用單片機(jī)pic16f877a實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)數(shù)據(jù)的采集

現(xiàn)在繼續(xù)寫下去 ！?。。。?！盡管和比賽沒有關(guān)系了

一、先要熟悉鼠標(biāo)的協(xié)議和接口

下面是PS2的接口

：

這是鼠標(biāo)在傳輸過程中數(shù)據(jù)的一個幀：

一個開始位：（為0）

八個數(shù)據(jù)位：

一個奇校驗(yàn)位：

一個停止位：（它總是1）

鼠標(biāo)和單片機(jī)通信：

1、單片機(jī)給鼠標(biāo)發(fā)命令是按下面的格式進(jìn)行的：

（注意：一個應(yīng)答信號的接收）

這是它的詳細(xì)過程：

2、鼠標(biāo)向單片機(jī)傳送數(shù)據(jù)是下面的格式：

二、下面就是設(shè)計鼠標(biāo)和單片機(jī)的通信電路：（可以參考下面這個接法）

（注意：數(shù)據(jù)和時鐘都這是集電極開路的結(jié)構(gòu)，平時是高電平 ）

三、外圍布置好了就是具體程序的實(shí)現(xiàn)

我們可以采用單片機(jī)16F877A的外部中斷來響應(yīng)鼠標(biāo)的時鐘，在中斷中接收數(shù)據(jù)。

我 們可按下面的步驟實(shí)現(xiàn)：

1)把時鐘線拉低至少100微秒
2)把數(shù)據(jù)線拉低
3)釋放數(shù)據(jù)線
4)等待設(shè)備把時鐘線拉低
5)設(shè)置/復(fù)位數(shù)據(jù)線發(fā)送第一個數(shù)據(jù)位
6)等待設(shè)備把時鐘拉高
7)等待設(shè)備把時鐘拉低
8)重復(fù)5-7步發(fā)送剩下的7個數(shù)據(jù)位和校驗(yàn)位
9)釋放數(shù)據(jù)線

10)等待設(shè)備把數(shù)據(jù)線拉低
11)等待設(shè)備把時鐘線拉低
12)等待設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線和時鐘線

程序如下：

//外部中斷INT0初始化
void INTE_init(void)
{
INTCON=0X00;
GIE=1; //總中斷
RBPU=0;
//INTE=1;//外部中斷
//INTEDG=0;//下升沿觸發(fā)有效
INTEDG=1;//上升沿觸發(fā)有效
TRISB=0x00;//正常工作下時鐘RB0和數(shù)據(jù)RB2均輸入
INTF=0;//這三句是開外部中斷
PORTB=0X00;
}

//發(fā)送數(shù)據(jù)
//發(fā)送11位數(shù)據(jù)：1START-8DATA-1PARITY-1STOP
//并接收一個應(yīng)答位ack = 0
void mouse_write_dat(unsigned char dat)
{
unsigned char i; //循環(huán)變量

INTE = 0; //關(guān)閉外部中斷

asm( "nop");
mouse_clk = 0; //拉低時鐘線
delay(33); //至少延時100us
mouse_sda = 0; //發(fā)送起始位

mouse_clk = 1; //釋放時鐘線
mouse_sda = 1; //釋放數(shù)據(jù)線

TRISB0=1;//時鐘輸入
asm( "nop");
TRISB=0X01;

for(i = 0; i < 8; i++)
{ //至少要在25us內(nèi)完成發(fā)送一位

while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高

mouse_sda =(bit)(dat& 0x01);//先發(fā)送最低位
dat >>= 1; //下降沿寫入數(shù)據(jù)

while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

}

while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高
mouse_sda = 0; //發(fā)送奇校驗(yàn)位
while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高
mouse_sda = 1; //發(fā)送停止位
while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

TRISB2=1;//數(shù)據(jù)輸入
asm( "nop");
asm( "nop");

while(!mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉高
while(mouse_sda); //等待接收應(yīng)答位(總是為0)
while(mouse_clk); //等待設(shè)備把時鐘線拉低

while(!mouse_clk); //等待設(shè)備釋放時鐘線
while(!mouse_sda); //等待設(shè)備釋放數(shù)據(jù)線

INTE = 1; //打開外部中斷INTE
}

再就是鼠標(biāo)的發(fā)數(shù)據(jù)模塊可以參考下面的步驟：

1)等待時鐘線為高
2)數(shù)據(jù)線仍然為低嗎 有錯誤發(fā)生放棄
3)讀入8個數(shù)據(jù)位在讀入這些位后
4)讀入校驗(yàn)位>測試時鐘線數(shù)否被主機(jī)拉低
5)讀入停止位/這就意味著放棄這次傳送
6)數(shù)據(jù)線仍舊為0嗎
是保持時鐘直到數(shù)據(jù)1然后產(chǎn)生一個錯誤
7)輸出應(yīng)答位
8)檢查校驗(yàn)位
如果校驗(yàn)位不正確則產(chǎn)生一個錯誤
9)延遲45微秒給主機(jī)時間抑制下次的傳送
按如下次序讀取每位8個數(shù)據(jù)位檢驗(yàn)位和停止位
1)延遲20微秒
2)把時鐘拉低
3)延遲40微秒
4)釋放時鐘
5)延遲20微秒
7)讀數(shù)據(jù)線
按如下次序發(fā)送應(yīng)答位
1)延遲15微秒
2)把數(shù)據(jù)線拉低
3)延遲5微秒
4)把時鐘線拉低
5)延遲40微秒
6)釋放時鐘線
7)延遲5微秒
8)釋放數(shù)據(jù)線

void interrupt INTE_ISR(void)
{

mouse_word >>= 1; //先向右空移一位

if(mouse_sda) {mouse_word |= 0x0400; } //11位數(shù)據(jù)先接收最低位0000 010 (0 0000 000) 0 1START-8DATA-1PARITY-1STOP
n++; if(n == 11) {mouse_read_dat(); n = 0;} //接收完成則讀出數(shù)據(jù)
INTF=0;
}

接下來就是讀鼠標(biāo)的數(shù)據(jù)了，首先要明白這個數(shù)據(jù)包中具體是些什么，看下面的圖：

（一般的鼠標(biāo)就這些，具體的就要查鼠標(biāo)的資料了）同志們 還不清楚就看下面的解釋吧?。?！

鼠標(biāo)內(nèi)部有一個位移計數(shù)器，位移計數(shù)器是一個9位2的補(bǔ)碼整數(shù)。它的最高位作為

符號位出現(xiàn)在位移數(shù)據(jù)包的第一個字節(jié)里。這些計數(shù)器在鼠標(biāo)讀取輸入發(fā)現(xiàn)有位移

時被更新。這些值是自從最后一次發(fā)送位移數(shù)據(jù)包給主機(jī)后位移的累計量（即最后

一次包發(fā)給主機(jī)后位移計數(shù)器被復(fù)位）。位移計數(shù)器可表示的值的范圍是-255到+255，

如果超過了范圍，相應(yīng)的溢出位就被設(shè)置，并且在復(fù)位前，計數(shù)器不會增減。正如我前

面提及的一旦位移數(shù)據(jù)包成功地發(fā)送給主機(jī)，位移計數(shù)器就會復(fù)位，同樣鼠標(biāo)在收到主機(jī)

不是Resend 0xFE命令外的其他命令，計數(shù)器也會復(fù)位。