STM32學習筆記——控制GPIO輸出點亮LED燈
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使用51單片機控制IO口相對來說要簡單得多，最小系統(tǒng)搭建完畢后直接通過軟件往各IO口寫“1”或者寫“0”即可。但使用STM32控制IO口輸入輸出卻遠沒有這么容易，經(jīng)過一個下午的查閱文獻及探索后，略微有了頭緒。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322904.htm個人所使用的STM32F103VBT6有100個引腳，其中有五組GPIO（GPIOA…GPIOE），每組有16個GPIO端口（GPIOx_Pin0…GPIOx_Pin15）共80個，每個GPIO端口都有：
兩個32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)；
兩個32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)；
一個32位置位/復位寄存器(GPIOx_BSRR)；
一個16位復位寄存器(GPIOx_BRR)；
和一個32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。
其中各個寄存器的作用：
名稱 | 寄存器 | 意義 |
端口配置寄存器 | GPIOx_CRL GPIOx_CRH | 配置GPIO工作模式 |
端口輸入數(shù)據(jù)寄存器 | GPIOx_IDR | 讀取GPIO輸入狀態(tài) |
端口輸出數(shù)據(jù)寄存器 | GPIOx_ODR | 控制GPIO輸出狀態(tài) |
端口位設(shè)置/復位寄存器 | GPIOx_BSRR | 用于位操作GPIO的輸出狀態(tài)的：設(shè)置端口為0或1 |
端口位復位寄存器 | GPIOx_BRR | 用于位操作GPIO的輸出狀態(tài)的：設(shè)置端口為0 |
端口配置鎖定寄存器 | GPIOx_LCKR | 端口鎖定后下次系統(tǒng)復位之前將不能再更改端口位的配置 |
每個I/O端口位可以自由編程，然而I/0端口寄存器必須按32位字被訪問(不允許半字或字節(jié)訪問)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允許對任何GPIO寄存器的讀/更改的獨立訪問；這樣，在讀和更改訪問之間產(chǎn)生IRQ時不會發(fā)生危險。
輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)在每個APB2時鐘周期捕捉I/O引腳上的數(shù)據(jù)。因此，要控制GPIOC端口，必須先使能APB2時鐘。此外，STM32初始化外設(shè)第一步就是開啟APB時鐘。（時鐘部分知識暫時知道該如此，往后再學習。）
關(guān)于GPIO各寄存器的描述：
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)：
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)：
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