Eclipse在線調(diào)試ARM11——Tiny6410+OpenJTAG

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1.工程的創(chuàng)建及編譯

Eclipse配置完成后我們來創(chuàng)建一個工程，首先是啟動Eclipse，Workspace可以根據(jù)自己的需要選擇，接下進(jìn)行工程創(chuàng)建，F(xiàn)ile->New->C Project，在Project Name中填寫工程名稱，可以根據(jù)自己的項目需求填寫，這里我寫為leds，在下方的Project type選擇框中選擇Makefile project->Empty Project，在Toolchains選擇框中選擇Other toolchain，然后點擊Finish即可完成Tiny6410工程的創(chuàng)建，接下來我們編寫代碼，當(dāng)然是leds燈的控制代碼，因為Leds燈代碼的例子多，容易懂，運行結(jié)果還可以在板子上直接看到，相當(dāng)于學(xué)習(xí)編程時的Hello world。

新建文件start.S(File->New->File from template)，編寫如下代碼：

新建文件main.c(File->New->Source File)，編寫如下代碼：

新建文件Makefile(File->New->File from template)，編寫如下代碼：

然后就可以編譯該工程了，在Project Explorer中選中該工程（這里是leds）右鍵并在菜單中選擇Build Project即可編譯該工程，如果需要清除編譯產(chǎn)生的代碼選擇Clean Project即可，到這里已經(jīng)完成了Tiny6410工程的編輯和編譯工作。

2.Eclipse通過OpenJTAG在線調(diào)試Tiny6410

使用Eclipse在線調(diào)試Tiny6410實際上是使用gdb在線調(diào)試Tiny6410，Eclipse的調(diào)試模塊是對GDB的封裝。GDB在線調(diào)試實際上是GDB的遠(yuǎn)程調(diào)試，也就是說用GDB遠(yuǎn)程鏈接GDB Server進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，GDB遠(yuǎn)程調(diào)試的詳細(xì)信息這里不多講，可以自己網(wǎng)上搜索一下。遠(yuǎn)程調(diào)試時本機(jī)GDB從ELF文件中獲取調(diào)試信息，這就是配置調(diào)試信息時設(shè)置的C/C++ Application是編譯過程中生成的ELF文件而不會最終燒寫到ARM上運行的BIN文件的原因。

GDB可以在本機(jī)的ELF文件上獲取調(diào)試信息，但是單是這樣還不夠，還需要將對應(yīng)的BIN文件燒寫到目標(biāo)機(jī)的內(nèi)存中，這樣進(jìn)行通過GDB調(diào)試目標(biāo)機(jī)時Eclipse將GDB下達(dá)調(diào)試指令轉(zhuǎn)換成OpenOCD的指令，由OpenOCD通過OpenJTAG來操作硬件，這樣，就是實現(xiàn)了GDB在本機(jī)下達(dá)調(diào)試指令，目標(biāo)機(jī)相應(yīng)的做出反應(yīng)，也就是常說的單步調(diào)試。

由于GDB遠(yuǎn)程調(diào)試Tiny6410時需要將BIN文件下載到內(nèi)存，所以

(1)如果代碼在片內(nèi)SRAM(Steppingstone)中運行

此時代碼的連接地址為0且代碼的體積小于Steppingstone的大小，對于Tiny6410來說代碼的體積需要小于8KB，這種情況下無需目標(biāo)機(jī)初始化，可以直接調(diào)試程序。

(2)如果代碼在SDRAM、DDR或者其他存儲設(shè)備中運行

此時代碼的連接地址為0x50000000~0x5FFFFFFF之間，體積也有可能大于Steppingstone的容量，這時GDB調(diào)試前需要下載一個程序到Tiny6410來初始化其DDR，這樣OpenOCD才能通過OpenJTAG來將目標(biāo)程序燒寫到DDR上。

因此，應(yīng)該針對以上兩種情況做不同處理，對于第一種情況，GDB初始化文件可以這樣寫：