個人總結：

寫程序要規(guī)范，尤其是一些留給自己用的模塊化函數(shù)，盡量寫的清楚易懂。

可移植性要強，自己要很明確。

有時間了要把自己目前的一些驅動和模塊都按格式整理一遍。

最好再看一下 doxygen 教程，按照doxygen 的標準格式來寫

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C程序頭文件注釋格式

C程序源文件注釋格式

C程序函數(shù)注釋格式