ZigBee技術(shù)智能化控制城市LED路燈系統(tǒng)解析

　　1.引言

　　道路照明是城市公共設(shè)施的重要組成部分，目前國(guó)內(nèi)的道路照明系統(tǒng)大部分沒(méi)有采用網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控管理，只能以區(qū)域?yàn)閱挝粚?duì)照明設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)燈控制，多數(shù)城市路燈的開(kāi)關(guān)控制仍由傳統(tǒng)變壓器(配電箱)分散控制，不能對(duì)路燈進(jìn)行有效監(jiān)控，缺乏靈活多變的操作系統(tǒng)，因此存在著一系列的問(wèn)題：如系統(tǒng)復(fù)雜，難以統(tǒng)一管理；路燈覆蓋面廣，維護(hù)困難；開(kāi)關(guān)控制效率低，電能浪費(fèi)嚴(yán)重等。針對(duì)目前城市對(duì)路燈照明控制和管理水平的不足，筆者設(shè)計(jì)了一套路燈無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)，能對(duì)城市路燈實(shí)現(xiàn)智能化控制并有效節(jié)約電能。本系統(tǒng)主要分為三層，分別是具有人機(jī)交互界面功能的路燈管理中心、匯聚路燈節(jié)點(diǎn)信息和發(fā)送路燈控制命令的路燈監(jiān)控子站以及采集路燈節(jié)點(diǎn)信息的路燈控制終端。采用GPRS通信和ZigBee無(wú)線通信相結(jié)合的技術(shù)手段，取代了傳統(tǒng)的有線傳輸。其中，路燈管理中心和路燈監(jiān)控子站之間的通信采用GPRS技術(shù)，具有覆蓋范圍廣、傳輸速率高的特點(diǎn)，且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程異地操作；路燈監(jiān)控子站和路燈控制終端以及路燈控制終端之間的通信采用ZigBee技術(shù)。

　　2.路燈監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　本設(shè)計(jì)采用GPRS技術(shù)與ZigBee技術(shù)相結(jié)合的方案，結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)，既節(jié)約成本，又降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度。系統(tǒng)采用“路燈管理中心一一路燈監(jiān)控子站一一路燈控制終端”三層模式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的遠(yuǎn)程控制操作。其中，路燈管理中心與路燈監(jiān)控子站之間的通信采用GPRS技術(shù)，路燈監(jiān)控子站與路燈控制終端以及路燈控制終端之間的通信采用ZigBee技術(shù)。系統(tǒng)操作的對(duì)象是城市道路成千上萬(wàn)盞路燈，通過(guò)管理系統(tǒng)，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)路燈的各項(xiàng)運(yùn)行狀況，如監(jiān)測(cè)當(dāng)前路燈節(jié)點(diǎn)的電壓、電流、功率等指標(biāo)是否符合規(guī)范，并且能實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)單控制。整個(gè)路燈監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為三類：網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)、星型結(jié)構(gòu)和樹狀結(jié)構(gòu)。經(jīng)過(guò)對(duì)ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析，考慮到路燈監(jiān)控覆蓋范圍面廣，所處的自然環(huán)境易受天氣、障礙物和電磁輻射等的影響，難免會(huì)出現(xiàn)終端節(jié)點(diǎn)失效的情況，星形網(wǎng)絡(luò)和樹形網(wǎng)絡(luò)都不宜采用。因此，本系統(tǒng)采用網(wǎng)狀形ZigBee網(wǎng)絡(luò)，它具備較大的通信范圍，能實(shí)現(xiàn)路由發(fā)現(xiàn)的功能，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)，能自動(dòng)修復(fù)實(shí)現(xiàn)愈合，從而大大提高了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，使用路由功能傳輸。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　圖2 ZIGBEE組網(wǎng)意示圖

　　在一個(gè)路燈無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)中，包含有多個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)，一條街道附近區(qū)域的路燈就組成一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)。由于路燈均勻分布于道路兩旁，且每?jī)杀K燈的間距一般為25~30m。所以，本系統(tǒng)首先要選取一個(gè)合適的地點(diǎn)安置ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，由ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)建立網(wǎng)絡(luò)，通常情況下，用ZigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器實(shí)現(xiàn)路燈監(jiān)控子站的功能，負(fù)責(zé)維護(hù)街道上路路燈節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀況。路由節(jié)點(diǎn)加入到網(wǎng)絡(luò)后，路燈監(jiān)控系統(tǒng)中控制終端的角色。實(shí)際應(yīng)用中，為了方便管理，每一個(gè)路燈控制終端只能加入一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)單燈控制。當(dāng)所有的路由器節(jié)點(diǎn)都成功加入網(wǎng)絡(luò)后，協(xié)調(diào)器根據(jù)網(wǎng)狀形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為路由節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址。

