移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　隨著3G/4G移動通信網(wǎng)絡(luò)和計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，移動互聯(lián)網(wǎng)從很多方面改善了人們傳統(tǒng)的生活方式，3G/4G移動網(wǎng)絡(luò)具有帶寬寬、廣域廣、高安全性等突出特點(diǎn)，能夠突破安防行業(yè)長距離數(shù)字化無線監(jiān)控一直以來難以簡單實(shí)現(xiàn)的瓶頸，為無線視頻監(jiān)控開辟了一條新的道路。

　　本文設(shè)計的一種移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)，采用S3C6410處理器作為硬件基礎(chǔ)，以Mediastream、Live555、VLC開源項目為核心，3G/4G移動通信網(wǎng)絡(luò)作為網(wǎng)絡(luò)傳輸媒介，采用H.264編解碼方式實(shí)現(xiàn)視頻的采集傳輸播放，并集成GPS模塊進(jìn)行位置數(shù)據(jù)的采集、傳輸、顯示，實(shí)現(xiàn)移動目標(biāo)的視頻監(jiān)控、定位功能，該系統(tǒng)的前端硬件設(shè)備小巧，易于使用。

　　系統(tǒng)原理

　　系統(tǒng)框圖

　　如圖1所示。

　　圖1 系統(tǒng)框圖

　　工作原理

　　系統(tǒng)前端采用S3C6410處理器為核心處理器，包括了攝像頭、GPS模塊、傳輸模塊，提供了一個具有低成本、低功耗，高性能的應(yīng)用處理器解決方案。它包含一個集成的多格式編解碼器( MFC )支持MPEG4/H.263/H.264編碼、譯碼以及VC1的解碼。前端采用Mediastream開源項目從攝像頭采集數(shù)據(jù)，然后S3C6410處理器使用其硬件編解碼器將采集到數(shù)據(jù)編碼成H.264視頻流，發(fā)送到中轉(zhuǎn)服務(wù)器，中轉(zhuǎn)服務(wù)器使用Live555開源項目對視頻流進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，最后在PC端使用VLC播放器進(jìn)行解碼播放，整個過程實(shí)現(xiàn)了視頻采集、編碼、傳輸、解碼和播放功能。

　　前端通過嵌入式程序?qū)PS模塊采集到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，提取出其中的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，利用Socket發(fā)送到PC端軟件，PC端軟件使用電子地圖實(shí)時顯示移動前端所在的地點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對移動目標(biāo)的實(shí)時定位和監(jiān)控功能，并記錄其軌跡。

　　網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊則使用通過USB接口連接到開發(fā)板上的3G上網(wǎng)卡連接3G網(wǎng)絡(luò)，通過在前端腳本軟件啟動撥號上網(wǎng)，開啟數(shù)據(jù)傳輸通道。

　　前端軟件設(shè)計

　　GPS數(shù)據(jù)采集

　　數(shù)據(jù)采集

　　硬件設(shè)備采用的是S3C6410開發(fā)板，使用串口將GPS模塊與開發(fā)板相連接，設(shè)定好串口相關(guān)參數(shù)后便可以從串口中讀出實(shí)時的GPS數(shù)據(jù)。

　　圖2 前端硬件

　　數(shù)據(jù)處理

　　從串口中讀取出來的GPS數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)的GPS數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式之一如下：

　　(1)Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

　　$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

　　<1> UTC時間，hhmmss(時分秒)格式

　　<2> 緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

　　<3> 緯度半球N(北半球)或S(南半球)

　　<4> 經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)

　　<5> 經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))

　　<6> GPS狀態(tài)：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

　　<7> 正在使用解算位置的衛(wèi)星數(shù)量(00~12)(前面的0也將被傳輸)

　　<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

　　<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)

　　<10> 地球橢球面相對大地水準(zhǔn)面的高度

　　<11> 差分時間(從最近一次接收到差分信號開始的秒數(shù)，如果不是差分定位將為空

　　可以看出，從串口中讀出的GPS數(shù)據(jù)包含的信息量非常大，需要從其中提取出有用的部分進(jìn)行處理才能得到想要的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

　　考慮到實(shí)際運(yùn)行可行性，每1.5秒從串口讀取一次數(shù)據(jù)，編寫一個函數(shù)從數(shù)據(jù)中提取出關(guān)鍵的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

　　數(shù)據(jù)發(fā)送

　　經(jīng)過處理得到經(jīng)緯度數(shù)據(jù)之后，通過Socket將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送到PC端進(jìn)行顯示。Socket分為客戶端和服務(wù)器端，可以根據(jù)實(shí)際的需要在前端使用Socket客戶端或者服務(wù)器端。在知道服務(wù)器域名或者IP地址的情況下可以采用服務(wù)器端建立Socket服務(wù)器，前端通過Socket客戶端去連接Socket服務(wù)器并發(fā)送數(shù)據(jù)。在給前端做域名綁定之后，前端也可以建立Socket服務(wù)器，在PC端建立Socket客戶端來訪問前端的Socket服務(wù)器來獲取GPS數(shù)據(jù)。相比之下，在PC端建立Socket服務(wù)端口監(jiān)聽前端的Socket客戶端連接的方案更加實(shí)用，在多客戶端的情況下，便于管理，不需要對前端進(jìn)行域名綁定。　　視頻采集

