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嵌入式PLC的制作及應(yīng)用

作者： 時(shí)間：2016-12-02 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
嵌入式可編程序控制器，它將PLC常用的梯形圖語言嵌入到單片機(jī)開發(fā)中，實(shí)現(xiàn)PLC的單片機(jī)化。目前有兩種方式，其一是直接將梯形圖編譯程序嵌入到單片機(jī)中，用戶可以通過梯形圖編輯程序直接與單片機(jī)系統(tǒng)通信，將保存的PMW文件直接下載到單片機(jī)系統(tǒng)中；另一種是把梯形圖編譯程序獨(dú)立出來，通過轉(zhuǎn)換軟件的轉(zhuǎn)換，將PMW文件轉(zhuǎn)換成單片機(jī)的目標(biāo)代碼，再燒錄到單片機(jī)中。這兩種方式所使用PLC的指令都受到梯形圖編譯程序或轉(zhuǎn)換軟件的限制。前者就象常規(guī)方式使用PLC一樣，可通過梯形圖編輯軟件進(jìn)行監(jiān)控等操作，但PLC硬件中所使用單片機(jī)的引腳分配一旦硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)定型便不能再改動。而后者比較靈活，單片機(jī)的引腳分配只要在轉(zhuǎn)換軟件允許范圍內(nèi)，根據(jù)需要作一定的改動?？梢园凑諔?yīng)用要求定制不同的硬件電路，按照實(shí)際系統(tǒng)將PMW文件轉(zhuǎn)換成目標(biāo)代碼。使單片機(jī)產(chǎn)品開發(fā)從使用匯編或C51語言變?yōu)槭褂锰菪螆D語言，使沒有匯編語言或C51計(jì)算機(jī)語言編程基礎(chǔ)的，懂得繼電器-接觸器控制原理的一線人員都有可能通過梯形圖編程平臺所提供的各種強(qiáng)大的應(yīng)用功能學(xué)習(xí)和應(yīng)用單片機(jī)控制技術(shù)。本文采用后者方式以一款16點(diǎn)輸入、14點(diǎn)輸出開關(guān)量的嵌入式可編程序控制器為例，分別介紹其硬件組成、軟件資源、及其應(yīng)用案例。

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本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/201612/324607.htm

本節(jié)介紹嵌入式PLC在自動扶梯控制方面應(yīng)用實(shí)例，包括梯形圖程序的編制、PMW-HEX的轉(zhuǎn)換、目標(biāo)代碼的下載及運(yùn)行情況。
自動扶梯是一種帶有循環(huán)運(yùn)行梯級，用于向上或向下傾斜運(yùn)輸乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備。自動扶梯的種類有多種，按照供電方式有直接供電和由靜態(tài)元件供電兩種，常見的拖動方式有Y-Δ切換型和變頻器驅(qū)動型兩種。按照提升高度有低于6米普通型、大于6米的大高度型等。按照運(yùn)行速度的是否變化有固定速度、變速節(jié)能、多段速智能型三種。

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