新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 過(guò)程控制系統(tǒng)何時(shí)才能與安全系統(tǒng)共享現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

過(guò)程控制系統(tǒng)何時(shí)才能與安全系統(tǒng)共享現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

作者: 時(shí)間:2016-12-13 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  安全儀表系統(tǒng)(Safety Instrumented System,簡(jiǎn)稱SIS)是否能夠和基本過(guò)程控制系統(tǒng)(Basic Process Control System ,簡(jiǎn)稱BPCS)共享現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備?這肯定能夠節(jié)省經(jīng)費(fèi),因?yàn)橥ǔR慌_(tái)大型超低溫閥門造價(jià)就高達(dá)50萬(wàn)美元。問(wèn)題是如何使SIS和BPCS能夠共享閥門或者其他組件,同時(shí)還能符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/201612/329110.htm

  相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

  SIS需要按照IEC61511標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),以符合相關(guān)國(guó)家法規(guī)(ISA 84.00.01是IEC61511標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的美國(guó)標(biāo)準(zhǔn))的要求。此標(biāo)準(zhǔn)中陳述道,可以在安全系統(tǒng)和基本過(guò)程控制系統(tǒng)之間共享設(shè)備,但對(duì)于何時(shí)允許或者不允許共享設(shè)備做出了一些具體要求。不過(guò),這些要求卻經(jīng)常被誤讀和忽視。最終的目的是為了避免單點(diǎn)故障(single point of failure),即單一設(shè)備的故障會(huì)使過(guò)程失控,并對(duì)安全系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求,同時(shí)導(dǎo)致關(guān)斷系統(tǒng)失效,使其無(wú)法做出正確響應(yīng)。

  要想成功地共享現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,必須要對(duì)受控制的工藝有一個(gè)深入的理解——不僅僅是對(duì)安全設(shè)備或者電子設(shè)備的理解,還需要對(duì)受控的化學(xué)工藝過(guò)程的理解。你必須了解工藝以及各種設(shè)備的使用方法,知道什么情況會(huì)導(dǎo)致設(shè)備發(fā)生故障,以及故障之后會(huì)帶來(lái)什么后果。

  共享設(shè)備必須考慮IEC61511標(biāo)準(zhǔn)中段落8.2.1的相關(guān)內(nèi)容:

  “為了明確安全完整性的要求,需要對(duì)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求的原因以及保護(hù)系統(tǒng)如何對(duì)這些請(qǐng)求作出響應(yīng)進(jìn)行描述。”

  這一點(diǎn)并非標(biāo)準(zhǔn)要求,但是在BPCS和SIS之間共享設(shè)備的時(shí)候必須對(duì)此做仔細(xì)考慮,以確保整體風(fēng)險(xiǎn)維持在可接受程度內(nèi)。除此之外,段落11.2.10及其注釋也給出了很多建議:

  “除非經(jīng)過(guò)仔細(xì)分析后判定整體風(fēng)險(xiǎn)在可接受程度內(nèi),用來(lái)實(shí)現(xiàn)部分安全儀表功能的設(shè)備不應(yīng)該用于基本過(guò)程控制目的,因?yàn)槿绻嗽O(shè)備發(fā)生故障,就會(huì)導(dǎo)致基本過(guò)程控制功能失效,進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)出對(duì)安全儀表功能的請(qǐng)求。”

  “注釋:當(dāng)部分SIS也用于控制目的,那么通用設(shè)備的危險(xiǎn)故障就會(huì)導(dǎo)致發(fā)出對(duì)SIS功能的請(qǐng)求,隨之就會(huì)引入新的風(fēng)險(xiǎn)。額外的風(fēng)險(xiǎn)取決于共享組件的危險(xiǎn)失效率,因?yàn)槿绻蚕斫M件失效,就會(huì)立即發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求,而SIS此時(shí)已經(jīng)無(wú)法做出響應(yīng)?;谶@個(gè)原因,在這種情況發(fā)生時(shí),必須進(jìn)行額外分析,以確保共享組件的危險(xiǎn)失效率足夠低。在與BPCS共享組件時(shí),傳感器和閥門通常是需要考慮的。”