　　3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　3.1 ZigBee協(xié)調(diào)器模塊設(shè)計(jì)

　　ZigBee協(xié)調(diào)器主要由GPRS通信單元、微處理器、通信單元和電源模塊組成。協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)組建ZigBee網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)信息的收發(fā)處理工作，需要不斷地采集監(jiān)控中心發(fā)來(lái)的各種指令下達(dá)給控制終端，同時(shí)將終端及線路信息反饋給監(jiān)控中心。模塊結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。處理器使用基于ARM7的微處理器模塊，通過(guò)串口TTL電平和GPRS通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，通過(guò)SPI串口連接通信模塊，電源模塊通過(guò)220V交流轉(zhuǎn)換為5V為處理器、GPRS通信模塊和通信模塊供電。通信模塊采用TI公司的ZigBee射頻芯片cc2530，主要技術(shù)指標(biāo)包括：工作頻段為2.4GHz；信道為16個(gè)；發(fā)射功率為4.5dBm；接收靈敏度為-97dBm。

　　圖3 ZigBee協(xié)調(diào)器模塊

　　3.2LED路燈控制模塊

　　在路燈控制終端中，它的硬件組成部分主要包括MCU微控制器單元、電壓電流等信息監(jiān)測(cè)單元、射頻模塊單元、LED路燈驅(qū)動(dòng)控制單元和電源模塊。其硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。作為路燈控制終端設(shè)備的CPU，要完成與射頻模塊的通信、數(shù)據(jù)包收發(fā)的處理和存儲(chǔ)等功能，除要求MCU微控制器具有足夠的存儲(chǔ)空間外，還要具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。本文采用意法半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的ARM Cortex-M3內(nèi)核的32位系列單片機(jī)，型號(hào)為STM32F103RBT6，采用LQFP(輕薄方型扁平式)封裝結(jié)構(gòu)，有64個(gè)管腳，外觀大小只有l(wèi)0mmXl0mm，價(jià)格在10元一20元人民幣之間。供電電壓為2-3.6V，一般采用3.3V供電，具有2個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，支持7通道的DMA控制器。模塊引腳圖如圖5所示。

　　圖4 LED路燈控制模塊硬件結(jié)構(gòu)

　　圖5 STM32F103RBT6模塊引腳圖

　　圖5中，MCU共有三個(gè)串口，分別是UART1，UART2和UART3，用來(lái)實(shí)現(xiàn)和其他模塊之間的通信。管腳42和43作為DART 1串口的發(fā)送和接收引腳，與GPRS模塊相連，從而實(shí)現(xiàn)CPU和GPRS模塊之間的通信，這種連接方式主要針對(duì)監(jiān)控子站設(shè)備，而路燈控制終端設(shè)備并不連接GPRS模塊。管腳16和17作為UART2串口的發(fā)送和接收引腳，與射頻模塊相連接，從而實(shí)現(xiàn)CPU和射頻模塊之間的通信。管腳29和30作為UART3串口的接收和發(fā)送引腳，主要實(shí)現(xiàn)RS485通信，與LED控制板相連接，從而實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)LED控制板的驅(qū)動(dòng)。MCU的14管腳作為RS485的使能信號(hào)，與485轉(zhuǎn)換芯片相連接，根據(jù)接收到的485通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對(duì)LED驅(qū)動(dòng)控制板作為收發(fā)轉(zhuǎn)換設(shè)備的處理。MCU的15管腳輸出PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)電流大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)LED路燈的亮度調(diào)節(jié)。MCU的管腳21和22連接至檢測(cè)單元的安全門接口，用來(lái)實(shí)現(xiàn)防盜報(bào)警的功能。　　4.軟件設(shè)計(jì)

　　4.1 系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)

　　本文采用MDK作為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的編譯環(huán)境，支持ARM7架構(gòu)的Cortex-M3內(nèi)核處理器，自動(dòng)配置啟動(dòng)代碼，集成Flash燒寫模塊、具有強(qiáng)大的Simulation設(shè)備模擬、性能分析功能。本系統(tǒng)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的軟件層分為三個(gè)層次：硬件抽象層、系統(tǒng)服務(wù)層和應(yīng)用層。

　　其中，硬件抽象層移植了COS-Ⅱ嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，為上層屏蔽了硬件細(xì)節(jié)，同時(shí)為硬件單元如電源模塊、MCU微處理器模塊和射頻通信模塊等提供了驅(qū)動(dòng)程序。系統(tǒng)服務(wù)層主要實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度功能，通過(guò)修改OS_CPU_A.S檔，用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)CPU的開(kāi)/關(guān)中斷和任務(wù)的切換，并且支持傳輸通信協(xié)議，完成路由算法的實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用層主要根據(jù)使用者的定義，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)軟件的設(shè)計(jì)功能。

