新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 新手入門使用STM32函數(shù)庫之外部中斷

新手入門使用STM32函數(shù)庫之外部中斷

作者: 時間:2016-11-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
啥也不說,先看看我的外星人開發(fā)板上的按鍵原理圖。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201611/323707.htm

板子偷懶,或者叫充分利用IO口得上拉功能,這邊沒有加常見的上拉電阻。到時候編程的時候使能IO的上拉就行了~看下面的接口知道了KEY0接到了STM32的PA13上!

曾經(jīng)CZZ在夢里和我說過,STM32的任何一個IO都能作為外部中斷輸入,哇塞,超級強大!

參考一般的程序步驟如下:

1、系統(tǒng)初始化,如系統(tǒng)時鐘初始化,使之進入72MHZ 主頻;
2、GPIO 配置,務(wù)必注意打開GPIO 時鐘時,一定打開AFIO 時鐘。
3、EXTI 配置,在這里配置需要選擇哪個引腳作為中斷引腳。
4、NVIC 配置,這也是比單片機多出來的部分,我們必須把NVIC 中對應(yīng)的通道使能,并且設(shè)置優(yōu)先級別。
5、使用while(1)進行死循環(huán),并在中斷程序中寫入中斷發(fā)生時應(yīng)如何處理。

按照上面的方法一步步就能實現(xiàn)功能了~

首選,定義相關(guān)結(jié)構(gòu)體,

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

第二步,配置IO及其功能,

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;//此處是配置LED燈得代碼,便于觀察!
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_SET);//上電立馬熄滅LED

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//配置PA13上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//務(wù)必打開GPIOA和AFIO時鐘!?。?/p>

第三步,配置外部中斷,相當(dāng)于單片機的中斷設(shè)置。

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource13);//配置A口得13腳為中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中斷,貌似不加也沒得問題,但是保險一下!

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//外部中斷
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

第四步,配置NVIC,這個也是STM32的特色吧~

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //通道13屬于15-10之間,它們幾個是共用的!
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//占先優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;?。眱?yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

while(1);//死等中斷發(fā)生

第五步,中斷處理函數(shù)ISR編寫,在內(nèi)個stm32f10x_it.c中~加入下面的代碼。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if ( EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) == SET)//判斷是否是13腳的中斷
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);//清除中斷標(biāo)志位!
GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_8,Bit_RESET);//點亮LED
}
}

好了,程序完成~測試一下ok!



評論


技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