機(jī)器人教程2：舵機(jī)及轉(zhuǎn)向控制原理

2、舵機(jī)的組成

3、舵機(jī)工作原理

4、舵機(jī)選購(gòu)

5、舵機(jī)使用中應(yīng)注意的事項(xiàng)

6、輝盛S90舵機(jī)簡(jiǎn)介

7、 如何利用程序?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)向

8、51單片機(jī)舵機(jī)測(cè)試程序

1、概述

舵機(jī)也叫伺服電機(jī)，最早用于船舶上實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向功能，由于可以通過程序連續(xù)控制其轉(zhuǎn)角，因而被廣泛應(yīng)用智能小車以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向以及機(jī)器人各類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中，如圖1、圖2所示。

圖1舵機(jī)用于機(jī)器人

圖2舵機(jī)用于智能小車中

舵機(jī)是小車轉(zhuǎn)向的控制機(jī)構(gòu)，具有體積小、力矩大、外部機(jī)械設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，無論是在硬件設(shè)計(jì)還是軟件設(shè)計(jì)，舵機(jī)設(shè)計(jì)是小車控制部分重要的組成部分，圖3為舵機(jī)的外形圖。