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S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——按鍵驅(qū)動程序

作者： 時(shí)間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
  • init_waitqueue_head(&button_waitq);
  • return0;
  • device_error:
  • class_destroy(buttons_class);
  • class_error:
  • cdev_del(&cdev);
  • add_error:
  • unregister_chrdev_region(devno,1);
  • return-ENODEV;
  • }
  • voidbuttons_exit(void){
  • device_destroy(buttons_class,devno);
  • class_destroy(buttons_class);
  • cdev_del(&cdev);
  • unregister_chrdev_region(devno,1);
  • }
  • module_init(buttons_init);
  • module_exit(buttons_exit);
  • MODULE_LICENSE("GPL");

    • 測試程序代碼：

    本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322807.htm
    1. #include
    2. #include
    4. intmain(){
    5. intfd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
    6. if(fd<0){
    7. printf("openerror");;
    8. return0;
    9. }
    11. unsignedcharkey;
    12. while(1){
    13. read(fd,&key,1);
    14. printf("Thekey=%x",key);
    15. }
    17. close(fd);
    18. }

    相比輪詢方式的按鍵驅(qū)動程序，中斷方式編寫的按鍵驅(qū)動程序可以很大程度上節(jié)省CPU資源，因此，推薦使用中斷方式。

    二 支持POLL機(jī)制

    上面這種方式實(shí)現(xiàn)的按鍵驅(qū)動程序有個弊端，如果我們不按鍵，應(yīng)用程序?qū)肋h(yuǎn)阻塞在這里，幸運(yùn)的是，linux內(nèi)核提供了poll機(jī)制，可以設(shè)置超時(shí)等待時(shí)間，如果在這個時(shí)間內(nèi)讀取到鍵值則正常返回，反之則超時(shí)退出。使內(nèi)核支持poll非常簡單，為file_operations的poll成員提供poll處理函數(shù)即可。

    使內(nèi)核支持poll還需要以下幾步：

    添加poll頭文件

    1. #include

    編寫poll處理函數(shù)：

    1. staticunsignedbuttons_poll(structfile*file,poll_table*wait){
    2. unsignedintmask=0;
    3. poll_wait(file,&button_waitq,wait);
    5. if(pressed)
    6. mask|=POLLIN|POLLRDNORM;
    8. returnmask;
    9. }
    將poll處理函數(shù)添加給file_operations：
    1. .poll=buttons_poll,
    這樣，驅(qū)動程序就支持poll機(jī)制了。下面是poll方式的測試程序：
    1. #include
    2. #include
    3. #include
    4. #include
    5. #include
    7. intmain(intargc,char**argv){
    8. intfd;
    9. unsignedcharkey_val;
    10. intret;
    12. structpollfdfds[1];
    14. fd=open("/dev/buttons",O_RDWR);
    15. if(fd<0){
    16. printf("cantopen!");
    17. }
    19. fds[0].fd=fd;
    20. fds[0].events=POLLIN;
    21. while(1){
    22. ret=poll(fds,1,5000);
    23. if(ret==0){
    24. printf("timeout");
    25. }
    26. else{
    27. read(fd,&key_val,1);
    28. printf("key_val=0x%x",key_val);
    29. }
    30. }
    32. return0;
    33. }

    這樣，應(yīng)用程序可以限制時(shí)間，如果在一定時(shí)間內(nèi)讀取不到鍵值就可以做特殊處理，這種思想在網(wǎng)絡(luò)通信中應(yīng)用廣泛。

    三 支持異步機(jī)制

    很多情況下，我們的程序在等待按鍵期間需要處理其它任務(wù)而不是在這里空等，這時(shí)，就需要采用異步模式了。所謂異步模式，實(shí)際上是采用消息機(jī)制（以本文的按鍵程序?yàn)槔?，即?dāng)驅(qū)動程序檢測到按鍵后發(fā)送消息給應(yīng)用程序，應(yīng)用程序接收到消息后再去讀取鍵值。與前面的兩種模式相比，最大的不同在于異步方式是驅(qū)動告訴應(yīng)用程序來讀而不是應(yīng)用程序主動去讀。添加異步支持更加簡單，首先是為file_operations注冊fasync函數(shù)，函數(shù)內(nèi)容如下：

    1. staticintbuttons_fasync(intfd,structfile*file,inton){
    2. returnfasync_helper(fd,file,on,&button_async);
    3. }
    然后再buttons_read函數(shù)中添加一行代碼，修改后的代碼如下：
    1. staticssize_tbuttons_read(structfile*file,char__user*data,size_tcount,loff_t*loff){
    2. if(count!=1){
    3. printk(KERN_ERR"Thedrivercanonlygiveonekeyvalueonce!");
    4. return-ENOMEM;
    5. }
    7. wait_event_interruptible(button_waitq,pressed);
    8. pressed=0;
    10. if(copy_to_user(data,&key_val,1)){
    11. printk(KERN_ERR"Thedrivercannotcopythedatatouserarea!");
    12. return-ENOMEM;
    13. }
    15. return0;
    16. }
    這樣，驅(qū)動程序就支持異步獲取鍵值了，為了測試效果，測試程序也需要修改，代碼如下：
    1. #include
    2. #include
    3. #include
    4. #include
    5. #include
    6. #include
    7. #include
    10. /*sixthdrvtest
    11. */
    12. intfd;
    14. voidmy_signal_fun(intsignum)
    15. {
    16. unsignedcharkey_val;
    17. read(fd,&key_val,1);
    18. printf("key_val:0x%x",key_val);
    19. }
    21. intmain(intargc,char**argv)
    22. {
    23. unsignedcharkey_val;
    24. intret;
    25. intOflags;
    27. signal(SIGIO,my_signal_fun);
    29. fd=open("/dev/buttons",O_RDWR|O_NONBLOCK);
    30. if(fd<0){
    31. printf("cantopen!");
    32. return-1;
    33. }
    35. fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());
    36. Oflags=fcntl(fd,F_GETFL);
    37. fcntl(fd,F_SETFL,Oflags|FASYNC);
    40. intrest;
    41. while(1){
    42. printf("Hello");
    43. while(rest=sleep(50)){
    44. sleep(rest);
    45. }
    46. }
    48. return0;
    49. }
    這里需要注意的是，應(yīng)用程序接收到消息會打斷sleep，比如執(zhí)行sleep(5)之后程序接收到了一個消息，這時(shí)，應(yīng)用程序就被喚醒了，雖然是去執(zhí)行的消息處理函數(shù)。如果程序接收到消息時(shí)僅睡眠了2秒，那么sleep被中斷時(shí)會返回5-2=3，所以代碼中采用while循環(huán)方式進(jìn)行sleep，這樣，即使接收到了消息也能完整的休眠5秒，當(dāng)然，sleep函數(shù)本身是不夠精確的，不過相差無幾。

    到這里，這個驅(qū)動程序基本上就算可以了，當(dāng)然，還有對阻塞和非阻塞的支持，同步與互斥的支持，而阻塞與非阻塞無非是加上個邏輯判斷，同步與互斥根應(yīng)用程序的同步控制也差不多，無非就是信號量或者原子操作，這里就不多說了，如果有朋友需要這些內(nèi)容可以留言討論。
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