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51單片機控制蜂鳴器播放5首歌曲匯編程序

作者： 時間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
;機器人代碼：（外部中斷用來接紅外傳感器的）
ORG 0000H
JMP INIT
ORG 0003H
JMP INT_0
ORG 000BH
JMP INT_T
ORG 0023H
JMP INT_S
;-------------------------------------
FLAG_F EQU 01H ;功能選擇，0為播放，1為演奏
FLAG_L EQU 02H ;指示燈選擇，0指示燈亮或1亮
FLAG_P EQU 03H ;是否播放標(biāo)志，0停止，1播放
FLAG_CH EQU 04H ;演奏時是否換音符，1有效
FLAG_LAST EQU 05H ;播放時是否到最后64分音符
FLAG_PRESS EQU 06H ;是否有演奏按鍵
FLAG_GO EQU 07H ;是否行走標(biāo)志位（1為行走，0為停止）
STAT_0 EQU 08H ;4位行走狀態(tài)，對應(yīng)P1.0--P1.3
STAT_1 EQU 09H
STAT_2 EQU 0AH
STAT_3 EQU 0BH
FLAG_MUTE EQU 0CH
PERIOD_H EQU 30H ;音長（定時器高位）
PERIOD_L EQU 31H ;音長（定時器低位）
COUNTER EQU 32H ;定時器計數(shù)（設(shè)定定時周期的倍數(shù)）
CU_COUNTER EQU 41H ;當(dāng)前定時器計數(shù)
TONE EQU 33H ;音高
SPEED EQU 34H ;樂曲速度
D_1 EQU 35H
D_2 EQU 36H
P_1 EQU 37H
P_2 EQU 38H
NUM EQU 39H ;樂曲的位置（第幾首）
POSITION EQU 40H ;樂曲中音符的位置
TAB_H EQU 42H ;當(dāng)前樂曲的音長表首地址高八位
TAB_L EQU 43H ;當(dāng)前樂曲的音長表首地址低八位
TAB_TONE_H EQU 44H ;當(dāng)前樂曲的音高表首地址高八位
TAB_TONE_L EQU 45H ;當(dāng)前樂曲的音高表首地址低八位
THIS_NUM EQU 46H ;存儲當(dāng)前按鍵號
PRE_NUM EQU 47H ;存儲上次按鍵號
COUNTER_1 EQU 48H ;判斷是否為最后64分音符用，其值等于COUNTER－1
D_L1 EQU 49H
D_L2 EQU 4AH
D_L3 EQU 4BH
P_L1 EQU 4CH
P_L2 EQU 4DH
TAB_1 EQU 4EH ;查表時的高低字節(jié)序號存儲
TAB_2 EQU 4FH
CMD EQU 50H
;行走命令存儲 （1：功能選擇、2：加速、3：減速、4：原速、5：停止/前進、
;(6：左轉(zhuǎn)、7：右轉(zhuǎn)、8：朝前) ）
COUNTER_LOOP EQU 51H ;定時器循環(huán)計數(shù)
; STATUS EQU 52H ;行走狀態(tài)寄存
PERIOD_TEMP EQU 53H
;*****************主程序*************************
ORG 0030H
INIT: ; CALL LONG
CLR P3.7
; SETB P3.7
MOV SP, #54H
CLR FLAG_F ;初始化
CLR FLAG_L
CLR FLAG_P
CLR FLAG_LAST
SETB FLAG_CH
CLR FLAG_PRESS
SETB FLAG_GO
CLR FLAG_MUTE
SETB STAT_0
SETB STAT_1
SETB STAT_2
SETB STAT_3
MOV CMD, #00H
MOV PERIOD_H, #00H
MOV PERIOD_L, #00H
MOV TONE, #00H
MOV SPEED, #00H
MOV COUNTER, #00H
MOV NUM, #00H
MOV POSITION, #00H
;MOV STATUS, #0FFH
MOV D_1, #80
MOV D_2, #79
MOV P_L1, #01H
MOV P_L2, #0FFH
MOV TMOD, #21H ;定時器0為16位計數(shù)器定時 ,1為8位自動裝載
MOV TH0, #0FFH
MOV TL0, #0FFH
MOV TH1, #0CCH
MOV TL1, #0CCH
MOV SCON, #0D0H
SETB IT0 ;設(shè)定外部中斷0為負跳變觸發(fā)
SETB PX0 ;外部中斷為高優(yōu)先級
SETB PS
SETB EA
SETB ET0
SETB EX0 ;開外部中斷
SETB ES
SETB TR1
;CALL DELAY
;-------------------------------------------
LOOP: JB FLAG_F, PLAY ;演奏功能跳轉(zhuǎn)
OUT: JNB FLAG_P, LOOP ;播放部分
MOV A, TONE
JZ MUTE
JB FLAG_MUTE, MUTE_1
SETB P3.7
MUTE_1: CJNE A, #1FH, NO_OVER
CLR TR0 ;TONE值等于1FH，樂曲結(jié)束，重新賦初值開始
CLR P3.7
ORL P1, #0FH
MOV POSITION, #00H
MOV CU_COUNTER, COUNTER
CALL LONG
MOV TONE, #00
MOV COUNTER_LOOP, #0
