}
}
}