SPI的應(yīng)用領(lǐng)悟

SPI串口協(xié)議的工作原理是時鐘信號控制移位寄存器的輸入輸出。主機發(fā)送時鐘信號（SCLK），控制主機的寄存器和從機寄存器的移位。

最常用的全雙工模式是這樣工作的：

主機控制片選信號，使能我們要操作的從機。

然后主機寫一個數(shù)據(jù)，寫數(shù)據(jù)的時候，會發(fā)送相應(yīng)的SCLK，同時主機按照SCLK，將寄存器位中的數(shù)據(jù)一一移位發(fā)送出來，從機也按照SCLK將從機寄存器的數(shù)據(jù)一一移位出來。到最后一個時鐘的時候，他們兩個寄存器的數(shù)據(jù)互換了。

如果主機發(fā)送數(shù)據(jù)的時候，從機也會發(fā)送數(shù)據(jù)，從機發(fā)送的數(shù)據(jù)也許并不是有效數(shù)據(jù)，但是我們?nèi)ス芩墒裁茨?。我買你將這次的數(shù)據(jù)放棄就是了。也就是說發(fā)送的時候肯定會有接收。要想接收那就必須要發(fā)送一個數(shù)據(jù)（無論是不是有效數(shù)據(jù)）。換句話講，從機并不知道自己什么時候要移位發(fā)送數(shù)據(jù)，只是根據(jù)SCLK來發(fā)送數(shù)據(jù)。

我們也可以這么理解，因為單片機內(nèi)部設(shè)置的是，發(fā)送數(shù)據(jù)時候才會產(chǎn)生相應(yīng)的SCLK，這時候從機知道了就會把寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)出來。我們?nèi)绻约哼M行模擬的話，控制單片機或者FPGA發(fā)送SCLK就可以將從機的數(shù)據(jù)讀出來，而不用使用主機的發(fā)送數(shù)據(jù)命令。即：SCLK控制和協(xié)調(diào)一切。

我們以 ADS1298的讀取寄存器 這樣一個操作為例，主機使用STM32F103。

ADS1298讀取寄存器命令是這樣的：

我們用單片機控制的話，不能控制SCLK的產(chǎn)生，那我們就用寫數(shù)據(jù)，來產(chǎn)生SCLK，讀取后面的REG DATA。至于OPCODE，我們就是直接發(fā)送了，為主機的有效數(shù)據(jù)，就是說前兩個發(fā)送有效數(shù)據(jù)，接收到的數(shù)據(jù)丟棄。第三個發(fā)送過程，發(fā)送數(shù)據(jù)隨便填寫，無效，而接受的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，我們留起來用。

程序是這樣子寫的：

這是主程序里面的段落。

下面是讀寫子程序。

1、發(fā)送讀寄存器的地址

2、發(fā)送讀寄存器的個數(shù)

3、讀發(fā)回來的數(shù)據(jù)（如果讀寄存器的個數(shù)為n，那個就要有n個此條命令）

關(guān)于ADS1298，具體的還是要仔細閱讀其說明文檔。像我自己在做實驗的時候，總是無法讀取出來正常的命令。通過示波器看到輸入線上的數(shù)據(jù)不對，完全為0.。后來仔細的閱讀了其說明文檔，發(fā)現(xiàn)ADS1298在連續(xù)讀數(shù)據(jù)模式下，無法有效實現(xiàn)讀寄存器。然后在前面關(guān)閉了連續(xù)讀模式，就能夠成功的讀取到寄存器的數(shù)據(jù)了。

留此，以后翻閱。