手把手教你學(xué)linux驅(qū)動(dòng)開發(fā) OK6410系列之01---模塊編程

4、編譯模塊

在work/lab/test01/目錄下輸入make命令。

#make

成功后會(huì)生成 test.ko文件。這個(gè)就是我們需要的模塊文件，其他的都是中間的臨時(shí)文件。

查看一下test.ko文件信息，可以看出是基于ARM平臺(tái)的目標(biāo)文件。

#file test.ko

可能出錯(cuò)原因

注意：由于編譯模塊時(shí)需要使用內(nèi)核中的一些依賴文件，因此需要確保在內(nèi)核源碼中那些文件存在。

如果上面的編譯有錯(cuò)誤，我們需要在內(nèi)核源碼根目錄下（/work/linux-2.6.36.2-v1.05/）執(zhí)行以下命令

#make oldconfig && make prepare && make scripts

5、測(cè)試模塊

將前面生成的模塊文件（test.ko）下載到開發(fā)板的/lib/modules/2.6.36.2 目錄下（如果沒(méi)有此目錄，則需要手動(dòng)創(chuàng)建）。

在開發(fā)板上進(jìn)行模塊的裝載與卸載操作。

（1）裝載模塊

# insmod/lib/modules/2.6.36.2/test.ko

（2）查看模塊列表

#lsmod

（3）卸載模塊

#rmmod test

運(yùn)行結(jié)果如下圖：

作者：滄海獵人出處：http://blog.csdn.net/embedded_hunter轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處嵌入式技術(shù)交流QQ群：179012822

總結(jié)

• 在做以上實(shí)驗(yàn)時(shí)，要一直思考每個(gè)步驟的作用。我會(huì)盡量寫的詳細(xì)一些，你千萬(wàn)不要只知道照著敲命令，否則你很難有進(jìn)步。

以上是本人在網(wǎng)絡(luò)上找的，復(fù)雜但省時(shí)，下面是從是師兄那里學(xué)來(lái)的簡(jiǎn)單但是費(fèi)時(shí)

可以把寫好的驅(qū)動(dòng)程序(如test.c)放到內(nèi)核源碼目錄下的任何子目錄（如linux2.6.38/drivers）修改test.c所在目錄的Makefile:添加obj-m+= test.o 然后回到源碼目錄linux2.6.38

執(zhí)行make modules，即可在test.c所在的目錄下生成test.ko