　　本文根據(jù)數(shù)據(jù)流傳輸方向的不同，把數(shù)據(jù)傳輸分為上報(bào)和下發(fā)。上報(bào)是指路燈控制終端通過(guò)射頻模塊發(fā)送數(shù)據(jù)到達(dá)路燈監(jiān)控子站，最終由路燈監(jiān)控子站通過(guò)GPRS傳輸至路燈管理中心；所謂下發(fā)是指路燈管理中心發(fā)出的命令通過(guò)GPRS傳輸至路燈監(jiān)控子站，再由路燈監(jiān)控子站發(fā)送至需要執(zhí)行操作命令的路燈控制終端。

　　如圖6所示為系統(tǒng)主程序流程圖。節(jié)點(diǎn)一旦上電，首先完成初始化操作，主要包括MCU控制模塊的通用I/O口、串口、定時(shí)器以及射頻模塊的初始化配置等。接著初始化操作系統(tǒng)，當(dāng)執(zhí)行操作系統(tǒng)后，系統(tǒng)就進(jìn)入了一個(gè)無(wú)限循環(huán)狀態(tài)，初始化時(shí)，為了減少節(jié)點(diǎn)的功率損耗，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都進(jìn)入休眠狀態(tài)。當(dāng)中斷產(chǎn)生時(shí)，就觸發(fā)了待要執(zhí)行的任務(wù)，這時(shí)，CPU會(huì)為該任務(wù)分配資源，并執(zhí)行相應(yīng)的通信服務(wù)子程序。例如，協(xié)調(diào)器收到了來(lái)自路燈管理中心發(fā)送的命令，代表協(xié)調(diào)器收到了一個(gè)中斷請(qǐng)求，節(jié)點(diǎn)從休眠狀態(tài)被啟動(dòng)，執(zhí)行通信服務(wù)子程序，接收來(lái)自管理中心下發(fā)的數(shù)據(jù)包，當(dāng)接收數(shù)據(jù)完成后，還要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)失敗，則丟棄該幀；否則，還要繼續(xù)判斷是否是發(fā)送給自己的數(shù)據(jù)包，如果不是，協(xié)調(diào)器需要將該數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)出去，接著協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)會(huì)從接收狀態(tài)變成發(fā)送狀態(tài)，等發(fā)送成功后，會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，并再次進(jìn)入休眠狀態(tài)，等待下一次節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的啟動(dòng)。

　　圖6 系統(tǒng)主程序流程圖

　　4.2 路燈監(jiān)控子站處理信息流程

　　路燈監(jiān)控子站不僅要與路燈管理中心建立GPRS網(wǎng)絡(luò)，還要與路燈控制終端建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)，在路燈監(jiān)控子站節(jié)點(diǎn)上，既裝有GPRS通信模塊，又搭載了射頻模塊。當(dāng)自身設(shè)備的MCU初始化完成后，通過(guò)串口對(duì)GPRS模塊進(jìn)行初始化，按照GPRS協(xié)議接入GPRS網(wǎng)絡(luò)，接著進(jìn)入了主程序循環(huán)任務(wù)。首先掃描ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信信道，當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信鏈路成功后，依據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如圖7所示為路燈監(jiān)控子站主程序流程圖。

　　圖7 監(jiān)控子站主程序流程圖

在圖7中，監(jiān)控子站初始化完成后，進(jìn)入了系統(tǒng)主程序的循環(huán)任務(wù)中，任務(wù)循環(huán)的主要功能就是監(jiān)測(cè)MCU串口上是否有數(shù)據(jù)上報(bào)和下發(fā)。當(dāng)串口UART 1收到來(lái)自路燈管理中心的監(jiān)控命令后，監(jiān)控子站經(jīng)過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換，通過(guò)射頻模塊路由至目的節(jié)點(diǎn)，目的節(jié)點(diǎn)收到監(jiān)控命令時(shí)執(zhí)行操作。當(dāng)串口UART2收到來(lái)自路燈控制終端上報(bào)的節(jié)點(diǎn)狀態(tài)信息時(shí)，監(jiān)控子站經(jīng)協(xié)議轉(zhuǎn)換，通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)把數(shù)據(jù)發(fā)送至路燈管理中心，下發(fā)監(jiān)控命令，完成對(duì)路燈節(jié)點(diǎn)的開(kāi)/關(guān)操