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STM32之AFIO

作者: 時(shí)間:2016-12-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
也許你以為IO和AFIO是很簡單的,事實(shí)上有幾個(gè)誤區(qū)可能很多人都沒注意過,當(dāng)你只用現(xiàn)成的開發(fā)板來學(xué)習(xí)的時(shí)候,別人已經(jīng)幫你做好了資源分配,所有的外設(shè)功能學(xué)習(xí)都是照著別人給你的例程去做的,這才沒讓你覺得奇怪。

先問自己一個(gè)問題:STM32中,USART2和TIM2是共用相同IO的,你如何決定這幾個(gè)IO到底是做USART2還是做TIM2呢?如果你要同時(shí)使用USART2和TIM2,該怎么辦?

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/325159.htm

1、不是說使用了IO的復(fù)用功能就一定要啟動(dòng)RCC_APB2Periph_AFIO的Clock的,參考下圖

只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中斷(EXTI)控制寄存器才需要開啟AFIO的時(shí)鐘,STM32參考手冊(cè)從來沒說過使用IO的復(fù)用功能就一定要開啟AFIO時(shí)鐘,這是個(gè)誤區(qū)。

例如下面的,最常用的USART1,如果你的板子上,默認(rèn)用的就是PA9和PA10這兩個(gè)IO作為USART1的TX和TX,那么也就是沒有重映射,No Remap,這種情況下根本不需要開啟AFIO時(shí)鐘,只要開啟USART1的外設(shè)時(shí)鐘就行了。這個(gè)實(shí)驗(yàn)很簡單,自己試試就知道了。

2、從上面的圖你可以看到,原來USART1是可以放在PB6和PB7上面的,只不過幾乎所有的原理圖封裝中都不會(huì)在PB6和PB7的復(fù)用功能上標(biāo)出它可以當(dāng)USART1用,畢竟這種重映射的情況太多,幾乎所有外設(shè)都可以重映射,每個(gè)都標(biāo)出來會(huì)非?;靵y。

STM32中,USART2的CTS、RTS、TX、RX和TIM2的CH1~CH4都在PA0~PA3上面,具體要如何選擇這兩個(gè)功能呢?

如果要使用USART2,就開始USART2的外設(shè)時(shí)鐘,如果要使用TIM2,就開啟TIM2的外設(shè)時(shí)鐘,如果你同時(shí)開啟,我也不知道會(huì)怎么樣,你可以自己試試,我覺得應(yīng)該是兩個(gè)都不能用。如果你一定要在PA0~PA3上使用這兩個(gè)功能,只能是時(shí)分復(fù)用。

正確的同時(shí)使用USART2和TIM2,應(yīng)該是使用上面提到的AFIO_Remap寄存器,將其中的一個(gè)重映射到其他IO上去,當(dāng)然這樣其他IO的本身的復(fù)用功能你就不能開啟了。

回到前面的問題,如果你不做Remap,你根本不可能同時(shí)在PA0~PA3上同時(shí)使用這兩個(gè)外設(shè),現(xiàn)在你的方案有兩種:

一、保留USART2在PA口上,將TIM2完全重映射(Full Remap)到其他IO上,或者,如果你不用RTS和CTS的硬件流控制,PA0(CTS)和PA1(RTS)上對(duì)應(yīng)的CH1和CH2是可以不用重映射的,只需要將Bit9:8改成10,也就是將CH3和CH4部分重映射到PB10和PB11上去,而CH1和CH2繼續(xù)保留在PA0和PA1上。但這種情況下,PB10和PB11上的I2C2和USART3就不能用了。

二、保留TIM2在PA口,將USART2重映射到PD口上,很明顯,當(dāng)TIM2完全不重映射時(shí),USART2必須的信號(hào)線只有Clock不受影響,這種情況下也沒有部分映射可言了,必須將USART2完全重映射到PD3~PD7上,同樣的,這種情況下FSMC就不能用了。



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