紅外線遙控器軟件解碼原理和程序（C語言）
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#include"at89x52.h"
#defineNULL0x00//數(shù)據(jù)無效
#defineRESET0X01//程序復(fù)位
#defineREQUEST0X02//請求信號
#defineACK0x03//應(yīng)答信號，在接收數(shù)據(jù)后發(fā)送ACK信號表示數(shù)據(jù)接收正確，
也位請求信號的應(yīng)答信號
#defineNACK0x04//應(yīng)答信號，表示接收數(shù)據(jù)錯誤
#defineBUSY0x05//忙信號，表示正在忙
#defineFREE0x06//空閑信號，表示處于空閑狀態(tài)
#defineREAD_IR0x0b//讀取紅外
#defineSTORE_IR0x0c//保存數(shù)據(jù)
#defineREAD_KEY0x0d//讀取鍵值
#defineRECEIVE0Xf400//接收緩沖開始地址
#defineSEND0xfa00//發(fā)送緩沖開始地址
#defineIR0x50//紅外接收緩沖開始地址
#defineHEAD0xaa//數(shù)據(jù)幀頭
#defineTAIL0x55//數(shù)據(jù)幀尾
#defineSDAP1_7
#defineSCLP1_6
unsigned char xdata *buf1;//接受數(shù)據(jù)緩沖
unsigned intbuf1_length;//接收到的數(shù)據(jù)實際長度
unsigned char xdata *buf2;//發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖
unsigned intbuf2_length;//要發(fā)送的數(shù)據(jù)實際長度
bit buf1_flag;//接收標(biāo)志，1表示接受到一個數(shù)據(jù)幀，0表示沒有接受到數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)
幀為空
bit buf2_flag;//發(fā)送標(biāo)志，1表示需要發(fā)送或沒發(fā)送完畢，0表示沒有要發(fā)送的數(shù)據(jù)或
發(fā)送完畢
unsigned char state1,state2;//用來標(biāo)志接收字符的狀態(tài)，state1用來表示接
收狀態(tài)，state2用來表示發(fā)送狀態(tài)
unsigned char data *ir;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
unsigned char data *p1[2];
unsigned int data *p2[2];
unsigned char xdata *p3;//紅外緩沖的指針
unsigned int xdata *p4;
}p;
//union{//
//unsigned char a[2];//
//unsigned int b;
//unsigned char data *p1[2];
//unsigned int data *p2[2];
//unsigned char xdata *p3;
//unsigned int xdata *p4;//地址指針
//}q;//
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}count;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}temp;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
}ir_code;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
unsigned char data *p1[4];
unsigned int data *p2[4];
unsigned char xdata *p3[2];
unsigned int xdata *p4[2];
}I;
unsigned char ir_key;
bit ir_flag;//紅外接收標(biāo)志，0為緩沖區(qū)空，1為接收成功，2為緩沖溢出
void sub(void);
void delay(void);
void ie_0(void);
void tf_0(void);
void ie_1(void);
void tf_1(void);
void tf_2(void);
void read_ir(void);
void ir_jiema(void);
void ir_init(void);
void ir_exit(void);
void store_ir(void);
void read_key(void);
void reset_iic(void);
unsigned char read_byte_ack_iic(void);
unsigned char read_byte_nack_iic(void);
bit write_byte_iic(unsigned char a);
void send_ack_iic(void);
void send_nack_iic(void);
bit receive_ack_iic(void);
void start_iic(void);
void stop_iic(void);
void write_key_data(unsigned char a);
unsigned int read_key_data(unsigned char a);
void ie0(void)interrupt 0{ie_0();}
void tf0(void)interrupt 1{tf_0();}
void ie1(void)interrupt 2{ie_1();}
void tf1(void)interrupt 3{tf_1();tf_2();}
void tf2(void)interrupt 5{//采用中斷方式跟查詢方式相結(jié)合的辦法解碼
EA=0;//禁止中斷
if(TF2){//判斷是否是溢出還是電平變化產(chǎn)生的中斷
TF2=0;//如果是溢出產(chǎn)生的中斷則清除溢出位，重新開放中斷退出
EA=1;
goto end;
}
EXF2=0;//清除電平變化產(chǎn)生的中斷位
*ir=RCAP2H;//把捕捉的數(shù)保存起來
ir++;
*ir=RCAP2L;
*ir++;
F0=1;
TR0=1;//開啟計數(shù)器0
loop:
TL0=0;//將計數(shù)器0重新置為零
TH0=0;
while(!EXF2){//查詢等待EXF2變?yōu)?
