CAN標(biāo)定基礎(chǔ)——標(biāo)定準(zhǔn)備

首先讓我們來(lái)介紹一下CCP標(biāo)定系統(tǒng)構(gòu)成，主要有以下幾個(gè)部分構(gòu)成：

• ECU

• CCP協(xié)議棧驅(qū)動(dòng)（CCP driver）

• A2L文件

• ECU標(biāo)定和測(cè)試工具

接下來(lái)我們介紹一下XCP/CCP標(biāo)定前的準(zhǔn)備工具。

用XCP/CCP監(jiān)控和改變ECU內(nèi)存的準(zhǔn)備：

1.XCP/CCP上位機(jī)標(biāo)定軟件，數(shù)據(jù)記錄設(shè)備（比如Vehicle Spy和neoVI產(chǎn)品）

2.在ECU中實(shí)現(xiàn)并運(yùn)行XCP/CCP driver驅(qū)動(dòng)（stack）

3.ASAP2描述文件，描述ECU內(nèi)存中變量的分布，變量名（物理意義），地址，換算公式等。

上位機(jī)標(biāo)定軟件和通訊適配器/數(shù)據(jù)記錄儀

其中，常用的CCP標(biāo)定工具有Vector - CANape；ETAS - INCA；ATI - Vision。我司代理的標(biāo)定工具Intrepidcs - Vehicle Spy。

CCP典型系統(tǒng)所需的硬件可參考下圖：

英特佩斯免費(fèi)提供C的語(yǔ)言的XCP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)的代碼，包括培訓(xùn)文檔，例子，設(shè)置步驟等，并可提供開(kāi)發(fā)服務(wù)將CCP/XCP協(xié)議棧代碼融入到ECU中。

ASAP2是一個(gè)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)文件，描述XCP / CCP參數(shù)，ECU代碼信息，變量地址，信號(hào)量和變量之間的換算公式等。

Vspy標(biāo)定工具與ECU間的通信需要一個(gè)描述文件ASAP2支持，對(duì)ECU的參數(shù)標(biāo)定和數(shù)據(jù)測(cè)量都是基于這個(gè)文件，該文件記錄了控制器中各參數(shù)的詳細(xì)信息。

ASAP2文件通過(guò)工具軟件來(lái)生成：英特佩斯提供ASAP2生成/編輯器軟件（與Vehicle Spy軟件一起）

ASAP2文件定義了變量在控制器中的

• 存儲(chǔ)地址

• 存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)

• 數(shù)據(jù)類(lèi)型

• 轉(zhuǎn)換公式

每個(gè)標(biāo)定參數(shù)和測(cè)量數(shù)據(jù)都會(huì)有一個(gè)變量名，如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、冷卻水溫度。當(dāng)需要訪問(wèn)某個(gè)變量,就在ASAP2描述文件中根據(jù)變量名，找到該變量在控制器中的存儲(chǔ)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息，然后進(jìn)行操作。

每次生成ECU的執(zhí)行文件時(shí)，需要更新相應(yīng)的A2L文件中變量的地址和類(lèi)型，以保證A2L表中的變量地址與類(lèi)型和ECU中的完全一致。

下圖所示為ASAP2文件生成的步驟：