  如果一臺(tái)設(shè)備的故障會(huì)導(dǎo)致BPCS循環(huán)發(fā)出對(duì)SIS的請(qǐng)求,而同時(shí)會(huì)導(dǎo)致SIF失效并處于危險(xiǎn)狀態(tài),那么就不應(yīng)該將此臺(tái)設(shè)備用于安全儀表功能(SIF)。此條款旨在防止單點(diǎn)故障的發(fā)生。

  11.2.10注釋中提到單點(diǎn)故障并非不可以接受,只要這種故障的頻率足夠低即可。這就要求進(jìn)行詳細(xì)的定量分析——這是一個(gè)費(fèi)力的過(guò)程,很難做好,而且經(jīng)常被忽視。然而,大多數(shù)情況下,分析的結(jié)果是不允許共享設(shè)備。

  FMEA過(guò)程

  如果要共享設(shè)備,就要求對(duì)被共享的設(shè)備進(jìn)行失效模式和效果分析(failure modes and effects analysis ,簡(jiǎn)稱FMEA)。這意味著對(duì)任何被分享的設(shè)備——變送器、閥門甚至整個(gè)控制循環(huán)——必須明確每一個(gè)被共享設(shè)備失效的每一種可能,以及是否這些可能會(huì)導(dǎo)致單點(diǎn)故障。雖然沒(méi)有明確要求,但是我們強(qiáng)烈建議對(duì)這些分析進(jìn)行正式的備案和核查。

  FMEA過(guò)程首先要列出在給定循環(huán)或者功能中將會(huì)被共享的每一個(gè)組件的名單。每一個(gè)組件的失效模式都要列出,每一種失效模式將會(huì)帶來(lái)的后果都必須描述。如果一個(gè)原發(fā)故障導(dǎo)致安全功能失效,那就會(huì)造成單點(diǎn)故障。必須通過(guò)重新設(shè)計(jì)來(lái)消除單點(diǎn)故障,或者通過(guò)定量分析證明故障的頻率足夠低。

  太多共享

  圖1所示為一個(gè)具有較多數(shù)量共享元件的例子。碳?xì)浠衔锖退姆纸缑嫱ㄟ^(guò)液位變送器LT-101進(jìn)行監(jiān)控,過(guò)程測(cè)量結(jié)果發(fā)送給控制系統(tǒng)中的控制器功能模塊LIC-101,控制系統(tǒng)調(diào)整液位控制閥門LV-101,將罐體中的水位控制在設(shè)定點(diǎn)附近。功能模塊LSLL-101在本例中用來(lái)監(jiān)控低液位,實(shí)現(xiàn)安全功能??赡艿氖J胶退鼈兊暮蠊?jiàn)表1。這個(gè)例子已經(jīng)簡(jiǎn)化過(guò),只留兩個(gè)共享組件。實(shí)際上,DCS輸入板卡、DCSCPU、DCS輸出板卡和液位閥門都是共享組件,它們都應(yīng)該進(jìn)行失效分析。

  圖1 共享的“最終”后果是液位限制功能模塊LSLL-101本應(yīng)該能夠提供安全功能,但是由于液位變送器或者控制閥的故障導(dǎo)致產(chǎn)生單點(diǎn)故障。

  很明顯這種結(jié)構(gòu)不會(huì)被采納,但是如果安全功能獨(dú)立或者至少被部分獨(dú)立,結(jié)果會(huì)怎么樣呢?圖2中增加了一臺(tái)獨(dú)立的液位變送器LT-102,它為自己的邏輯解算器提供液位測(cè)量信號(hào),而邏輯解算器會(huì)對(duì)低液位狀態(tài)做出響應(yīng),切斷電磁閥電源,從控制閥LV-101獲得通風(fēng),使其關(guān)閉。這種情況下,唯一的共享組件就是控制閥,失效模式分析見(jiàn)表2。