if(TF0)goto exit;//檢查有沒超時，如果超時則退出
};
EXF2=0;//將EXF2清零
if(!TH0)//判斷是否是長低電平脈沖過來了
{//不是長低電平脈沖而是短低電平
if(F0)count.b++;//短脈沖數(shù)加一
temp.a[0]=RCAP2H;//將捕捉數(shù)臨時存放起來
temp.a[1]=RCAP2L;
goto loop;//返回繼續(xù)查詢
}
else{//是低電平脈沖，則進(jìn)行處理
F0=0;
*ir=temp.a[0];//把連續(xù)的短脈沖總時間記錄下來
ir++;
*ir=temp.a[1];
ir++;
*ir=RCAP2H;//把長電平脈沖時間記錄下來
ir++;
*ir=RCAP2L;
ir++;
if(ir>=0xda) {
goto exit;//判斷是否溢出緩沖，如果溢出則失敗退出
}
goto loop;//返回繼續(xù)查詢
}
exit:
ir_flag=1;//置ir_flag為1表示接收成功
end:
;
}
void rs232(void)interrupt4{
static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2;//sbuf1,sbuf2用來接收
發(fā)送臨時用，rsbuf1,rsbuf2用來分別用來存放接收發(fā)送的半字節(jié)
EA=0;//禁止中斷
if(RI){
RI=0;//清除接收中斷標(biāo)志位
sbuf1=SBUF;//將接收緩沖的字符復(fù)制到sbuf1
if(sbuf1==HEAD){//判斷是否幀開頭
state1=10;//是則把state賦值為10
buf1=RECEIVE;//初始化接收地址
}
else{
switch(state1){
case 10:sbuf2=sbuf1>>4;//把高半字節(jié)右移到的半字節(jié)
sbuf2=~sbuf2;//把低半字節(jié)取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f))//判斷接收是否正確
{//接收錯誤，有可能接收的是數(shù)據(jù)幀尾，也有可能是接收錯誤
if(sbuf1==TAIL)//判斷是否接收到數(shù)據(jù)幀尾
{//是接收到數(shù)據(jù)幀尾
buf1=RECEIVE;//初始化接收的地址
if(*buf1==RESET)//判斷是否為復(fù)位命令
{
ES=0;
sbuf2=SP+1;
for(p.p1[0]=SP-0x10;p.p1[0]<=sbuf2;p.p1
[0]++)*p.p1[0]=0;
}
state1=0;//將接收狀態(tài)標(biāo)志置為零，接收下一個數(shù)據(jù)幀
buf1_flag=1;//置接收標(biāo)志為1，表示已經(jīng)接收到一個數(shù)據(jù)幀
REN=0;//禁止接收
}
else
{//不是接受到數(shù)據(jù)幀尾，表明接收錯誤
state1=0;// 將接收狀態(tài)標(biāo)志置為零，重新接收
buf1=RECEIVE;//初始化發(fā)送的地址
*buf1=NACK;//把NACK信號存入接收緩沖里
buf1_flag=1;//置標(biāo)志位為1，使主程序能對接收錯誤進(jìn)行處理
REN=0;//禁止接收
}
}
else
{//接收正確
rsbuf1=~sbuf1;//按位取反，使高半字節(jié)變原碼
rsbuf1&=0xf0;//僅保留高半字節(jié)，低半字節(jié)去掉
state1=20;//將狀態(tài)標(biāo)志置為20，準(zhǔn)備接收低半字節(jié)
}
break;
case 20:sbuf2=sbuf1>>4;//把高半字節(jié)右移到的半字節(jié)
sbuf2=~sbuf2;//將低半字節(jié)取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f))//判斷接收是否正確
{//接受錯誤
state1=0;// 將接收狀態(tài)標(biāo)志置為零，重新接收
buf1=RECEIVE;//初始化接收的地址
*buf1=NACK;//把NACK信號存入發(fā)送緩沖里
buf1_flag=1;//置標(biāo)志位為1，使主程序能對接收錯誤進(jìn)行處理
REN=0;//禁止接收
}
else
{
sbuf1&=0x0f;//僅保留低半字節(jié)，去掉高半字節(jié)
rsbuf1|=sbuf1;//高低半字節(jié)合并
*buf1++=rsbuf1;//將接收的數(shù)據(jù)保存至接收緩沖里,并且數(shù)據(jù)指針加一
buf1_length++;//接收數(shù)據(jù)長度加一
state1=10;//將state1置為10，準(zhǔn)備接收下個字節(jié)的高半字節(jié)
}
break;
}
}
}
else{
TI=0;//清除發(fā)送中斷標(biāo)志
if(buf2_length)//判斷發(fā)送長度是否為零
{//發(fā)送長度不為零
if(state2==0)//判斷是否發(fā)送高半字節(jié)
{//發(fā)送高半字節(jié)
sbuf2=*buf2;//將要發(fā)送的字節(jié)送到sbuf2
rsbuf2=~sbuf2;//取反，使高半字節(jié)變?yōu)榉创a
sbuf2>>=4;//將高半字節(jié)右移到低半字節(jié)
rsbuf2&=0xf0;//保留高半字節(jié)，去掉低半字節(jié)
sbuf2&=0x0f;//保留低半字節(jié)，去掉高半字節(jié)
rsbuf2|=sbuf2;//合并高低半字節(jié)
SBUF=rsbuf2;//發(fā)送出去
state2=10;//將state2置為10準(zhǔn)備發(fā)送下半字節(jié)
}
else
{//發(fā)送低半字節(jié)
sbuf2=*buf2;//將要發(fā)送的字節(jié)送到sbuf2
buf2++;//指針加一
buf2_length--;//發(fā)送數(shù)據(jù)長度減一
rsbuf2=~sbuf2;//取反，使低半字節(jié)變?yōu)榉创a
rsbuf2<<=4;//將低半字節(jié)反碼左移到高半字節(jié)
rsbuf2&=0xf0;//保留高半字節(jié)，去掉低半字節(jié)
sbuf2&=0x0f;//保留低半字節(jié)，去掉高半字節(jié)
rsbuf2|=sbuf2;//合并高低半字節(jié)
SBUF=rsbuf2;//發(fā)送出
state2=0;
}
}
else
{//如果發(fā)送數(shù)據(jù)長度為零則發(fā)送數(shù)據(jù)幀尾
if(buf2_flag){//判斷是否發(fā)過數(shù)據(jù)幀尾
SBUF=TAIL;//將數(shù)據(jù)幀尾發(fā)送出去
while(TI==0);
TI=0;
buf2_flag=0;//置發(fā)送標(biāo)志為零，表示發(fā)送完畢
}
}
}
EA=1;//開放中斷
}
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