單片機(jī)的一些開發(fā)實(shí)用技巧
一.C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言
單片機(jī)開發(fā)中,通常我們使用C語(yǔ)言編寫主程序,這樣可以充分借助C語(yǔ)言工具提供的運(yùn)算庫(kù)函數(shù)及強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。但C語(yǔ)言的可控性不及匯編語(yǔ)言,在有些對(duì)時(shí)序要求嚴(yán)格的處理上,我們還需用靈活性更強(qiáng)的匯編語(yǔ)言來(lái)編寫。上海AVR單片機(jī)培訓(xùn)這樣就產(chǎn)生了C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的問(wèn)題,一般分成三種方式:1.匯編語(yǔ)言調(diào)用C語(yǔ)言函數(shù);2. C語(yǔ)言調(diào)用匯編語(yǔ)言;3. C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言。這里我們主要介紹第3種,即C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言。
下面的一段程序是主程序調(diào)用精確的205μS延時(shí)子程序并使P1.0交替輸出高、低電平的方波。
/*------------程序名test.c------------*/
#include P 晶振頻率12.000MHz<>
/****************/
void delay(void)//延時(shí)205μS
{
#pragma asm
MOV R0,#100
LOOP:
DJNZ R0,LOOP
#pragma endasm
}
/***************/
void main (void)//主函數(shù),其功能使P1.0交替輸出高、低電平的方波
{
while(1)
{P1_0=!P1_0;
delay();}
}
具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:
1.先用匯編語(yǔ)言編制一段延時(shí)程序,在keil開發(fā)環(huán)境中編譯,然后進(jìn)行軟件仿真,晶振頻率的設(shè)置應(yīng)和你的要求相符。仿真時(shí)注意觀察左邊寄存器窗口內(nèi)的時(shí)間顯示,調(diào)整延時(shí)程序的參數(shù)可得到我們需要的精確延時(shí)。
2.用C51編寫主程序及延時(shí)子程序的外殼(等待嵌入?yún)R編語(yǔ)言),假定此程序名稱為test.c。
3.將第1步所得的匯編延時(shí)子程序放入C51編寫的延時(shí)子程序外殼中。注意在開始及結(jié)束時(shí)分別加上#pragma asm、#pragma endasm語(yǔ)句,這種方法是通過(guò)asm與endasm告訴C51編譯器,中間行不用編譯為匯編行。
4.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加源程序。
5.點(diǎn)擊含有匯編程序的C源程序后再右擊,在彈出的下拉菜單中選中Options for File ‘test.c’(圖1),這時(shí)出現(xiàn)圖2所示的界面,勾選Generate Assembler SRC File(生成匯編SRC文件)及Assembler SRC File(封裝匯編文件)使其有效。
6. 根據(jù)項(xiàng)目的編譯模式加載封裝庫(kù)文件,通常在Small模式時(shí)為C51S.LIB(該文件在C:KeilC51LibC51S.LIB),具體見圖3。
7.點(diǎn)擊Rebuild target(重建所有目標(biāo)文件)即可得到編譯結(jié)果(圖4)。
圖1
圖2
圖3
圖4
評(píng)論