STM32學(xué)習(xí)筆記（1）：GPIO口的使用

RCC_APB2PeriphClockCmd()函數(shù)是設(shè)置外設(shè)時(shí)鐘。ARM與C51單片機(jī)不同的是，不用外設(shè)的時(shí)候，如IO口、ADC、定時(shí)器等等，都是禁止時(shí)鐘的，以達(dá)到節(jié)能的目的，只有要用到的外設(shè)，才開啟它的時(shí)鐘。因此在需要用到GPIOB和GPIOD的時(shí)候，我們需要先開啟它的時(shí)鐘，具體用到的是函數(shù)庫(kù)里面的函數(shù)：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

其中，第一個(gè)參數(shù)需要指示要開啟什么端口的時(shí)鐘，RCC_APB2Periph_GPIOx就是開啟GPIOx的時(shí)鐘，第二個(gè)參數(shù)需要指示是開啟還是關(guān)閉，ENABLE/DISABLE。

開啟外設(shè)時(shí)鐘之后，然后就開始對(duì)GPIO的配置寄存器進(jìn)行設(shè)置了，具體設(shè)置方式參考《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用》一書中，“7.1通用IO端口”。While循環(huán)里面就是給GPIO的端口輸出寄存器賦值，由于我手上這款?yuàn)^斗開發(fā)板的三個(gè)LED燈分別接的是D3、D6和B5，所以只要將D端口和B端口相應(yīng)的位上置1就可以了。

編譯之后我們發(fā)現(xiàn)編譯器報(bào)錯(cuò)，Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd，是因?yàn)槲覀兪褂昧说腞CC_APB2PeriphClockCmd()函數(shù)在頭文件中聲明了，卻沒有在C文件中定義，這個(gè)函數(shù)在.. KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_rcc.c中，將這個(gè)文件復(fù)制到工程的根目錄下，然后在屏幕左邊的Workspace中添加進(jìn)來，就可以了。

至于如何下載到ARM開發(fā)板中，不同的開發(fā)板有不同的方法，而開發(fā)板生產(chǎn)廠商一般都會(huì)將有關(guān)的文檔連同開發(fā)板一起附送，在此就不詳細(xì)贅述了。

其實(shí)，在MDK的庫(kù)中，還定義了很多宏，可以避免讓我們自己去查找相關(guān)資料來設(shè)置寄存器的各個(gè)位。比如，在本次實(shí)驗(yàn)中，對(duì)于LED等的亮滅也可以通過以下代碼來實(shí)現(xiàn)。

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

int i;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO宏操作結(jié)構(gòu)體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//外設(shè)時(shí)鐘配置，開啟GPIOB和GPIOD的時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//將B5口配置為通用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口線翻轉(zhuǎn)速度為50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOB口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;//將D3和D6口配置為推挽輸出

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOD口

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//B5口輸出高電平

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);//D6口輸出低電平

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);//D3口輸出低電平

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

for(i=0;i<1000000;i++);

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

for(i=0;i<1000000;i++);

}

}

由于我們使用了GPIO_InitTypeDef類型，所以我們需要找到它的定義，這個(gè)定義包含在“…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_gpio.c”中，將文件復(fù)制到工程根目錄下，然后再添加進(jìn)入工程中，編譯才不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

在絕大多數(shù)C編譯器中，要求所有的變量聲明都在執(zhí)行語(yǔ)句塊之前，也就是說如果需要定義的變量需要先在進(jìn)入main函數(shù)一開始就全部定義好，如果執(zhí)行了某一條語(yǔ)句之后再定義變量的話，就會(huì)報(bào)錯(cuò)。