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尤其,當我們所有的事情都依賴于編譯環(huán)境或Firmware,抑或他人的程序,而自己僅僅是Copy和Modify,以致Using。當你還是一個初學者的時候,或許不會太過于關注于此,但是要想提高自己對單片機、處理器原理的理解,并且希望走得更遠的時候,您就需要關注更為詳細的內部知識,您需要明白編譯環(huán)境、Firmware等為你的默默貢獻。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/322622.htm1 STM32系統(tǒng)結構
如Figure 1,是STM32系統(tǒng)結構框圖。
根據STM32 Reference manual (RM0008)中的描述,如圖:
可以得知STM32系統(tǒng)結構的組成,每一個模塊更為詳細的內容,請參考相關文檔。
RM0008文檔中可以看出,STM32采用的是Cortex-M3內核,因此,有必要了解Cortex-M3的存儲器結構。
圖中還可以看出,Cortex-M3是通過各個總線和Flash、SROM相連接的。
2 STM32內核(Cortex-M3)的結構
以下是Cortex-M3模塊框圖:
該Cortex-M3內核通過I-Code、D-Code、System總線與STM32內部的Flash、SROM相連接的,該種連接情況直接關系到STM32存儲器的結構組織;也就是說,Cortex-M3的存儲器結構決定了STM32的存儲器結構。
這里可能說的比較籠統(tǒng),可以這樣理解:Cortex-M3是一個內核,自身定義了一個存儲器結構,ST公司按照Cortex-M3的這個存儲器定義,設計出了自己的存儲器結構;但是ST公司的STM32的存儲器結構必須按照Cortex-M3這個定義的存儲器結構來進行設計。
舉個例子:
我買了一個做飯的調料盒子,有三塊區(qū)域(假設存儲器分為3塊),上面分別標有鹽(Flash)、糖(SROM)、味精(Peripheral);此時,該調料盒子并沒有任何意義(對應Cortex-M3內核);我按照標簽放入特定品牌、特定分量的鹽(Flash)、糖(SROM)、味精(Peripheral),產生一個有實際意義的調料盒(各類Cortex-M3內核的芯片,如STM32)。
期間,調料位置不能放錯,但可以不放。由上面的例子可以看出,空的調料盒子決定了有意義的調料盒子存放調料的結構。因此,只要了解空盒子的存儲結構,就可以很清楚的明白當有調料時的用法了。
3 STM32內核(Cortex-M3)的存儲器映射
存儲器映射是指把芯片中或芯片外的FLASH,RAM,外設,BOOTBLOCK等進行統(tǒng)一編址。即用地址來表示對象。這個地址絕大多數是由廠家規(guī)定好的,用戶只能用而不能改。用戶只能在掛外部RAM或FLASH的情況下可進行自定義。
如圖,是Cortex-M3存儲器映射結構圖。
Cortex-M3是32位的內核,因此其PC指針可以指向2^32=4G的地址空間,也就是0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這一大塊空間。
好,根據圖中描述,Cortex-M3內核將0x0000_0000——0xFFFF_FFFF這塊4G大小的空間分成8大塊:代碼、SRAM、外設、外部RAM、外部設備、專用外設總線-內部、專用外設總線-外部、特定廠商等。導致了,使用該內核的芯片廠家必須按照這個進行各自芯片的存儲器結構設計。
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