　　視頻采集方案有兩套：

　　(1)開源項目Linphone中的Mediastream,這是一款點(diǎn)對點(diǎn)采集傳輸?shù)囊曨l采集方案，從攝像頭采集到圖像后能進(jìn)行常用的MJPEG、H.263、H.264等編碼進(jìn)行視頻壓縮，其優(yōu)點(diǎn)是支持多種視頻壓縮方式，能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況挑選適宜的編解碼方式來進(jìn)行視頻壓縮傳輸及播放。

　　(2)開源項目mjpg-streamer,從攝像頭采集到圖像后使用。jpeg格式進(jìn)行壓縮，傳送到前端后可在網(wǎng)頁，插件，播放器中進(jìn)行播放觀看，其優(yōu)點(diǎn)是采用jpeg圖像壓縮，網(wǎng)絡(luò)好的情況下圖像清晰，并且支持多種播放方式。

　　PC端軟件設(shè)計

　　PC端系統(tǒng)包含以下幾個部分：電子地圖，視頻顯示及PC端界面三個部分。

　　電子地圖

　　使用網(wǎng)絡(luò)電子地圖對GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行定位顯示。在網(wǎng)絡(luò)上的幾種常見地圖中選擇谷歌地圖作為顯示地圖。谷歌地圖提供了一套成熟的JavaScript的API,根據(jù)其提供的API實(shí)現(xiàn)實(shí)時的定位顯示以及歷史軌跡的回放功能。由于GPS提供的數(shù)據(jù)與實(shí)際地圖定位存在一定誤差，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時還加入了一個校正算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，修正后的結(jié)果與實(shí)際結(jié)果誤差在10m內(nèi)，在可以接受的范圍之內(nèi)。

　　圖3 PC端監(jiān)控軟件界面

　　視頻顯示

　　根據(jù)前端視頻采集的兩套方案，PC端的視頻顯示對應(yīng)也有兩套方案如下：

　　(1)Mediastream+Live555+VLC,其中Mediastream負(fù)責(zé)視頻的采集及傳輸，Live555負(fù)責(zé)進(jìn)行視頻流的轉(zhuǎn)發(fā)，VLC進(jìn)行視頻的播放。Mediastream是一種點(diǎn)對點(diǎn)的傳輸，雙方商定好端口之后進(jìn)行傳輸及播放，但是VLC播放時使用的是RTSP流，還有RTSP的控制協(xié)議，因此采用Live555進(jìn)行一個中間的轉(zhuǎn)發(fā)，將Mediastream采集的視頻流發(fā)送到Live555,Live555將視頻流打包成RTSP流，然后使用VLC進(jìn)行播放。

　　(2)使用MJPEG開源項目自帶的播放控件及方式，可以在網(wǎng)頁及VLC中進(jìn)行播放顯示。

　　以上兩種方案都可以使用VLC進(jìn)行播放，于是可以在網(wǎng)頁中內(nèi)嵌VLC的控件進(jìn)行視頻顯示，電子地圖和視頻都可以在網(wǎng)頁中進(jìn)行展示了。

　　PC端界面

　　使用C#語言編寫，將Socket服務(wù)器，地圖顯示以及視頻顯示綜合在一個界面里邊。Socket服務(wù)器接收到GPS數(shù)據(jù)后，存放在一個XML文件中供回放歷史軌跡時使用。

　　系統(tǒng)運(yùn)行情況

　　前端硬件如圖2所示。

　　PC端監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)的界面如圖3所示。

　　采用不同方案進(jìn)行對比，測試的數(shù)據(jù)見表1,分析表1,可見：

　　(1)終端和PC端均為局域網(wǎng)條件時，Mediastream對傳和Mediastream+Live555+VLC效果均不錯

　　(2)終端和PC端均為3G時，Mediastream對傳和Mediastream+Live555+VLC效果都不好，丟包嚴(yán)重，Mediastream對傳效果基本上決定Mediastream+Live555+VLC的效果，PC端下行速率只有100多kbps,明顯少于終端上行速率

　　(3)Mediastream對傳比Mediastream+Live555+VLC延遲小1-2秒，在PC端運(yùn)行Live555比在終端運(yùn)行延遲小約1秒，

　　(4)終端使用3G運(yùn)行Mediastream+Live555,PC端使用局域網(wǎng)用VLC訪問時(由于外網(wǎng)數(shù)據(jù)不能主動發(fā)送到內(nèi)網(wǎng)，只能這么運(yùn)行)，CIF格式效果還不錯，有些許延時，當(dāng)設(shè)置比特率達(dá)到512kbps時，效果變差，不穩(wěn)定，視頻出現(xiàn)斷續(xù)現(xiàn)象。VGA格式效果在384kbps左右時運(yùn)行效果還可以，但運(yùn)行不穩(wěn)定，在其它比特率下運(yùn)行，效果均不好。主觀感覺CIF下的視頻效果并不明顯差于VGA.

　　結(jié)束語

　　本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)的移動視頻監(jiān)控及定位系統(tǒng)，前端可實(shí)現(xiàn)GPS、圖片、視頻的采集和上傳，后端可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控和定位，并通過電子地圖顯示前端的實(shí)時位置和歷史運(yùn)動軌跡。本系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合了計算機(jī)多媒體技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以應(yīng)用于多種行業(yè)的具體業(yè)務(wù)之中，可提高業(yè)務(wù)的信息化程度和人員的工作效率。

　　本文的設(shè)計思路可廣泛用于車載監(jiān)控、無線視頻監(jiān)控、城管執(zhí)法等等領(lǐng)域，具有較廣泛的實(shí)用價值和推廣的意義。