STM32復(fù)用的GPIO引腳配置方式

STM32所有內(nèi)置外設(shè)的外部引腳都是與標(biāo)準(zhǔn)GPIO引腳復(fù)用的，例如對于STM32F103VBT6，47引腳為PB10，它的復(fù)用功能是 I2C2_SCL和USART3_TX，表示在上電之后它的默認(rèn)功能為PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX為它的復(fù)用功能；另外在TIM2 的引腳重映射后，TIM2_CH3也成為這個引腳的復(fù)用功能。

STM32基本上每個引腳都有8種配置模式：

１）浮空輸入
２）帶弱上拉輸入
３）帶弱下拉輸入
４）模擬輸入
５）推挽輸出
６）開漏輸出
７）復(fù)用推挽輸出
８）復(fù)用開漏輸出

通常有5種方式使用某個引腳功能，它們的配置方式如下：

1）作為普通GPIO輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
2）作為普通GPIO輸出：根據(jù)需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
3）作為普通模擬輸入：配置該引腳為模擬輸入模式，同時不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
4）作為內(nèi)置外設(shè)的輸入：根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時使能該引腳對應(yīng)的某個復(fù)用功能模塊。
5）作為內(nèi)置外設(shè)的輸出：根據(jù)需要配置該引腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開漏輸出，同時使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。

注意如果有多個復(fù)用功能模塊對應(yīng)同一個引腳，只能使能其中之一，其它模塊保持非使能狀態(tài)。

比如要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能，則需要配置47腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開漏輸出，配置48腳為某種輸入模式，同時使能USART3并保持I2C2的非使能狀態(tài)。

如果要使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3，則需要對TIM2進行重映射，然后再按復(fù)用功能的方式配置對應(yīng)引腳。