  圖2 增加了一臺(tái)獨(dú)立的液位變送器LT-102之后,其自身的邏輯解算器會(huì)對(duì)低液位狀態(tài)做出響應(yīng),切斷電磁閥電源,從控制閥LV-101獲得通風(fēng),使其關(guān)閉。然而,共享的控制閥仍舊能夠產(chǎn)生單點(diǎn)故障。

  情況依舊如此,僅僅共享控制閥門也不能提供足夠的保護(hù)。

  圖3所示為具有額外獨(dú)立截止閥的情況,這種情況下的分析很簡(jiǎn)單:由于沒(méi)有共享組件,因此也不存在單點(diǎn)故障。

圖3 此圖增加了一個(gè)獨(dú)立的截止閥XV-101。沒(méi)有共享組件,因此也不存在單點(diǎn)故障。

  合理共享

  有的情況下允許共享一些組件,例如氫化裂解器或者重油加氫器。在這些過(guò)程單元中,配置有一臺(tái)給料泵,給料壓力從100 psig(磅/平方英寸(表壓))左右的低給料系統(tǒng)壓力到1000~2000 psig的高反應(yīng)器壓力。圖4所示是一套關(guān)斷系統(tǒng),用來(lái)檢測(cè)由于泵失效所導(dǎo)致的正向流量為0。一旦發(fā)生此情況,關(guān)斷系統(tǒng)會(huì)關(guān)斷截止閥,防止流體由高壓反應(yīng)器系統(tǒng)通過(guò)給料泵倒流回低壓給料系統(tǒng),防止產(chǎn)生泄壓的潛在可能。在給料泵失效時(shí),流量控制器會(huì)對(duì)低流量狀態(tài)做出響應(yīng),打開(kāi)控制閥,試圖增加流量,因?yàn)楫?dāng)前測(cè)得的流量(實(shí)際是0)已經(jīng)比給料流量設(shè)定點(diǎn)低了。因此,流量控制閥門上配備了一個(gè)由關(guān)斷系統(tǒng)控制的電磁閥,如果正向流量為0,關(guān)斷系統(tǒng)就會(huì)切斷電磁閥,以關(guān)閉控制閥。

  圖4 此圖顯示了一個(gè)允許共享流量控制閥的例子,因?yàn)樗⒉粫?huì)既發(fā)出請(qǐng)求又導(dǎo)致保護(hù)功能失效,所以它并不會(huì)導(dǎo)致單點(diǎn)故障。

  這種情況下,可以允許共享控制閥,因?yàn)樗⒉粫?huì)既發(fā)出請(qǐng)求又導(dǎo)致保護(hù)功能失效,也就是它并不會(huì)導(dǎo)致單點(diǎn)故障。流量控制器的失效并不會(huì)導(dǎo)致流體反向流動(dòng),會(huì)導(dǎo)致流體反向流動(dòng)的唯一可能就是給料泵失效,但在此例中即使閥門卡在了任意一個(gè)位置(無(wú)論打開(kāi)或者關(guān)閉),它都不會(huì)導(dǎo)致流體的反向流動(dòng),只要給料泵能繼續(xù)工作。關(guān)斷操作與危險(xiǎn)情況產(chǎn)生的原因并不相關(guān),所以安全目的和關(guān)斷目的共享同一個(gè)閥門是允許的。通常為了提供冗余性,都會(huì)使用一個(gè)獨(dú)立的關(guān)斷閥,以防出現(xiàn)電磁閥斷電后流量控制閥仍無(wú)法關(guān)閉的情況,無(wú)論是由于電磁閥損壞還是控制閥被卡住的原因。

  本文的討論并未包含那些允許單點(diǎn)故障存在的情況。因?yàn)檫@種情況要求對(duì)可能的故障頻率做精細(xì)的數(shù)學(xué)分析,而這種分析的花費(fèi)很可能要高于購(gòu)置一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備。

