STM32學(xué)習(xí)筆記（3）：系統(tǒng)時鐘和SysTick定時器

2.配置SysTick定時器

void SysTick_cfg()

{

//設(shè)置失能SysTick定時器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//設(shè)置失能SysTick中斷

SysTick_ITConfig(DISABLE);

//設(shè)置SysTick的時鐘源為AHB時鐘

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

//設(shè)置重裝載值，由于SysTick是AHB時鐘，即72MHz，所以重裝載值設(shè)置為72000，即每1ms重新裝載一次

SysTick_SetReload(72000);

//設(shè)置SysTick定時器中斷優(yōu)先級

NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0);

//設(shè)置使能SysTick中斷

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

3.編寫延時函數(shù)

void Delay(u32 nTime)

{

TimingDelay = nTime;

//允許SysTick定時器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

//循環(huán)等待定時時間到

while(TimingDelay != 0);

//禁止SysTick定時器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

//清空SysTick定時器

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

4.設(shè)置通用IO口

void GPIO_cfg()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義GPIO宏操作結(jié)構(gòu)體

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//將B5口配置為通用推挽輸出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//口線翻轉(zhuǎn)速度為50MHz

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOB口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;//將D3和D6口配置為推挽輸出

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//配置GPIOD口

}

5.中斷服務(wù)函數(shù)

void SysTickHandler(void)

{

TimingDelay--;

}

其中TimingDelay這個全局變量在使用的時候需要在stm32f10x_it.c中進(jìn)行一下聲明，要不然不能使用，其聲明語句是：

extern vu32 TimingDelay;

在延時程序中一直檢測TimingDelay這個全局變量，只有當(dāng)其減為0的時候，才跳出延時函數(shù)。

6.主程序

#include "stm32f10x_lib.h"

vu32 TimingDelay;

void RCC_cfg();

void SysTick_cfg();

void Delay(u32 nTime);

void GPIO_cfg();

int main()

{

RCC_cfg();//配置RCC時鐘

SysTick_cfg();//配置SysTick定時器

GPIO_cfg();//配置通用IO口

while(1)

{

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

Delay(1000);//延時1s

GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

Delay(1000);

GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

Delay(1000);

}

}

在延時函數(shù)Delay的參數(shù)中，可以填入任意的32bits的整數(shù)，延時單位是ms。至此，SysTick定時器和系統(tǒng)時鐘的設(shè)置就到此基本上全部講完了。