PIC單片機(jī)鍵盤矩陣掃描C語言程序

*** 功能：鍵盤矩陣掃描
*** 實驗內(nèi)容：數(shù)碼管顯示相應(yīng)的按鍵,開始的時候顯示------，按下按鍵以后顯示按鍵的編號
***開發(fā)板連接方法： J3接到2-3位置 J2不要接上。
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#include //包含單片機(jī)內(nèi)部資源預(yù)定義
__CONFIG(0xFF32);
//芯片配置字，看門狗關(guān)，上電延時開，掉電檢測關(guān)，低壓編程關(guān)，加密，4M晶體HS振蕩
const unsigned char TABLE[] = {0x3f, 0x6, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x7, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};
int result=0x00,preres=0x00;
void delay(); //delay函數(shù)申明
void init(); //I/O口初始化函數(shù)申明
void scan(); //按鍵掃描程序申明
void display(); //顯示函數(shù)申明

/****************************************************************************
* 名 稱：main（）
* 功 能：主程序
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
****************************************************************************/
void main()
{
init(); //調(diào)用初始化子程序
while (1) //循環(huán)工作
{

scan(); //調(diào)用按鍵掃描子程序
display(result); //調(diào)用結(jié)果顯示子程序
}
}

/****************************************************************************
* 名 稱：init()
* 功 能：初始化
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
****************************************************************************/
void init()
{
ADCON1 = 0X07; //設(shè)置A口為普通I/O口
TRISB = 0X0F; //設(shè)置B口低4位為輸入//高四位為輸出
TRISD = 0; //portd 輸出
TRISA = 0; //porta 輸出
PORTA = 0x00; //先關(guān)閉所有顯示
PORTD = 0x40;
TRISC = 0Xf0;
PORTC = 1;

}

/****************************************************************************
* 名 稱：scan()
* 功 能：按鍵掃描
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
* 說 明：便于初學(xué)者學(xué)習(xí)，我們采用一一行的掃面方式
****************************************************************************/
void scan()
{
PORTB = 0X7f; //B7輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時，確保電平穩(wěn)定
result = PORTB; //讀回B口低4位結(jié)果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0x0f) //判斷低4位是否為全1（全1代表沒按鍵按下）？
{
result = result | 0x70; //否，加上高4位0x70，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，改變低4位輸出，重新判斷是否有按鍵按下
{
PORTB = 0Xbf; //B6輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時，確保電平穩(wěn)定
result = PORTB; //讀回B口高低4位結(jié)果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0xf) //判斷低4位是否為全1（全1代表沒按鍵按下）
{
result = result | 0xb0; //否，加上高4位0xb0，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，改變低4位輸出，重新掃描
{
PORTB = 0Xdf; //B5輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時，確保電平穩(wěn)定
result = PORTB; //讀回B口低4位結(jié)果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0x0f) //判斷低4位是否為全1（全1代表沒按鍵按下）
{
result = result | 0xd0; //否，加上高4位0xd0，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，改變高4位的輸出，重新掃描
{
PORTB = 0Xef; //B4輸出低電平，其他三位輸出高電平
asm("nop"); //插入一定延時，確保電平穩(wěn)定
result = PORTB; //讀回B口低4位結(jié)果
result = result & 0x0f; //清除高4位
if (result != 0x0f) //判斷低四位是否為全1（全1代表沒有按鍵按下）
{
result = result | 0xe0; //否，加上高4位0x0e，做為按鍵掃描的結(jié)果
}
else //是，全部按鍵掃描結(jié)束，沒有按鍵按下，置無按鍵按下標(biāo)志位
{
result = 0xff; //掃描結(jié)果為0xff，做為沒有按鍵按下的標(biāo)志
}
}
}
}
if(result==0xff)
result=preres;
else
preres=result;

}

/****************************************************************************
* 名 稱：display()
* 功 能：顯示
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
****************************************************************************/
void display()
{
switch (result)
{
case 0xe7:
PORTD = TABLE[3];PORTA = 0XFF;delay();break; //K3
case 0xeb:
PORTD = TABLE[2];PORTA = 0XFF;delay();break; //K2
case 0xed:
PORTD = TABLE[1];PORTA = 0XFF;delay();break; //K1
case 0xee:
PORTD = TABLE[0];PORTA = 0XFF;delay();break; //K0
case 0xd7:
PORTD = TABLE[7];PORTA = 0XFF;delay();break; //K7
case 0xdb:
PORTD = TABLE[6];PORTA = 0XFF;delay();break; //K6
case 0xdd:
PORTD = TABLE[5];PORTA = 0XFF;delay();break; //K5
case 0xde:
PORTD = TABLE[4];PORTA = 0XFF;delay();break; //K4
case 0xb7:
PORTD = TABLE[11];PORTA = 0XFF;delay();break; //KB
case 0xbb:
PORTD = TABLE[10];PORTA = 0XFF;delay();break; //KA
case 0xbd:
PORTD = TABLE[9];PORTA = 0XFF;delay();break; //K9
case 0xbe:
PORTD = TABLE[8];PORTA = 0XFF;delay();break; //K8
case 0x77:
PORTD = TABLE[15];PORTA = 0XFF;delay();break; //KF
case 0x7b:
PORTD = TABLE[14];PORTA = 0XFF;delay();break; //KE
case 0x7d:
PORTD = TABLE[13];PORTA = 0XFF;delay();break; //KD
case 0x7e:
PORTD = TABLE[12];PORTA = 0XFF;delay();break; //KC
case 0x00:
PORTD = 0x40; PORTA = 0xFF; delay(); //無按鍵按下顯示------
}
}

/****************************************************************************
* 名 稱：delay()
* 功 能：延時
* 入口參數(shù)：
* 出口參數(shù)：
****************************************************************************/
void delay()
{
int i; //定義整形變量
for (i = 0x100;i--;); //延時
}