  總的來(lái)說(shuō),IEC61511標(biāo)準(zhǔn)允許在SIS和BPCS之間共享現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,但是有一定要求,必須嚴(yán)格執(zhí)行,以防止使用不安全的方法共享設(shè)備。其中一個(gè)要求就是對(duì)共享組件進(jìn)行相當(dāng)復(fù)雜的分析,而這種分析經(jīng)常被誤讀或者沒(méi)有被正確執(zhí)行。最終必須對(duì)所有共享組件進(jìn)行經(jīng)過(guò)備案和確認(rèn)的FMEA分析。

  案例一:分水器

  這個(gè)事故發(fā)生于20世紀(jì)90年代中東的一處離岸生產(chǎn)平臺(tái)上。分水器將液態(tài)碳?xì)浠衔锖退蛛x開(kāi)來(lái),并將水通過(guò)油膩的排水管道存儲(chǔ)在一個(gè)罐內(nèi)。如圖2所示,液位變送器LT-101監(jiān)控水/碳?xì)浠衔锏姆纸缑?,并通過(guò)控制器LIC-101和流量控制閥LV-101控制水流到排水管道。安全系統(tǒng)使用獨(dú)立的液位變送器LV-102、安全PLC和電磁閥,在切斷電源后,這些裝置會(huì)從控制閥引入氣體,使其關(guān)閉。

  系統(tǒng)已經(jīng)運(yùn)行了一段時(shí)間,過(guò)程條件沒(méi)有變化。這種工況是常見(jiàn)的污物沉積環(huán)境,但是閥門卻從未經(jīng)過(guò)部分行程測(cè)試,而工廠操作人員并不知道,閥門其實(shí)已經(jīng)卡住了。

  當(dāng)過(guò)程條件發(fā)生變化時(shí),排水量減少,分水器中的液位開(kāi)始降低,液位控制循環(huán)通知流量控制閥減少流量。由于閥門卡住,流量并未降低,分水器中的液位持續(xù)下降。當(dāng)液位到達(dá)液位下限時(shí),安全系統(tǒng)做出響應(yīng),使電磁閥斷電,但是卡住的控制閥門無(wú)法做出響應(yīng)。

  分水器液位持續(xù)下降,直到液態(tài)碳?xì)浠衔锪魅肱潘?,碳?xì)浠衔镒罱K觸及點(diǎn)燃源,排水管發(fā)生了爆炸,生產(chǎn)被迫停止,需要進(jìn)行代價(jià)高昂的維修。總損失超過(guò)一百萬(wàn)美金,索性沒(méi)有人員傷亡。

  正如本文另一個(gè)例子一樣,發(fā)生了單點(diǎn)故障——此例中的控制閥明顯不符合11.2.10條款的要求。正確的設(shè)計(jì)應(yīng)該是為SIS和BPCS分配獨(dú)立的關(guān)斷閥。在這種易發(fā)生堵塞的環(huán)境中,應(yīng)該進(jìn)行部分行程測(cè)試,否則即使為過(guò)程控制和安全功能指派了獨(dú)立的閥門,結(jié)果也是徒勞。

  案例二:低通流量的火焰加熱器

  美國(guó)東北部一家精煉廠中的過(guò)程加熱器具有如圖5所示的安全關(guān)斷系統(tǒng)。其在可燃?xì)怏w管道上配有XV-21和XV-22兩個(gè)關(guān)斷閥,使用獨(dú)立的安全PLC進(jìn)行控制。如果流到加熱器中的過(guò)程流體的流量下降較大,安全系統(tǒng)就會(huì)關(guān)閉與燃燒爐相連的可燃?xì)夤艿?。加熱器已?jīng)穩(wěn)定地?zé)o故障作業(yè)很長(zhǎng)時(shí)間了,但是安全循環(huán)和過(guò)程控制都依賴于同一個(gè)流量變送器FT-101。而且,這臺(tái)流量變送器被安裝在過(guò)程流體管道下方,而不是上方,潮氣在導(dǎo)壓管中積聚。在冬季,經(jīng)歷漫長(zhǎng)的冰凍期,沒(méi)有人發(fā)現(xiàn)變送器的絕熱護(hù)套已經(jīng)脫落,導(dǎo)致導(dǎo)壓管中的潮氣凝結(jié)成冰,阻斷了變送器的信號(hào)傳遞。

