手把手教你學(xué)linux驅(qū)動開發(fā) OK6410系列之01---模塊編程

開發(fā)機(jī)環(huán)境

操作系統(tǒng)：ubuntu 9.10

交叉編譯環(huán)境：arm-linux-gcc4.2.2 ，安裝位置 /usr/local/arm/4.3.2/

6410板子內(nèi)核源碼路徑：/work/linux-2.6.36.2-v1.05/

目標(biāo)板環(huán)境：OK6410-Alinux2.6.36

二、實(shí)驗(yàn)原理

模塊時在內(nèi)核空間運(yùn)行的，模塊中不能使用glibc庫中的函數(shù)。

模塊可以動態(tài)的裝載到內(nèi)核中。

三、實(shí)驗(yàn)步驟

注意：最好使用root用戶進(jìn)行以下實(shí)驗(yàn)，否則需要利用sudo

1、驗(yàn)證交叉編譯工具配置正確。安裝交叉編譯器的步驟見《OK6410-A開發(fā)板LINUX2.6.36用戶手冊.pdf》5-5小節(jié)。

#arm-linux-gcc-v

輸入命令后，如果顯示以上信息，則表示開發(fā)環(huán)境正確。否則需要將arm-linux-gcc所在的路徑加入到PATH中。方法如下：

編輯/etc/profile文件添加把編譯器路徑到環(huán)境變量PATH中

# vi /etc/profile

輸入以下命令使配置生效。
#source /etc/profile

2、編寫模塊源文件

#vitest.c

代碼解釋：

static int __init hello_init(void)

static void __exit hello_exit(void)

表明該函數(shù)只在初始化期間使用。

模塊裝載后，將該函數(shù)占用的內(nèi)存空間釋放

該代碼僅用于模塊卸載。

printk 內(nèi)核函數(shù)，打印信息，類似于用戶空間glibc庫中的printf，注意在內(nèi)核中不能使用glibc庫中的函數(shù)。

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

3、編寫Makefile文件

#viMakefile

注意：

• 1、2、4行頂行寫，3、5行使用tab縮進(jìn)。
• KDIR為6410開發(fā)板的內(nèi)核源碼路徑
• test.o，因?yàn)槲覀兊脑次募閠est.c，所以這里要寫test.o
• Makefile文件與test.c文件放在同一個目錄下，比如/work/lab/test01/
  
  
  
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