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S5PV210(TQ210)學(xué)習(xí)筆記——按鍵驅(qū)動(dòng)程序

作者： 時(shí)間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
經(jīng)過前面的配置，S5PV210開發(fā)已經(jīng)可以成功進(jìn)入Linux控制臺(tái)了，那么，有了這個(gè)環(huán)境就可以開始學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)的編寫和測(cè)試了。學(xué)習(xí)Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)，通常是從字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)開始。我寫的第一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序是Led的，其實(shí)也就是熟悉下字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)，本文以中斷方式的按鍵驅(qū)動(dòng)為例，簡(jiǎn)單的介紹下字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

一 按鍵驅(qū)動(dòng)程序的簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)

本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322807.htm

下面是基于中斷和消息的按鍵驅(qū)動(dòng)程序，其工作原理是：當(dāng)應(yīng)用程序讀取鍵值時(shí)，會(huì)調(diào)用按鍵驅(qū)動(dòng)程序的read函數(shù)，而我們實(shí)現(xiàn)的read函數(shù)檢測(cè)完讀取長(zhǎng)度后沒有直接讀取鍵值而是等待按鍵消息，如果沒有按鍵，程序會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)，這樣可以節(jié)省大量的CPU，而當(dāng)我們按鍵時(shí)硬件會(huì)產(chǎn)生中斷，程序自動(dòng)進(jìn)入中斷處理函數(shù)，在中斷處理函數(shù)中，驅(qū)動(dòng)程序讀取鍵值存入全局變量并激活read函數(shù)中等待的消息，應(yīng)用程序被迅速喚醒并通過read函數(shù)讀取鍵值，如此，完成了獲取鍵值的工作。下面是源碼，比較簡(jiǎn)單，也就不多說了。

源碼：

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include
  5. #include
  6. #include
  7. #include
  8. #include
  9. #include
  10. #include
  11. #include
  13. staticdev_tdevno;
  14. staticstructcdevcdev;
  15. staticstructclass*buttons_class;
  16. staticstructdevice*buttons_device;
  18. staticwait_queue_head_tbutton_waitq;
  20. staticvolatileintpressed=0;
  21. staticunsignedcharkey_val;
  23. structkey_desc{
  24. unsignedintpin;
  25. unsignedcharvalue;
  26. };
  28. staticstructkey_desckey_descs[8]={
  29. [0]={
  30. .pin=S5PV210_GPH0(0),
  31. .value=0x00,
  32. },
  34. [1]={
  35. .pin=S5PV210_GPH0(1),
  36. .value=0x01,
  37. },
  39. [2]={
  40. .pin=S5PV210_GPH0(2),
  41. .value=0x02,
  42. },
  44. [3]={
  45. .pin=S5PV210_GPH0(3),
  46. .value=0x03,
  47. },
  49. [4]={
  50. .pin=S5PV210_GPH0(4),
  51. .value=0x04,
  52. },
  54. [5]={
  55. .pin=S5PV210_GPH0(5),
  56. .value=0x05,
  57. },
  59. [6]={
  60. .pin=S5PV210_GPH2(6),
  61. .value=0x06,
  62. },
  64. [7]={
  65. .pin=S5PV210_GPH2(7),
  66. .value=0x07,
  67. },
  68. };
  70. staticirqreturn_tbuttons_irq(intirq,void*dev_id){
  71. volatilestructkey_desc*key=(volatilestructkey_desc*)dev_id;
  73. if(gpio_get_value(key->pin)){
  74. key_val=key->value|0x80;
  75. }
  76. else{
  77. key_val=key->value;
  78. }
  80. pressed=1;
  81. wake_up_interruptible(&button_waitq);
  83. returnIRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  84. }
  86. staticintbuttons_open(structinode*inode,structfile*file){
  87. intret;
  89. ret=request_irq(IRQ_EINT(0),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key1",&key_descs[0]);
  90. if(ret)
  91. returnret;
  92. ret=request_irq(IRQ_EINT(1),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key2",&key_descs[1]);
  93. if(ret)
  94. returnret;
  95. ret=request_irq(IRQ_EINT(2),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key3",&key_descs[2]);
  96. if(ret)
  97. returnret;
  98. ret=request_irq(IRQ_EINT(3),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key4",&key_descs[3]);
  99. if(ret)
  100. returnret;
  101. ret=request_irq(IRQ_EINT(4),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key5",&key_descs[4]);
  102. if(ret)
  103. returnret;
  104. ret=request_irq(IRQ_EINT(5),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key6",&key_descs[5]);
  105. if(ret)
  106. returnret;
  107. ret=request_irq(IRQ_EINT(22),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key7",&key_descs[6]);
  108. if(ret)
  109. returnret;
  110. ret=request_irq(IRQ_EINT(23),buttons_irq,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,"key8",&key_descs[7]);
  111. if(ret)
  112. returnret;
  113. return0;
  114. }
  116. staticssize_tbuttons_read(structfile*file,char__user*data,size_tcount,loff_t*loff){
  117. if(count!=1){
  118. printk(KERN_ERR"Thedrivercanonlygiveonekeyvalueonce!");
  119. return-ENOMEM;
  120. }
  122. wait_event_interruptible(button_waitq,pressed);
  123. pressed=0;
  125. if(copy_to_user(data,&key_val,1)){
  126. printk(KERN_ERR"Thedrivercannotcopythedatatouserarea!");
  127. return-ENOMEM;
  128. }
  130. return0;
  131. }
  133. staticintbuttons_close(structinode*inode,structfile*file){
  134. free_irq(IRQ_EINT(0),&key_descs[0]);
  135. free_irq(IRQ_EINT(1),&key_descs[1]);
  136. free_irq(IRQ_EINT(2),&key_descs[2]);
  137. free_irq(IRQ_EINT(3),&key_descs[3]);
  138. free_irq(IRQ_EINT(4),&key_descs[4]);
  139. free_irq(IRQ_EINT(5),&key_descs[5]);
  140. free_irq(IRQ_EINT(22),&key_descs[6]);
  141. free_irq(IRQ_EINT(23),&key_descs[7]);
  142. return0;
  143. }
  145. structfile_operationsbuttons_ops={
  146. .open=buttons_open,
  147. .read=buttons_read,
  148. .release=buttons_close,
  149. };
  151. intbuttons_init(void){
  152. intret;
  154. cdev_init(&cdev,&buttons_ops);
  155. cdev.owner=THIS_MODULE;
  157. ret=alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"buttons");
  158. if(ret){
  159. printk(KERN_ERR"allocchardeviceregionfaild!");
  160. returnret;
  161. }
  163. ret=cdev_add(&cdev,devno,1);
  164. if(ret){
  165. printk(KERN_ERR"addchardevicefaild!");
  166. gotoadd_error;
  167. }
  169. buttons_class=class_create(THIS_MODULE,"buttonsdrv");
  170. if(IS_ERR(buttons_class)){
  171. printk(KERN_ERR"createclasserror!");
  172. gotoclass_error;
  173. }
  175. buttons_device=device_create(buttons_class,NULL,devno,NULL,"buttons");
  176. if(IS_ERR(buttons_device)){
  177. printk(KERN_ERR"createbuttonsdeviceerror!");
  178. gotodevice_error;
  179. }
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