STM32 IAP 無法運行用戶程序的解決方法
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主要是設(shè)置用戶程序的起始地址 APPLICATION_ADDRESS，如0x08004000，通過外設(shè)把用戶代碼寫入FLASH的用戶區(qū)。滿足條件后，跳轉(zhuǎn)至用戶區(qū)起始地址。
解釋一下跳轉(zhuǎn)部分代碼：
/* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)// 判斷棧頂?shù)刂肥欠裨?x2000 0000 - 0x2000 2000之間
// 通過判斷棧頂?shù)刂分凳欠裾_來判斷是否已經(jīng)下載用戶應(yīng)用程序。因為用戶程序的啟動文件開始會初始化?？臻g，如果棧頂?shù)刂氛_，說明用戶程序已經(jīng)下載。
{
__set_PRIMASK(1);// 關(guān)閉全局中斷。注意，在跳轉(zhuǎn)前，必須先關(guān)閉全局中斷，進入用戶程序后，在中斷向量表地址設(shè)置完成后再開中斷。
printf("Jump to the new program.rn");
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);// 前4字節(jié)為中斷向量表
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用戶程序復位函數(shù)所在的地址
/* Initialize user applications Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);// 設(shè)置用戶程序的棧指針
Jump_To_Application();// 執(zhí)行用戶程序
}
需要注意的是，在IAP程序中，跳轉(zhuǎn)用戶程序前，需要先關(guān)閉全局中斷。
可以看論壇上的討論http://www.amobbs.com/thread-5606964-1-1.html
用戶程序：
主要是設(shè)置中斷向量表的偏移地址和工程選項里的ROM起始地址。需要注意的是在SystemInit()后再設(shè)置中斷向量表，以及開全局中斷。
可以在main的開始設(shè)置中斷向量表。
工程選項的修改
在main函數(shù)開始增加設(shè)置中斷向量表的部分
// 使用IAP，修改用戶程序區(qū)基址地址，必須為0x200的整數(shù)倍（stm32f205）
// 注意：工程選項相應(yīng)修改：IROM1: start: 0x8004000
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */ // 修改FLASH向量表，起始地址由0x8004000開始為用戶程序區(qū)
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
__set_PRIMASK(0);// 開啟全局中斷
#endif
用戶程序需要轉(zhuǎn)成.bin格式，在工程選項中，User->After Build/Rebuild 中添加 fromelf.exe --bin -o "$L@L.bin" "#L"，可實現(xiàn)在輸出目錄中輸出bin文件。
另外可以再添加.bat文件，把.hex和.bin文件拷貝出來，例如：
copy ..Objectsoutput.hex Flashacq_v2_IAPMain.hex
copy ..Objectsoutput.bin Flashacq_v2_IAPMain.bin
合并燒寫：
在燒寫程序時，需要先用燒寫器燒寫IAP程序，就是BOOTLOADER的部分，然后再通過外設(shè)寫入用戶程序。
但其實，這兩步可以合并為一步燒寫。
把IAP的.hex最后一句結(jié)束語去掉，即刪除 :00000001FF；然后把用戶程序的.hex全部內(nèi)容復制到IAP的.hex后面；最后把整合后的.hex文件燒寫到0x0800 0000的起始地址即可。
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