STM32啟動(dòng)代碼概述

啟動(dòng)代碼是用來(lái)初始化電路以及用來(lái)為高級(jí)語(yǔ)言寫(xiě)的軟件作好運(yùn)行前準(zhǔn)備的一小段匯編語(yǔ)言，是任何處理器上電復(fù)位時(shí)的程序運(yùn)行入口點(diǎn)。

比如，剛上電的過(guò)程中，PC機(jī)會(huì)對(duì)系統(tǒng)的一個(gè)運(yùn)行頻率進(jìn)行鎖定在一個(gè)固定的值，這個(gè)設(shè)計(jì)頻率的過(guò)程就是在匯編源代碼中進(jìn)行的，也就是在啟動(dòng)代碼中進(jìn)行的。與此同時(shí)，設(shè)置完后，程序開(kāi)始運(yùn)行，注意，程序是在內(nèi)存中運(yùn)行的。這個(gè)時(shí)候，就需要把一些源文件從flash里面copy到內(nèi)存中，又要對(duì)它們進(jìn)行初始化讀寫(xiě)，這又有頻率的設(shè)置。這些都是初始化。

初始化完成后，我們又要設(shè)置一些堆棧，要跳到C語(yǔ)言的main函數(shù)里面運(yùn)行。這就需要堆棧。對(duì)普通的ARM CPU有這樣一個(gè)要求：在絕對(duì)地址為零的地方要放置一個(gè)異常向量表，但并不是所有的ARM CPU都留有這個(gè)一個(gè)空間，這就需要用到映射的功能。我們可以將其它地方的一些空間映射到絕對(duì)地址里面。當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，ARM核來(lái)讀取異常中斷表的時(shí)候，它會(huì)使用映射之后的那個(gè)表，這個(gè)就可以接著往下執(zhí)行，否則在絕對(duì)地址零的地方找不到任何信息，程序就會(huì)死掉。這些運(yùn)行的環(huán)境全部建立好后，程序就會(huì)跳轉(zhuǎn)到我們的main函數(shù)里面。

總之，啟動(dòng)代碼，就是對(duì)最小系統(tǒng)的初始化。包括晶振，CPU頻率等。

啟動(dòng)代碼的最小系統(tǒng)是：異常向量表的初始化–存儲(chǔ)區(qū)分配–初始化堆棧–高級(jí)語(yǔ)言入口函數(shù)調(diào)用– main()函數(shù)。

程序的啟動(dòng)過(guò)程：

以下面這個(gè)例子為例，編譯完后，DEBUG后，我們可以看到，光標(biāo)指向絕對(duì)地址為零的地方，這里存放的就是一個(gè)異常向量表。

它對(duì)應(yīng)在startup.s里的源文件如下：

運(yùn)行后，馬上跳轉(zhuǎn)到初始化CPU的頻率。即初始化鎖相環(huán)，將其鎖在一個(gè)固定的頻率。具體代碼如下：

; Setup PLL

IFPLL_SETUP <> 0

LDRR0, =PLL_BASE

MOVR1, #0xAA

MOVR2, #0x55

;Configure and Enable PLL

MOVR3, #PLLCFG_Val

STRR3, [R0, #PLLCFG_OFS]

MOVR3, #PLLCON_PLLE

STRR3, [R0, #PLLCON_OFS]

STRR1, [R0, #PLLFEED_OFS]

STRR2, [R0, #PLLFEED_OFS]

;Wait until PLL Locked

PLL_LoopLDRR3, [R0, #PLLSTAT_OFS]

ANDSR3, R3, #PLLSTAT_PLOCK

BEQPLL_Loop

;Switch to PLL Clock

MOVR3, #(PLLCON_PLLE:OR:PLLCON_PLLC)

STRR3, [R0, #PLLCON_OFS]

STRR1, [R0, #PLLFEED_OFS]

STRR2, [R0, #PLLFEED_OFS]

ENDIF; PLL_SETUP

然后再初始化每一種模式的堆棧，再進(jìn)行單步運(yùn)行的時(shí)候，下面我們可以看到，它自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到main（）函數(shù)：

; Enter the C code

IMPORT__main

LDRR0, =__main

BXR0

IF:DEF:__MICROLIB

EXPORT__heap_base

EXPORT__heap_limit

ELSE

這個(gè)時(shí)候，程序會(huì)運(yùn)行各種scatterload函數(shù)，將我們的堆棧、全局變量等內(nèi)容拷貝到內(nèi)存中去?？截愅旰螅驼教D(zhuǎn)到我們的main()函數(shù)中來(lái)執(zhí)行了。

這就是啟動(dòng)代碼執(zhí)行的全過(guò)程，呵呵，平時(shí)我們看到以為只是執(zhí)行main()函數(shù)就行了，是不是沒(méi)有想到在執(zhí)行 main() 函數(shù)后還有這么多學(xué)問(wèn)呢？