圖5 SIS和BPCS共享變送器FT-101,而這臺(tái)變送器失效,并導(dǎo)致SIS和BPCS同時(shí)失效,最終引起了火災(zāi)。

  那段時(shí)間,工廠對(duì)作業(yè)方式進(jìn)行了更改,控制系統(tǒng)要求減少供給加熱器的過(guò)程流體。流量循環(huán)控制器FIC-101開(kāi)始關(guān)閉流量控制閥FV-101,流量因此降低,但是流量變送器結(jié)冰了,無(wú)法對(duì)此做出響應(yīng),從而導(dǎo)致流量控制循環(huán)輸出收緊,流量控制閥門完全關(guān)斷。由于流量低于了下限,安全循環(huán)本應(yīng)做出響應(yīng),但是它的流量輸入也來(lái)自于同一個(gè)結(jié)冰的變送器,所以安全系統(tǒng)也無(wú)法做出響應(yīng),所以加熱器中的管道被過(guò)度加熱而破裂,石腦油和氫氣泄露至加熱器的燃燒室中。加熱器完全報(bào)廢了,其他設(shè)備也有損壞,生產(chǎn)被迫停止,總損失超過(guò)一千萬(wàn)美金。幸運(yùn)的是,沒(méi)有人員傷亡。

  問(wèn)題的關(guān)鍵在于控制循環(huán)和關(guān)斷循環(huán)使用了同一個(gè)流量變送器,構(gòu)成了單點(diǎn)故障,也就是在產(chǎn)生不安全條件的同事組織安全系統(tǒng)對(duì)此做出響應(yīng)。很明顯這不符合IEC61511標(biāo)準(zhǔn)中11.2.10條款的要求。必須進(jìn)行合理設(shè)計(jì),為控制器配備一個(gè)獨(dú)立的變送器,并且為關(guān)斷系統(tǒng)配備獨(dú)立的變送器以避免單點(diǎn)故障。

  國(guó)內(nèi)知名的學(xué)術(shù)專家和企業(yè)代表就上述內(nèi)容結(jié)合中國(guó)實(shí)際發(fā)表了各自的觀點(diǎn):

  按照IEC61508的安全標(biāo)準(zhǔn), 過(guò)程控制系統(tǒng)與安全系統(tǒng)應(yīng)相互獨(dú)立, 包括現(xiàn)場(chǎng)傳感器、最終執(zhí)行器、邏輯控制器。在過(guò)去的實(shí)際項(xiàng)目中,對(duì)于一些安全等級(jí)為SIL1的安全儀表功能,過(guò)程控制系統(tǒng)與安全系統(tǒng)會(huì)共享現(xiàn)場(chǎng)傳感器和最終執(zhí)行器, 節(jié)省項(xiàng)目的投資。

  隨著智能技術(shù)的發(fā)展, 診斷已經(jīng)擴(kuò)展到過(guò)去無(wú)法檢測(cè)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,大大降低了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備本身的故障而出現(xiàn)的安全事故的可能性。過(guò)程控制系統(tǒng)與安全系統(tǒng)的無(wú)縫集成,使得過(guò)程控制系統(tǒng)可以非常便捷地共享安全系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的參數(shù)和狀態(tài)信息。當(dāng)然, 共享現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備要進(jìn)行相應(yīng)的安全評(píng)估,有相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)降低措施,并且安全標(biāo)準(zhǔn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行管理。



評(píng)論


技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