SETB TR0
JMP LOOP
NO_OVER:
MUTE: CALL DELAY
CLR P3.7
CALL DELAY
JMP LOOP
;------------------
PLAY: JNB FLAG_PRESS, OVER
SETB P3.7 ;演奏部分
CALL DELAY
CLR P3.7
OVER: CALL DELAY
JMP LOOP
;****************串口中斷服務(wù)程序******************
;INT_S: PUSH ACC
;CLR RI
;MOV A, SBUF
;JB P, R_1
;R_0: JB RB8, TO_OVER
;JMP RIGHT
;R_1: JNB RB8, TO_OVER
;RIGHT: MOV NUM, A ;賦樂曲號
;ANL A, #0FH
;JNZ SELECT ;選曲跳轉(zhuǎn)
;MOV A, NUM
;SWAP A
;MOV CMD, A
;----------------------------
;CJNE A, #01H, IF_2
;CLR P3.7
;CPL FLAG_F
;ORL P1, #0FH
;JB FLAG_F, PLAY_SET
;SETB FLAG_GO
;JMP INT_OVER
;PLAY_SET: CLR FLAG_P
;CLR TR0
;CLR FLAG_GO
;CLR FLAG_PRESS
;JMP INT_OVER
;IF_2: CJNE A, #02H, IF_3
;MOV A, PERIOD_H
;ADD A, #4
;MOV NUM, A
;CLR C
;SUBB A, #240
;JC S_UP
;JMP INT_OVER
;S_UP: MOV PERIOD_H, NUM
;JMP INT_OVER
;IF_3: MOV A, CMD
;CJNE A, #03H, IF_4
;MOV A, PERIOD_H
;SUBB A, #9
;MOV NUM, A
;CLR C
;SUBB A, #100
;JNC S_DOWN
;JMP INT_OVER
;S_DOWN: MOV PERIOD_H, NUM
;JMP INT_OVER
;IF_4: MOV A, CMD
;CJNE A, #04H, IF_5
;MOV PERIOD_H, PERIOD_TEMP
;JMP INT_OVER
;IF_5: CJNE A, #05H, IF_9
;CPL FLAG_GO
;JMP INT_OVER
;IF_9: CJNE A, #09H, CMD_OVER
;CPL FLAG_MUTE
;CMD_OVER:
;TO_OVER: JMP INT_OVER
;---------------------------
;SELECT: DEC NUM
;MOV A, NUM
;ANL A, #0F0H
;JNZ TO_OVER
;MOV A, NUM
;CLR C
;SUBB A, #11
;JNC TO_OVER
;MOV A, NUM
;RL A
;MOV TAB_1, A
;MOV TAB_2, TAB_1
;INC TAB_2
;MOV DPTR, #TAB_SPEED ;查樂曲速度
;MOV A, TAB_1
;MOVC A, @A+DPTR
;MOV PERIOD_L, A
;MOV TL0, A
;MOV A, TAB_2
;MOVC A, @A+DPTR
;MOV PERIOD_H, A
;MOV PERIOD_TEMP, A
;MOV TH0, A
;MOV DPTR, #TAB_NUM_T ;查音高位置首地址
;MOV A, TAB_1
;MOVC A, @A+DPTR
;MOV TAB_TONE_H, A
;MOV A, TAB_2
;MOVC A, @A+DPTR
;MOV TAB_TONE_L, A
;MOV DPTR, #TAB_NUM_L ;查音長位置首地址
;MOV A, TAB_1
;MOVC A, @A+DPTR
;MOV TAB_H, A
;MOV A, TAB_2
;MOVC A, @A+DPTR
;MOV TAB_L, A
;HANDLE: JB FLAG_F, PLAY_0 ;演奏樂曲時跳轉(zhuǎn)
;SETB FLAG_P ;允許播放
;MOV POSITION, #0H ;賦樂曲位置值為0，即從頭開始撥出
;MOV COUNTER, #02H
;MOV CU_COUNTER, COUNTER ;賦當(dāng)前定時次數(shù)和應(yīng)定時次數(shù)值，使之相等,以使定時器工作時就播放，無需等待
;MOV COUNTER_1, COUNTER
;DEC COUNTER_1
;CLR FLAG_LAST
;MOV COUNTER_LOOP, #0
;SETB TR0 ;啟動定時器0
;JMP INT_OVER
;PLAY_0: CLR P3.7
;SETB FLAG_PRESS
;SETB FLAG_CH
;MOV DPTR, #TAB_TONE ;查音高表
;MOV A, NUM
;ADD A, #07
;RL A ;音高表每組音高有兩個延時值
;MOV TAB_1, A
;MOVC A, @A+DPTR ;查第一個延時值
;MOV D_1, A
;MOV A, TAB_1
;INC A
;MOVC A, @A+DPTR
;MOV D_2, A
;JB FLAG_L, L_0
;SETB FLAG_L
;CLR P3.4
;SETB P3.3
;JMP INT_OVER
;L_0: CLR FLAG_L
;CLR P3.3
;SETB P3.4
;INT_OVER: POP ACC
;RETI
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