usb基礎(chǔ)知識
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幀： 是一個時間概念，在ＵＳＢ中，一幀就是１MS,包含了一系列總線動作。ＵＳＢ
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201611/322917.htm將一幀分為好幾份，每份就是ＵＳＢ的一個傳輸動作。
上行：設(shè)備到主機(jī)為上行，主機(jī)到設(shè)備為下行。
２、數(shù)據(jù)在ＵＳＢ中的發(fā)送是由低位到高位發(fā)送的。
３、ＵＳＢ的數(shù)據(jù)格式：
數(shù)字串構(gòu)成域（有七種），域再構(gòu)成包，包再構(gòu)成事務(wù)（IN、OUT、SETUP），事務(wù)最后構(gòu)成傳輸（中斷傳輸、并行傳輸、批量傳輸和控制傳輸）。
域：
名稱 | 值 | 意義 |
同步域（SYNC） | 固定為0000 0001 | 用于同步 |
標(biāo)識域（PID） | 四位標(biāo)識符+四位標(biāo)識符反碼 | 表明包的類型和格式，共16種 |
地址域（ADDR） | 7位地址 | 設(shè)備在主機(jī)上的地址（注１） |
端點(diǎn)域（ENDP） | 4位 | |
幀號域（FRAM） | 11位 | 每個幀都有其編號，最大為0x800 |
數(shù)據(jù)域(DATA) | ||
校驗(yàn)域（CRC） |
注：１、地址000 0000被命名為零地址，是任何一個設(shè)備第一次連接到主機(jī)時，在被主機(jī)配置、枚舉前的默認(rèn)地址，由此可以知道為什么一個USB主機(jī)只能接127個設(shè)備的原因。
２、端點(diǎn)域有４位，所以一個設(shè)備最多有１６個端點(diǎn)。
包：
令牌包 | SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5（五位的校驗(yàn)碼）（輸入、輸出、設(shè)置） SYNC+PID+11位FRAM+CRC5（五位的校驗(yàn)碼）（幀起始包） |
數(shù)據(jù)包 | SYNC+PID+0~1023字節(jié)+CRC16 |
握手包 | SYNC+PID |
特殊包 |
事務(wù)：
?。桑危毫钆瓢?、數(shù)據(jù)包、握手包
?。希眨裕毫钆瓢?、數(shù)據(jù)包、握手包
?。樱牛裕眨校毫钆瓢?、數(shù)據(jù)包、握手包 這8個字節(jié)的內(nèi)容就是標(biāo)準(zhǔn)的USB設(shè)備請求命令（共有11條
傳輸：
傳輸由ＩＮ、ＯＵＴ、ＳＥＴＵＰ中的事務(wù)構(gòu)成，有中斷傳輸、批量傳輸、控制傳輸、
同步傳輸、控制傳輸，其中中斷傳輸和批量轉(zhuǎn)輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)一樣，同步傳輸有最簡單的結(jié)構(gòu)，而控制傳輸是最重要的也是最復(fù)雜的傳輸。
1、 中斷傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，用于鍵盤、鼠標(biāo)等HID設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸中
2、 批量傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，用于大容量數(shù)據(jù)傳輸，沒有固定的傳輸速率，也不占用帶寬，當(dāng)總線忙時，USB會優(yōu)先進(jìn)行其他類型的數(shù)據(jù)傳輸，而暫時停止批量轉(zhuǎn)輸。
3、 同步傳輸：由OUT事務(wù)和IN事務(wù)構(gòu)成，有兩個特殊地方，第一，在同步傳輸?shù)腎N和OUT事務(wù)中是沒有返回包階段的；第二，在數(shù)據(jù)包階段所有的數(shù)據(jù)包都為DATA0
4、 控制傳輸：最重要的也是最復(fù)雜的傳輸，控制傳輸由三個階段構(gòu)成（初始設(shè)置階段、可選數(shù)據(jù)階段、狀態(tài)信息步驟），每一個階段可以看成一個的傳輸，也就是說控制傳輸其實(shí)是由三個傳輸構(gòu)成的，用來于USB設(shè)備初次加接到主機(jī)之后，主機(jī)通過控制傳輸來交換信息，設(shè)備地址和讀取設(shè)備的描述符，使得主機(jī)識別設(shè)備，并安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，這是每一個USB開發(fā)者都要關(guān)心的問題
令牌包:
0x01輸出(OUT）啟動一個方向?yàn)橹鳈C(jī)到設(shè)備的傳輸，并包含了設(shè)備地址和標(biāo)號
0x09輸入(IN)啟動一個方向?yàn)樵O(shè)備到主機(jī)的傳輸，并包含了設(shè)備地址和標(biāo)號
0x05幀起始（SOF）表示一個幀的開始，并且包含了相應(yīng)的幀號
0x0d設(shè)置（SETUP）啟動一個控制傳輸，用于主機(jī)對設(shè)備的初始化
數(shù)據(jù)包:
0x03偶數(shù)據(jù)包（DATA0），
0x0b奇數(shù)據(jù)包（DATA1）
握手包:
0x02確認(rèn)接收到無誤的數(shù)據(jù)包（ACK）
0x0a無效，接收（發(fā)送）端正在忙而無法接收（發(fā)送）信息
0x0e錯誤，端點(diǎn)被禁止或不支持控制管道請求
特殊包0x0C前導(dǎo)，用于啟動下行端口的低速設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸
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