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ARM開發(fā)板學(xué)習(xí)經(jīng)驗

作者: 時間:2016-12-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
學(xué)習(xí)ARM也有一定時間了,想想還是記點東西,要不以后就忘了.這是我的第一片,
簡簡單單.但比較基礎(chǔ).
1. ARM中一些常見英文縮寫解釋
MSB:最高有效位;
LSB:最低有效位;
AHB:先進的高性能總線;
VPB:連接片內(nèi)外設(shè)功能的VLSI外設(shè)總線;
EMC:外部存儲器控制器;
MAM:存儲器加速模塊;
VIC:向量中斷控制器;
SPI:全雙工串行接口;
CAN:控制器局域網(wǎng),一種串行通訊協(xié)議;
PWM:脈寬調(diào)制器;
ETM:嵌入式跟蹤宏;
CPSR:當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器;
SPSR:程序保護狀態(tài)寄存器;
2. MAM 使用注意事項:
答:當(dāng)改變MAM 定時值時,必須先通過向MAMCR 寫入0來關(guān)閉MAM,然后將
新值寫入MAMTIM。最后,將需要的操作模式的對應(yīng)值寫入MAMCR,再次打開MAM。
對于低于 20MHz 的系統(tǒng)時鐘,MAMTIM 設(shè)定為001。對于 20MHz 到40MHz 之間
的系統(tǒng)時鐘,建議將Flash訪問時間設(shè)定為2cclk,而在高于40MHz的系統(tǒng)時鐘
下,建議使用3cclk。
3. VIC 使用注意事項
答:如果在片內(nèi)RAM當(dāng)中運行代碼并且應(yīng)用程序需要調(diào)用中斷,那么必須將中斷
向量重新映射到Flash地址0x0。這樣做是因為所有的異常向量都位于地址0x0
及以上。通過將寄存器MEMMAP (位于系統(tǒng)控制模塊當(dāng)中)配置為用戶RAM模式
來實現(xiàn)這一點。用戶代碼被連接以便使中斷向量表裝載到0x40000000。
4. ARM啟動代碼設(shè)計
答:ARM啟動代碼直接面對處理器內(nèi)核和硬件控制器進行編程,一般使用匯編語
言。啟動代碼一般包括:
中斷向量表
初始化存儲器系統(tǒng)
初始化堆棧初始化有特殊要求的端口、設(shè)備
初始化用戶程序執(zhí)行環(huán)境
改變處理器模式
呼叫主應(yīng)用程序
5. IRQ和FIQ 之間的區(qū)別
答:IRQ和FIQ是ARM處理器的兩種編程模式。IRQ是指中斷模式,F(xiàn)IR是指快
速中斷模式。對于FIQ 你必須盡快處理你的事情并離開這個模式。IRQ可以
被FIQ 所中斷,但 IRQ不能中斷FIQ。為了使FIQ 更快,所以這種模式有更
多的影子寄存器。FIQ 不能調(diào)用SWI(軟件中斷)。FIQ 還必須禁用中斷。如果
一個FIQ 例程必須重新啟用中斷,則它太慢了,并應(yīng)該是 IRQ而不是FIQ。
6. ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程
答:ARM處理器對異常中斷的響應(yīng)過程如下所述:
保存處理器當(dāng)前狀態(tài)、中斷屏蔽位以及各條件標(biāo)志位;
設(shè)置當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位;
將寄存器lr_mode設(shè)置成返回地址;
將程序計數(shù)器值PC,設(shè)置成該異常中斷的中斷向量地址,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)異常
中斷處執(zhí)行。

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