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單片機(jī)智能小車設(shè)計(jì)

作者： 時(shí)間：2016-11-30 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
小車升級(jí)為無線遙控啦！去年買的遙控直升機(jī)沒玩幾次就摔壞了，后來買了個(gè)配件，玩了兩回又摔壞了，實(shí)在不想修了。前一段時(shí)間小車做好后，一直想用無線遙控，想了很長時(shí)間，也沒想什么 好的方法來做一個(gè)漂亮的遙控器。后來我把注意打到了遙控直升機(jī)遙控器了。我想，要是能把它改成小遙控器，那操作手感一定很棒。起先還準(zhǔn)備用示波器破解直升機(jī)遙控器和直升機(jī)之間傳輸?shù)男盘?hào)，研究了一段時(shí)間，才發(fā)現(xiàn)自己很幼稚，因?yàn)樵韴D也沒有，什么資料都沒，就只知道遙控器的無線頻率是2.4GH了，這樣要破解的話，比登天還難。后來想想用STC單片機(jī)做一個(gè)也不是很難。于是乎，我一下狠心就把飛機(jī)遙控器給拆了。我先把里面的控制電路板拆下來。再用斜口鉗把按鈕和電源開關(guān)那部分電路板給剪下來，裝回去，當(dāng)然，兩個(gè)操縱桿是要保留的，其實(shí)就是4個(gè)電位器。然后焊了一個(gè)單片機(jī)最小系統(tǒng)，把按鈕和電位器往上一接硬件就算完事了。然后又把STC單片機(jī)的ADC例程一改，再把USART例程一改，往上一加。軟件也就完事了。我的自定義協(xié)議是：一次用串口發(fā)送21字節(jié)數(shù)據(jù)，ADC的分辨率為256級(jí)，每個(gè)電位器用3 字節(jié)ACSII碼表示，所以前12個(gè)字節(jié)是4 個(gè)電位器數(shù)據(jù)，后8個(gè)字節(jié)用來表示8 個(gè)按鈕，按下發(fā)ACSSII碼 ‘6’，否則發(fā)‘0’。最后一個(gè)固定為0xaa,用于檢察通訊是否錯(cuò)誤。 好了就寫這了，有空再接著寫吧。

前段時(shí)間買了個(gè)STM32最小系統(tǒng)板，把我那個(gè)神舟IV板換了下來。



那個(gè)小板是無線模塊?；宋也簧馘X。














這個(gè)就是用直升機(jī)遙控器改的。里面也有個(gè)無線模塊，無線模塊是帶串口透傳型的。因?yàn)镾PI接口和SI4432研究的還不是很熟。慚愧??！
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